依据 Gitea v1.27.3 modules/charset/escape_stream.go 的判定规则 (analyzeDetectResults:仅当左右相邻字符都不是非 ASCII 时才标记, 且 _common 表恒定生效),把说明文档中会被标记的全角标点 (,:;?!() 等)改为半角,并保证成对括号宽度一致。 中文语境中的全角标点(左右均为中文)保持原样,不动代码与契约语义。
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# T-WIN-007 DTW 评分引擎
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- **状态**: done
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- **依赖**: T-WIN-004、T-WIN-002
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## 目标
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用 DTW 把实时关键点序列与服务端参考序列比对,产出 0~100 分与等级。
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## load
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DSH.md
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contracts/skeleton-topology.md # 锚点:5 派生特征
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contracts/model-formats.md # 锚点:2.1 预处理产物
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src/score/pose_features.gd
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src/score/dtw.gd
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src/score/scoring.gd
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## 特征(契约 5 冻结)
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每帧 = `[33 x (x,y,z), 9 个关节角余弦]` = **108 维**。
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低置信度点(conf < 0.5)对应维度**权重置 0**,不参与代价计算。
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## DTW
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- Sakoe-Chiba 带状约束 `|i - j| <= band`(默认 15 帧 ~ 0.5 秒)
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- `DtwMatcher.compute_full()` 离线段;`StreamingDtw` 逐帧流式推进,
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每帧只计算带内一行,总体复杂度 O(n m band) 但摊到每帧 O(m band)
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- 归一化:代价 / max(i,j)+1,得到「平均每步代价」
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## 评分规则(`scoring.gd`)
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`score = clamp(1 - cost/tolerance, 0, 1) x 100`, EMA 平滑抑制抖动,
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等级 S(>=95) / A(>=85) / B(>=70) / C(>=55) / D,连击阈值 70。
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## 验收
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`tests/test_dtw.gd` + `tests/test_pose_features.gd`:相同序列距离为 0、
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路径单调且起于 (0,0)、带宽约束、时间伸缩吸收、流式与离线一致、
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低置信度维度不参与距离、角度计算正确性。
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