# T-WIN-007 DTW 评分引擎

- **状态**: done
- **依赖**: T-WIN-004、T-WIN-002

## 目标

用 DTW 把实时关键点序列与服务端参考序列比对，产出 0~100 分与等级。

## load

```
DSH.md
contracts/skeleton-topology.md   # 锚点：5 派生特征
contracts/model-formats.md       # 锚点：2.1 预处理产物
src/score/pose_features.gd
src/score/dtw.gd
src/score/scoring.gd
```

## 特征（契约 5 冻结）

每帧 = `[33 x (x,y,z), 9 个关节角余弦]` = **108 维**。
低置信度点（conf < 0.5）对应维度**权重置 0**，不参与代价计算。

## DTW

- Sakoe-Chiba 带状约束 `|i - j| <= band`（默认 15 帧 ~ 0.5 秒）
- `DtwMatcher.compute_full()` 离线段；`StreamingDtw` 逐帧流式推进，
  每帧只计算带内一行，总体复杂度 O(n m band) 但摊到每帧 O(m band)
- 归一化：代价 / max(i,j)+1，得到「平均每步代价」

## 评分规则(`scoring.gd`)

`score = clamp(1 - cost/tolerance, 0, 1) x 100`, EMA 平滑抑制抖动，
等级 S(>=95) / A(>=85) / B(>=70) / C(>=55) / D，连击阈值 70。

## 验收

`tests/test_dtw.gd` + `tests/test_pose_features.gd`：相同序列距离为 0、
路径单调且起于 (0,0)、带宽约束、时间伸缩吸收、流式与离线一致、
低置信度维度不参与距离、角度计算正确性。