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opendance-windows/tasks/007-scoring-dtw.md
T
opendance 4913760a8b docs: 消除 Gitea 模棱两可 Unicode 告警(全角标点紧邻 ASCII 时改为半角)
依据 Gitea v1.27.3 modules/charset/escape_stream.go 的判定规则
(analyzeDetectResults:仅当左右相邻字符都不是非 ASCII 时才标记,
且 _common 表恒定生效),把说明文档中会被标记的全角标点
(,:;?!() 等)改为半角,并保证成对括号宽度一致。
中文语境中的全角标点(左右均为中文)保持原样,不动代码与契约语义。
2026-09-15 21:45:51 +08:00

1.3 KiB

T-WIN-007 DTW 评分引擎

  • 状态: done
  • 依赖: T-WIN-004、T-WIN-002

目标

用 DTW 把实时关键点序列与服务端参考序列比对,产出 0~100 分与等级。

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DSH.md
contracts/skeleton-topology.md   # 锚点:5 派生特征
contracts/model-formats.md       # 锚点:2.1 预处理产物
src/score/pose_features.gd
src/score/dtw.gd
src/score/scoring.gd

特征(契约 5 冻结)

每帧 = [33 x (x,y,z), 9 个关节角余弦] = 108 维。 低置信度点(conf < 0.5)对应维度权重置 0,不参与代价计算。

DTW

  • Sakoe-Chiba 带状约束 |i - j| <= band(默认 15 帧 ~ 0.5 秒)
  • DtwMatcher.compute_full() 离线段;StreamingDtw 逐帧流式推进, 每帧只计算带内一行,总体复杂度 O(n m band) 但摊到每帧 O(m band)
  • 归一化:代价 / max(i,j)+1,得到「平均每步代价」

评分规则(scoring.gd)

score = clamp(1 - cost/tolerance, 0, 1) x 100, EMA 平滑抑制抖动, 等级 S(>=95) / A(>=85) / B(>=70) / C(>=55) / D,连击阈值 70。

验收

tests/test_dtw.gd + tests/test_pose_features.gd:相同序列距离为 0、 路径单调且起于 (0,0)、带宽约束、时间伸缩吸收、流式与离线一致、 低置信度维度不参与距离、角度计算正确性。