Compare commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 zijunchiang
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e0ba4ea833 | ||
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zijunchiang
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8faaa2a8a5 | ||
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zijunchiang
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6ea2c93d66 | ||
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zijunchiang
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1c5f28cd41 | ||
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zijunchiang
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cb1c293dcf | ||
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zijunchiang
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0ffb2d43bb | ||
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zijunchiang
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6238873312 |
@@ -22,10 +22,49 @@ OpenDance Studio **阶段二**: Windows 客户端（Godot 4）。
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| 跨实现交叉校验 | OK 关节角与 Web 服务端 TypeScript 实现**逐帧一致** |
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| 场景选择与物理落地 | OK `scenes[]` 可选、重力/风/摩擦/碰撞体落地并可日志核对 |
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| 连接保活与设备去重 | OK welcome/config 声明静默超时与心跳；应用层 ping/pong；按 deviceId 去重 |
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| 发布整包 | OK 单个 `opendance-windows-v0.2.3.zip` + `SHA256SUMS`(不拆分卷) |
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| 发布整包 | OK 单个 `opendance-windows-v0.2.5.zip` + `SHA256SUMS`(不拆分卷) |
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| 版本号展示 | OK 「关于」清单显示 `v0.2.2`；`project.godot` / `project.yaml` / `export_presets.cfg` / exe 的 PE 版本资源 / 产物名 / tag 全部一致 |
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| 场景物理与保活 | OK 新增真实 GLB 端到端用例 + 17 秒保活对照用例（751 项断言全过） |
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## v0.2.5 修订（config 改为变更驱动 + 契约「可选/兜底」语义定向验收）
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**缺陷**：`config` 被当成心跳 —— 每 2 秒**无条件**广播一次（契约 §3.3 的语义是
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"运行中**调整**时下发"）。一次 30 分钟推流 = 900 条无信息量的消息，而且让
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「收到 config」无法被当成「配置变了」的信号。实测 v0.2.4：17 秒内 9 条 → v0.2.5：**1 条**。
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修复：抽出 `config_payload()` 作为唯一载荷与指纹来源；`hello` 应答固定为
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**先 `welcome` 再 `config`**（避免新对端第一条消息变成 config）；之后仅当载荷变化才广播，
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并用 `CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS` 去抖。
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**新增 3 个契约语义场景**（`accept-ws.sh` / `ws-client.mjs`，总 30 → **40 项断言**）：
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* **v0.1.0 风格对端**：只发二进制帧（每 500ms 一帧）、**从不 ping**、`hello` 不带 `deviceId`，
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持续 17 秒（> 静默超时）→ 连接必须保持（契约 §1.1 的向后兼容承诺）；
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* **两条都不带 `deviceId`** 的连接同时在线 → 不做去重，按连接计数（§5）；
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* **完全不发 `hello`**、只发 5 帧的对端 → 不断开、不崩、帧仍计入。
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顺带修掉验收脚本自身两处**误判**：把「跨连接的 frame_id 回退」当缺陷（`frame_id` 是
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每条连接各自从 0 递增，新连接重新开始是合规的）、把「静默超时次数」当固定值
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（空闲连接本来就会被正常超时）；现改为**定向断言**：由 hello 记录建立
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`client_id → device` 映射，只检查 v0.1.0 风格对端没有被误踢。
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测试客户端也改为**按类型取消息**（`nextOfType`）—— 契约没规定消息顺序，客户端必须顺序无关。
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## v0.2.4 修订（编码取整对齐 + 产物不再夹带测试夹具）
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**缺陷 1（编码取整与参考实现不一致）**：`KeypointFrame.encode()` 用 GDScript 的
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`roundi`（半数远离零），而契约参考实现（Web 的 `Math.round`）与**生产发送方 Android**
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（Kotlin `Math.round`）都是「半数朝 +∞」—— `-2.5` 分别是 `-3` 与 `-2`。
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实测在 12 个跨实现向量里有 1 例 **33 字节不同**。本端是接收方、`encode()` 只用于自测，
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对产品无影响；但它让「跨实现一致性」只能停留在宽松口径（"差异仅限取整边界"），
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而宽松口径会退化成永远没人看的已知差异。**修复**：新增 `_round_like_js(v) = floor(v + 0.5)`
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并用于 4 处取整；`accept-frame-vectors.sh` 的口径**收紧为「编码差异必须为 0」**。
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**缺陷 2（产物里夹带开发/验收工具）**：`export_filter="all_resources"` +
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`exclude_filter` 没有 `build/*`，于是每次新增构建/验收脚本都会被编译进 pck ——
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包括**故意不合规**的坏服务端夹具 `probe-ws-bad.gd` 与向量文件。
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`OpenDance.pck` 因此从 145,400 B 涨到 **315,464 B（54% 是测试夹具）**。
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**修复**：`exclude_filter` 增加 `build/*`；并新增**产物级防线**
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`build/integration/list-pck.gd`（遍历包内条目、标出开发残留）+ `accept-release.sh`
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断言「无残留」，避免下次加个新工具目录又重演。
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## v0.2.3 修订（跨端集成验收 + 两处真实缺陷）
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**缺陷 1（契约字段缺失）**：`CatalogTypes.Motion` 没有 `thumbnail_url` 字段，
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@@ -109,10 +148,10 @@ GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/verify.sh
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GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/export-windows.sh release
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# 打包发布产物（单个完整 zip + SHA256SUMS）
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bash build/package-release.sh 0.2.3
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bash build/package-release.sh 0.2.5
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# 发布包级验收（对**发布包**跑，而不是对源码；文档 §7.5）
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GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
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GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.5.zip
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```
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`accept-release.sh` 校验 sha256 → 解压 → 文件清单（并检查没有 `.partN` 残留）→
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@@ -123,7 +162,56 @@ exe 的 PE 版本资源 → **用 Godot 直接加载包内 pck 跑 180 帧** →
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已对**已发布的 v0.2.2 资产**（重新下载）跑通，并用「篡改包内 contracts/VERSION」与
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「期望版本写错」两个负例反向验证过。
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当前版本：**v0.2.3**（`project.godot` 的 `application/config/version`，
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### 关键点帧跨实现一致性验收（T-WIN-021）
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`web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts` 是契约 §2 的**参考实现**
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（其 `decodeBinaryFrame` 注释就是「Windows 端参考实现（T-WIN-004）」）。
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Android 已用「金标准字节向量」与它对齐；而**本端的解码器此前只跟自己比过**
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（自己编码、自己解码）。这条边由下列脚本补上：
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```bash
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GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-frame-vectors.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.5.zip
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# 没有 web 仓 / 未装 node_modules 时：... --skip-regen
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```
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1. 用**参考实现**（`npm run vectors:frame`）重新生成向量，与仓库锁定的
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`build/integration/frame-vectors.json` 比对 —— 参考实现变了却不同步向量，这里就会失败；
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2. 用**包内 pck** 解码同一批字节，与参考解码结果**逐值精确比对**
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（float32 表示精度内）：实测 **12 用例 / 396 点 / 0 差异**；
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3. 附带比对两边编码器：本端不是发送方（`encode()` 只用于自测），差异只归类记录，
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但**必须只出现在「量化前恰好 .5」的用例上**。
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> 已测量并归类的一处差异：JS `Math.round` 与 Kotlin `Math.round` 对 `-2.5` 取 `-2`
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> （半数朝 +∞），而本端 `roundi` 取 `-3`（半数远离零）。生产发送方是 Android，
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> 与参考实现一致；Windows 是接收方，`encode()` 不在生产链路上。
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||||
> 详见 [`tasks/021-frame-vector-conformance.md`](tasks/021-frame-vector-conformance.md)。
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### WebSocket 契约一致性验收（T-WIN-020）
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`tests/test_pose_server.gd` 用的是**同引擎内的客户端**，而真实对端是
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**Android（Kotlin/OkHttp）** —— 同引擎自测会共享同样的假设（超时判定、分包、
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文本/二进制边界、关闭语义、子协议协商）。因此另配一套**独立实现**的客户端：
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```bash
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||||
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-ws.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.5.zip
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# 跳过耗时的两个场景（保活 19s / 静默超时 15s）：
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GODOT_BIN=... bash build/accept-ws.sh <zip> --skip-slow
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```
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* `build/integration/probe-ws.gd`：把**包内** PoseServer 跑起来并汇总事件成 JSON（自身不判定）；
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* `build/integration/ws-client.mjs`：Node 实现的契约一致性客户端（无依赖，用内置 `WebSocket`），
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逐条跑 §1 §1.1 §2 §3.1-§3.6 §5 §6 §7 的场景；
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* `build/accept-ws.sh`：编排两者，并核对**客户端看不到的那一半**（服务端侧
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`frames_dropped` / `malformed_frames` / 控制帧计数 / 去重事件 / 关闭原因）。
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实测（已发布的 v0.2.3 资产）：客户端 **30 通过 / 0 失败** + 服务端侧 16 项事实全过，
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其中最关键的是**保活对照**——只发应用层 `ping` 持续 19 秒（> 静默超时 15 秒）连接
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**仍保持**，而完全不发数据的连接在 **15011 ms**（阈值 15000 ms）被 `close(1001, "timeout")`。
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反向验证用一个**故意不合规的服务端**（`build/integration/probe-ws-bad.gd`：welcome 不声明
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保活字段、不回 pong、不做去重）跑同一客户端 → 14 项 ✗、退出码 1，证明断言不是空转。
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详见 [`tasks/020-ws-contract-conformance.md`](tasks/020-ws-contract-conformance.md)。
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当前版本：**v0.2.5**（`project.godot` 的 `application/config/version`，
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与 `project.yaml`、`export_presets.cfg`、导出产物名、Git tag、「关于」清单展示、
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以及 exe 的 PE 版本资源全部一致）。
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@@ -206,7 +294,7 @@ GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/export-windows.sh release
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powershell -ExecutionPolicy Bypass -File build\export-windows.ps1
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# 打成可分发的 zip（单个完整包 + SHA256SUMS）
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bash build/package-release.sh 0.2.3
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bash build/package-release.sh 0.2.5
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```
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| 产物 | 位置 | 说明 |
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@@ -214,7 +302,7 @@ bash build/package-release.sh 0.2.3
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| `OpenDance.exe` | `build/windows/` | 主程序，约 104 MB；脚本校验前 2 字节为 `MZ`(合法 PE) |
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| `OpenDance.pck` | `build/windows/` | 资源包，约 107 KB; **必须与 exe 同目录** |
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| `OpenDance.console.exe` | `build/windows/` | 控制台包装器，可能生成，非必需 |
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| `opendance-windows-v0.2.3.zip` | `dist-release/` | 发布包：exe + pck + `THIRD_PARTY.md` + `README.txt` + `README.md` + `contracts/` |
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| `opendance-windows-v0.2.5.zip` | `dist-release/` | 发布包：exe + pck + `THIRD_PARTY.md` + `README.txt` + `README.md` + `contracts/` |
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| `SHA256SUMS` | `dist-release/` | 裸文件名，与 zip 同目录时可 `sha256sum -c SHA256SUMS` 直接校验 |
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导出前必须安装与编辑器同版本的 export templates，否则脚本会报「未找到导出模板」。
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@@ -318,7 +406,7 @@ src/
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等格式，但本项目未在 Windows 上实测）。
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||||
若 IIS 上限已放开、或你能把包放到别处分发（例如 Web 服务端的 `/static`，
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不受 IIS 那个限制约束），请改用资源管理器可直接双击解压的 deflate 包：
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`ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.3`（约 38 MB）。
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`ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.5`（约 38 MB）。
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||||
7. **发布包 exe 的版本元数据**（T-WIN-017）：v0.2.1 之前在 Windows
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「属性 → 详细信息」里显示的是 `0.1.0`，因为 `export_presets.cfg` 的
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||||
`application/file_version` / `application/product_version` 被硬编码且无人校验。
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+27
-5
@@ -1,5 +1,5 @@
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================================================================
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OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.3 使用说明（zip 为 LZMA 压缩，需用 7-Zip/WinRAR 解压）
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OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.5 使用说明（zip 为 LZMA 压缩，需用 7-Zip/WinRAR 解压）
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================================================================
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摄像头跳舞评分系统的核心体验端：接收 Android 辅助 App 通过 WebSocket
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@@ -8,6 +8,28 @@ OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.3 使用说明（zip 为 LZMA 压缩
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本客户端只接收关键点坐标，不接收、不存储任何视频画面。
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v0.2.5 修订
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1. config 不再被当成心跳: 原来每 2 秒无条件广播一次（契约 §3.3 的语义是"运行中
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调整时下发"），一次 30 分钟推流会产生 900 条无信息量的消息。现改为
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"hello 应答后先 welcome 再 config，之后仅当配置真的变化才广播（带去抖）"。
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实测 17 秒内 config 由 9 条降到 1 条。
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2. 新增 3 个契约语义场景（WebSocket 验收断言 30 → 40 项）:
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v0.1.0 风格对端（只发帧、从不 ping、不带 deviceId）持续 17 秒不被踢；
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两条都不带 deviceId 的连接不做去重；完全不发 hello 的对端不崩不断。
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3. 测试规模 785 项断言。
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v0.2.4 修订
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1. 编码取整与契约参考实现对齐: 本端 encode() 原用 GDScript roundi（半数远离零），
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而参考实现与生产发送方（Android 的 Math.round）是「半数朝 +∞」—— -2.5 分别是
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-3 与 -2。本端是接收方（encode 只用于自测），故对产品无影响，但跨实现一致性
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只能停留在"差异仅限取整边界"的宽松口径。现改为 floor(x + 0.5)，并把验收口径
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||||
收紧为「编码差异必须为 0」。
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2. 产物不再夹带开发/验收工具: export_filter="all_resources" 且 exclude_filter
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||||
没有 build/*，导致探针脚本（含故意不合规的坏服务端夹具）与向量文件被打进 pck ——
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pck 从 145,400 B 涨到 315,464 B（54% 是测试夹具）。现已排除 build/*，
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并新增产物级残留检查（accept-release.sh 会断言「无开发残留」）。
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||||
3. 无头测试 785 项断言（原 774）。
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v0.2.3 修订
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1. 补 Motion.thumbnail_url: 服务端 catalog/export 从 data-models 0.6.0 起一直
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||||
在发 thumbnailUrl，客户端类型里却缺这个字段（Model/Scene 都有），等于默默丢掉。
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||||
@@ -140,11 +162,11 @@ OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
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||||
打成发布包：
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bash build/package-release.sh 0.2.3
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bash build/package-release.sh 0.2.5
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||||
得到 dist-release/ 下两个资产：
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||||
opendance-windows-v0.2.3.zip <- 单个完整包，禁止 .partN 分卷
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||||
opendance-windows-v0.2.5.zip <- 单个完整包，禁止 .partN 分卷
|
||||
SHA256SUMS <- 裸文件名，可直接 sha256sum -c
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||||
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||||
包里含 OpenDance.exe、OpenDance.pck、THIRD_PARTY.md、README.txt、
|
||||
@@ -163,14 +185,14 @@ OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
|
||||
如果你能把包放到别处分发（例如 Web 服务端的 /static，不受 IIS 那个
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||||
上限约束），建议改用资源管理器可直接双击解压的 deflate 包：
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||||
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||||
ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.3 # 约 38 MB
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||||
ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.5 # 约 38 MB
|
||||
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||||
上限一旦放开，Release 资产也应换回 deflate 包。
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||||
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||||
7. 自检清单
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||||
0) 发布包级验收（对**发布包**而不是源码；文档 §7.5）
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||||
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
|
||||
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.5.zip
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||||
预期末行「发布包级验收全部通过」。它会校验 sha256、解压、核对文件清单、
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||||
读 exe 的 PE 版本资源、用 Godot 直接加载包内 pck 跑 180 帧、并跑包内运行时
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||||
探针（包内版本号 / 「关于」清单显示值 / 主场景 / autoload / 关键资源 /
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||||
Executable
+154
@@ -0,0 +1,154 @@
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#!/usr/bin/env bash
|
||||
# ============================================================
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||||
# OpenDance Studio Windows 客户端 —— **关键点帧跨实现一致性验收**（T-WIN-021）
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||||
#
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||||
# opendance-web 的 TypeScript 参考实现（契约 §2）× 发布包里的 GDScript 解码器
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||||
#
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||||
# 为什么需要它：`web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts` 是契约 §2 的
|
||||
# **参考实现**（其 `decodeBinaryFrame` 的注释就是「Windows 端参考实现（T-WIN-004）」）。
|
||||
# Android 的 Kotlin 实现已用「金标准字节向量」与它对齐；而**本端的 GDScript 解码器
|
||||
# 此前只跟自己比过**（自己编码、自己解码）。本脚本把这条缺失的边补上：
|
||||
#
|
||||
# 1. 用**参考实现**重新生成向量，与仓库里锁定的 `build/integration/frame-vectors.json`
|
||||
# 比对 —— 参考实现一旦变化，这里必须失败（否则"锁定"就没有意义）；
|
||||
# 2. 用**发布包里的 pck** 解码同一批字节，与参考实现的解码结果**逐值精确比对**
|
||||
# （float32 表示精度内）；
|
||||
# 3. 附带比对两边**编码器**的字节：本端不是发送方（`encode()` 只用于自测），
|
||||
# 因此只归类记录 —— 但差异必须**只出现在量化前恰好落在 .5 的用例**上。
|
||||
#
|
||||
# 用法：
|
||||
# GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-frame-vectors.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
|
||||
# ... --skip-regen # 不重新生成向量（没有 web 仓 / 没装 node_modules 时）
|
||||
#
|
||||
# 环境变量：
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||||
# WEB_REPO opendance-web 仓库路径（默认 ../opendance-web）
|
||||
# WORK_DIR 工作目录（默认 mktemp -d）
|
||||
# ============================================================
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||||
set -uo pipefail
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||||
|
||||
PROJECT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")/.." && pwd)"
|
||||
cd "$PROJECT_DIR"
|
||||
|
||||
TARGET="${1:-}"
|
||||
SKIP_REGEN=""
|
||||
for arg in "$@"; do
|
||||
case "$arg" in
|
||||
--skip-regen) SKIP_REGEN=1 ;;
|
||||
"$TARGET") : ;;
|
||||
*) echo "✗ 未知参数：$arg（只支持 --skip-regen）" >&2; exit 2 ;;
|
||||
esac
|
||||
done
|
||||
|
||||
WEB_REPO="${WEB_REPO:-$PROJECT_DIR/../opendance-web}"
|
||||
WORK_DIR="${WORK_DIR:-$(mktemp -d)}"
|
||||
mkdir -p "$WORK_DIR"
|
||||
VECTORS="$PROJECT_DIR/build/integration/frame-vectors.json"
|
||||
REPORT="$WORK_DIR/frame-vectors-report.json"
|
||||
|
||||
FAILED=0
|
||||
log() { printf '\033[1;34m[accept-fv]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||||
fail() { printf '\033[1;31m[accept-fv] ✗ %s\033[0m\n' "$*" >&2; FAILED=1; }
|
||||
|
||||
if [ -z "$TARGET" ] || [ ! -e "$TARGET" ]; then
|
||||
echo "用法：GODOT_BIN=... bash build/accept-frame-vectors.sh <发布包 zip 或已解压目录> [--skip-regen]" >&2
|
||||
exit 2
|
||||
fi
|
||||
[ -f "$VECTORS" ] || { fail "找不到锁定的向量文件：$VECTORS"; exit 1; }
|
||||
|
||||
# ---- 1. 用参考实现重新生成并比对（确保向量仍与参考实现一致）----
|
||||
log "参考实现：$WEB_REPO/web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts"
|
||||
if [ -n "$SKIP_REGEN" ]; then
|
||||
log "跳过重新生成（--skip-regen）"
|
||||
elif [ ! -f "$WEB_REPO/web-server/scripts/gen-frame-vectors.mts" ]; then
|
||||
fail "找不到生成脚本（$WEB_REPO/web-server/scripts/gen-frame-vectors.mts）—— 用 WEB_REPO 指定仓库，或 --skip-regen"
|
||||
elif [ ! -d "$WEB_REPO/web-server/node_modules" ]; then
|
||||
fail "web 仓没有 node_modules，无法运行参考实现（先在那边 npm install，或 --skip-regen）"
|
||||
else
|
||||
log "用参考实现重新生成向量并比对…"
|
||||
REGEN="$WORK_DIR/frame-vectors.regen.json"
|
||||
if ( cd "$WEB_REPO/web-server" && timeout 300 npx vite-node scripts/gen-frame-vectors.mts -- --out "$REGEN" >"$WORK_DIR/regen.log" 2>&1 ); then
|
||||
if diff -q "$VECTORS" "$REGEN" >/dev/null; then
|
||||
echo " ✓ 锁定的向量与参考实现重新生成的结果逐字节一致"
|
||||
else
|
||||
fail "锁定的向量已与参考实现不一致（参考实现变了却没同步向量）"
|
||||
diff "$VECTORS" "$REGEN" | head -20 | sed 's/^/ /'
|
||||
fi
|
||||
else
|
||||
fail "参考实现生成失败（见 $WORK_DIR/regen.log）"
|
||||
tail -10 "$WORK_DIR/regen.log" | sed 's/^/ /'
|
||||
fi
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# ---- 2. 取包内 pck ----
|
||||
if [ -f "$TARGET" ]; then
|
||||
log "解压发布包…"
|
||||
if ! unzip -qq -o "$TARGET" -d "$WORK_DIR" 2>/dev/null; then
|
||||
command -v 7z >/dev/null 2>&1 && 7z x -y -o"$WORK_DIR" "$TARGET" >/dev/null || { fail "解压失败"; exit 1; }
|
||||
fi
|
||||
PACKAGE_DIR="$(find "$WORK_DIR" -maxdepth 1 -mindepth 1 -type d | head -1)"
|
||||
else
|
||||
PACKAGE_DIR="$TARGET"
|
||||
fi
|
||||
PCK="$PACKAGE_DIR/OpenDance.pck"
|
||||
[ -f "$PCK" ] || { fail "找不到包内 pck：$PCK"; exit 1; }
|
||||
log "包内 pck：$PCK"
|
||||
|
||||
GODOT_BIN="${GODOT_BIN:-}"
|
||||
if [ -z "$GODOT_BIN" ]; then
|
||||
for candidate in godot godot4 Godot; do
|
||||
command -v "$candidate" >/dev/null 2>&1 && { GODOT_BIN="$candidate"; break; }
|
||||
done
|
||||
fi
|
||||
[ -n "$GODOT_BIN" ] || { fail "未找到 Godot（用 GODOT_BIN=<路径> 指定，需 4.7.x）"; exit 1; }
|
||||
|
||||
# ---- 3. 用包内解码器逐值比对 ----
|
||||
log "包内解码器 × 参考向量…"
|
||||
PROBE_LOG="$WORK_DIR/probe.log"
|
||||
rm -f "$REPORT"
|
||||
if timeout 300 "$GODOT_BIN" --headless --main-pack "$PCK" \
|
||||
--script "$PROJECT_DIR/build/integration/probe-frame-vectors.gd" \
|
||||
-- --vectors "$VECTORS" --report "$REPORT" >"$PROBE_LOG" 2>&1; then
|
||||
PROBE_OK=1
|
||||
else
|
||||
PROBE_OK=0
|
||||
fi
|
||||
grep -vE "^Godot Engine|^$" "$PROBE_LOG" | sed 's/^/ /'
|
||||
[ "$PROBE_OK" = 1 ] || fail "解码比对未通过"
|
||||
|
||||
# ---- 4. 报告核对 ----
|
||||
if [ ! -f "$REPORT" ]; then
|
||||
fail "探针没有产出报告（$REPORT）"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
log "报告核对："
|
||||
node -e '
|
||||
const fs = require("node:fs");
|
||||
const r = JSON.parse(fs.readFileSync(process.argv[1], "utf8"));
|
||||
let bad = 0;
|
||||
const say = (ok, text) => { console.log(` ${ok ? "✓" : "✗"} ${text}`); if (!ok) bad = 1; };
|
||||
say(r.cases > 0 && r.decodedCases === r.cases, `解码用例 ${r.decodedCases}/${r.cases}`);
|
||||
say(r.pointsCompared === r.cases * 33, `逐点比对 ${r.pointsCompared} 个（期望 ${r.cases * 33}）`);
|
||||
say(Array.isArray(r.decodeFailures) && r.decodeFailures.length === 0,
|
||||
`解码差异 ${r.decodeFailures?.length ?? "?"} 项（必须为 0）`);
|
||||
if (r.decodeFailures?.length) for (const f of r.decodeFailures.slice(0, 5)) console.log(` · ${f.case}：${f.problem}`);
|
||||
// 编码器差异：v0.2.4 起本端 `_round_like_js`（floor(x+0.5)）已与参考实现的
|
||||
// `Math.round` 对齐，因此**必须为 0**。原先允许「仅限 .5 取整边界」的宽松口径已收紧：
|
||||
// 宽松口径下，规则性偏差会长期以「已知差异」的身份留在日志里，没人会再看它。
|
||||
const diffs = r.encodeDifferences ?? [];
|
||||
say(diffs.length === 0,
|
||||
diffs.length === 0
|
||||
? "编码器字节与参考实现完全一致（0 项差异）"
|
||||
: `编码器差异 ${diffs.length} 项（必须为 0）：${diffs.map((d) => d.case + "(" + d.diffBytes + "B，" + (d.halfValueInput ? "取整边界" : "非取整边界") + ")").join("、")}`);
|
||||
process.exit(bad);
|
||||
' "$REPORT" || fail "报告核对未通过"
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
if [ "$FAILED" -ne 0 ]; then
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
echo " 关键点帧跨实现一致性验收失败（工作目录：$WORK_DIR）"
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
echo " 关键点帧跨实现一致性验收全部通过（工作目录：$WORK_DIR）"
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
@@ -35,7 +35,14 @@ cd "$PROJECT_DIR"
|
||||
|
||||
TARGET="${1:-}"
|
||||
SKIP_SEED=0
|
||||
for arg in "$@"; do [ "$arg" = "--skip-seed" ] && SKIP_SEED=1; done
|
||||
# 只认 --skip-seed；其余参数一律报错退出，避免「参数写错被静默忽略」
|
||||
for arg in "$@"; do
|
||||
case "$arg" in
|
||||
--skip-seed) SKIP_SEED=1 ;;
|
||||
"$TARGET") : ;;
|
||||
*) echo "✗ 未知参数：$arg（只支持 --skip-seed；期望值路径用 EXPECT_PATH 环境变量）" >&2; exit 2 ;;
|
||||
esac
|
||||
done
|
||||
|
||||
API_BASE="${API_BASE:-http://127.0.0.1:3000}"
|
||||
SAMPLES_DIR="${OPENDANCE_SAMPLES_DIR:-$PROJECT_DIR/../示例文件}"
|
||||
|
||||
@@ -153,6 +153,24 @@ if [ -f "$PCK" ]; then
|
||||
echo " ✓ 包内 pck 启动 $BOOT_FRAMES 帧无错误（退出码 0）"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# 产物内不得混入开发/验收工具（T-WIN-023）：export_filter="all_resources" 只看
|
||||
# exclude_filter，加了新的工具目录却忘了排除，就会把探针（乃至**故意不合规**的
|
||||
# 坏服务端夹具）与向量文件打进 pck —— 实测曾占 pck 的 54%（315,464 B → 145,400 B）。
|
||||
log "产物内开发残留检查（build/ tests/ _scratch/ *.md）…"
|
||||
LIST_JSON="$WORK_DIR/pck-entries.json"
|
||||
if timeout 120 "$GODOT_BIN" --headless --main-pack "$PCK" \
|
||||
--script "$PROJECT_DIR/build/integration/list-pck.gd" \
|
||||
-- --json --out "$LIST_JSON" >"$WORK_DIR/pck-list.log" 2>&1; then
|
||||
node -e '
|
||||
const fs = require("node:fs");
|
||||
const r = JSON.parse(fs.readFileSync(process.argv[1], "utf8"));
|
||||
console.log(` ✓ pck 共 ${r.count} 项，无开发残留（build/ tests/ _scratch/ *.md）`);
|
||||
' "$LIST_JSON" || fail "pck 残留清单解析失败"
|
||||
else
|
||||
fail "产物里混入了开发/验收残留（见 $WORK_DIR/pck-list.log）"
|
||||
grep -E "✗|·" "$WORK_DIR/pck-list.log" | head -10 | sed 's/^/ /'
|
||||
fi
|
||||
|
||||
log "包内运行时探针（版本号 / 界面显示值 / 契约表 / 资源可加载）…"
|
||||
PROBE="$PROJECT_DIR/build/probe-release.gd"
|
||||
PROBE_LOG="$WORK_DIR/probe.log"
|
||||
|
||||
Executable
+205
@@ -0,0 +1,205 @@
|
||||
#!/usr/bin/env bash
|
||||
# ============================================================
|
||||
# OpenDance Studio Windows 客户端 —— **WebSocket 契约一致性验收**（T-WIN-020）
|
||||
#
|
||||
# contracts/websocket-keypoints.md v0.2.0 × 发布包里的 PoseServer
|
||||
#
|
||||
# 为什么需要它：本仓的 `tests/test_pose_server.gd` 用的是**同引擎内的客户端**
|
||||
# （Godot 自己的 WebSocketPeer），而真实对端是 **Android（Kotlin/OkHttp）**。
|
||||
# 同引擎自测会共享同样的假设（超时判定、分包、文本/二进制边界、关闭语义、
|
||||
# 子协议协商）——**必须有一个独立实现的客户端来对照**：
|
||||
# * `build/integration/probe-ws.gd`：把**发布包里**的 PoseServer 跑起来
|
||||
# （只加载包内代码），把连接/控制/帧/断开事件汇总成 JSON 报告；
|
||||
# * `build/integration/ws-client.mjs`：Node 实现的契约一致性客户端，
|
||||
# 逐条跑 §1 §1.1 §2 §3.1-§3.6 §5 §6 §7 的场景并断言；
|
||||
# * 本脚本：编排两者，并把**服务端侧**的事实（丢帧计数、malformed、去重事件、
|
||||
# 关闭原因）也一并核对 —— 客户端只能看到自己那一半。
|
||||
#
|
||||
# 用法：
|
||||
# GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-ws.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
|
||||
# GODOT_BIN=... bash build/accept-ws.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3 # 已解压目录
|
||||
# ... --skip-slow # 跳过「保活 19s」与「静默超时 15s」两个耗时场景
|
||||
#
|
||||
# 可选环境变量：
|
||||
# PORT 监听端口（默认 18765）
|
||||
# WORK_DIR 工作目录（默认 mktemp -d）
|
||||
# ============================================================
|
||||
set -uo pipefail
|
||||
|
||||
PROJECT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")/.." && pwd)"
|
||||
cd "$PROJECT_DIR"
|
||||
|
||||
TARGET="${1:-}"
|
||||
SKIP_SLOW=""
|
||||
for arg in "$@"; do
|
||||
case "$arg" in
|
||||
--skip-slow) SKIP_SLOW="--skip-slow" ;;
|
||||
"$TARGET") : ;;
|
||||
*) echo "✗ 未知参数：$arg（只支持 --skip-slow）" >&2; exit 2 ;;
|
||||
esac
|
||||
done
|
||||
|
||||
PORT="${PORT:-18765}"
|
||||
WORK_DIR="${WORK_DIR:-$(mktemp -d)}"
|
||||
mkdir -p "$WORK_DIR"
|
||||
REPORT="$WORK_DIR/ws-report.json"
|
||||
STOP_FILE="$WORK_DIR/ws-stop"
|
||||
PROBE_LOG="$WORK_DIR/probe-ws.log"
|
||||
|
||||
FAILED=0
|
||||
log() { printf '\033[1;34m[accept-ws]\033[0m %s\n' "$*"; }
|
||||
fail() { printf '\033[1;31m[accept-ws] ✗ %s\033[0m\n' "$*" >&2; FAILED=1; }
|
||||
|
||||
if [ -z "$TARGET" ] || [ ! -e "$TARGET" ]; then
|
||||
echo "用法：GODOT_BIN=... bash build/accept-ws.sh <发布包 zip 或已解压目录> [--skip-slow]" >&2
|
||||
exit 2
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# ---- 1. 取包内 pck ----
|
||||
if [ -f "$TARGET" ]; then
|
||||
log "解压发布包…"
|
||||
if ! unzip -qq -o "$TARGET" -d "$WORK_DIR" 2>/dev/null; then
|
||||
command -v 7z >/dev/null 2>&1 && 7z x -y -o"$WORK_DIR" "$TARGET" >/dev/null || { fail "解压失败"; exit 1; }
|
||||
fi
|
||||
PACKAGE_DIR="$(find "$WORK_DIR" -maxdepth 1 -mindepth 1 -type d | head -1)"
|
||||
else
|
||||
PACKAGE_DIR="$TARGET"
|
||||
fi
|
||||
PCK="$PACKAGE_DIR/OpenDance.pck"
|
||||
[ -f "$PCK" ] || { fail "找不到包内 pck：$PCK"; exit 1; }
|
||||
log "包内 pck：$PCK"
|
||||
|
||||
# ---- 2. 启探针（包内 PoseServer）----
|
||||
GODOT_BIN="${GODOT_BIN:-}"
|
||||
if [ -z "$GODOT_BIN" ]; then
|
||||
for candidate in godot godot4 Godot; do
|
||||
command -v "$candidate" >/dev/null 2>&1 && { GODOT_BIN="$candidate"; break; }
|
||||
done
|
||||
fi
|
||||
[ -n "$GODOT_BIN" ] || { fail "未找到 Godot（用 GODOT_BIN=<路径> 指定，需 4.7.x）"; exit 1; }
|
||||
|
||||
rm -f "$REPORT" "$STOP_FILE"
|
||||
log "启动包内 PoseServer 探针（端口 $PORT）…"
|
||||
nohup "$GODOT_BIN" --headless --main-pack "$PCK" \
|
||||
--script "$PROJECT_DIR/build/integration/probe-ws.gd" \
|
||||
-- --port "$PORT" --duration-ms 180000 --report "$REPORT" --stop-file "$STOP_FILE" \
|
||||
>"$PROBE_LOG" 2>&1 &
|
||||
PROBE_PID=$!
|
||||
cleanup() { kill "$PROBE_PID" 2>/dev/null || true; }
|
||||
trap cleanup EXIT
|
||||
|
||||
READY=0
|
||||
for _ in $(seq 1 60); do
|
||||
grep -q "\[ws\] listening" "$PROBE_LOG" 2>/dev/null && { READY=1; break; }
|
||||
kill -0 "$PROBE_PID" 2>/dev/null || break
|
||||
sleep 0.5
|
||||
done
|
||||
if [ "$READY" != 1 ]; then
|
||||
fail "探针 30 秒内未开始监听"
|
||||
tail -20 "$PROBE_LOG" | sed 's/^/ /'
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
grep "\[ws\] listening" "$PROBE_LOG" | sed 's/^/ /'
|
||||
|
||||
# ---- 3. 跑契约一致性客户端 ----
|
||||
log "契约一致性客户端（Node 独立实现）…"
|
||||
CLIENT_LOG="$WORK_DIR/ws-client.log"
|
||||
if timeout 300 node "$PROJECT_DIR/build/integration/ws-client.mjs" \
|
||||
--url "ws://127.0.0.1:$PORT/pose" $SKIP_SLOW >"$CLIENT_LOG" 2>&1; then
|
||||
CLIENT_OK=1
|
||||
else
|
||||
CLIENT_OK=0
|
||||
fi
|
||||
sed 's/^/ /' "$CLIENT_LOG"
|
||||
[ "$CLIENT_OK" = 1 ] || fail "契约一致性客户端未全通过"
|
||||
|
||||
# ---- 4. 收尾并取服务端侧报告 ----
|
||||
touch "$STOP_FILE"
|
||||
for _ in $(seq 1 40); do
|
||||
kill -0 "$PROBE_PID" 2>/dev/null || break
|
||||
sleep 0.5
|
||||
done
|
||||
if [ ! -f "$REPORT" ]; then
|
||||
fail "探针没有产出报告（$REPORT）"
|
||||
tail -20 "$PROBE_LOG" | sed 's/^/ /'
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
|
||||
# ---- 5. 服务端侧事实核对 ----
|
||||
log "服务端侧事实核对（客户端看不到的那一半）："
|
||||
node -e '
|
||||
const fs = require("node:fs");
|
||||
const r = JSON.parse(fs.readFileSync(process.argv[1], "utf8"));
|
||||
const skipSlow = process.argv[2] === "1";
|
||||
let bad = 0;
|
||||
const say = (ok, text) => { console.log(` ${ok ? "✓" : "✗"} ${text}`); if (!ok) bad = 1; };
|
||||
|
||||
say(r.server.silent_timeout_ms === 15000 && r.server.heartbeat_interval_ms === 5000,
|
||||
`服务端声明 silentTimeoutMs=${r.server.silent_timeout_ms} / heartbeatIntervalMs=${r.server.heartbeat_interval_ms}`);
|
||||
say(r.connected.length >= 10, `收到 ${r.connected.length} 次连接（含 v0.1.0 风格、无 deviceId、无 hello 的对端）`);
|
||||
say(r.framesReceived >= 100, `收到 ${r.framesReceived} 个关键点帧（基础 72 + v0.1.0 风格对端 34 + 无 hello 对端 5）`);
|
||||
say(r.lastFrameId >= 74, `最大 frame_id = ${r.lastFrameId}`);
|
||||
// frame_id 是「每条连接各自从 0 递增」，新连接重新从 0 开始是合规的，
|
||||
// 因此这里只打印跨连接计数作参考，不用它做判定（第一版误当成缺陷）。
|
||||
console.log(` · 跨连接 frame_id 回退计数 ${r.frameIdRegressionsAcrossConnections ?? "?"}（仅参考）`);
|
||||
// 客户端故意跳号 60→63，服务端应按 §8 计入丢帧
|
||||
say(r.server.frames_dropped >= 3, `丢帧检测：frames_dropped=${r.server.frames_dropped}（期望 ≥3，来自故意的 60→63 跳号）`);
|
||||
// 客户端故意发 100 字节非法帧，服务端应计数且不崩
|
||||
say(r.server.malformed_frames === 1, `非法帧计数：malformed_frames=${r.server.malformed_frames}（期望 1）`);
|
||||
// 控制帧分类计数
|
||||
const c = r.controls;
|
||||
say((c.hello ?? 0) >= 6, `hello=${c.hello ?? 0}；ping=${c.ping ?? 0}；stats=${c.stats ?? 0}；bye=${c.bye ?? 0}`);
|
||||
say((c.ping ?? 0) >= (skipSlow ? 1 : 8), `应用层 ping 计数=${c.ping ?? 0}（保活场景）`);
|
||||
// 去重事件
|
||||
say(Array.isArray(r.deviceReplaced) && r.deviceReplaced.length === 1
|
||||
&& r.deviceReplaced[0] === "aaaa000000000001",
|
||||
`device_replaced 只应发生一次且只针对重复的 deviceId（实际 ${JSON.stringify(r.deviceReplaced)}）：`
|
||||
+ "契约 §5 要求缺 deviceId 的连接**不做去重**、按连接计数");
|
||||
// 断开原因：替换(1000) / 静默超时 / bye(1000) / 协议错误(1002)
|
||||
const reasons = r.disconnected.map((x) => x.reason).join(" | ");
|
||||
say(reasons.includes("被同一设备的新连接替换"), "服务端记录了「同设备替换」断开原因");
|
||||
say(reasons.includes("user_stop"), "服务端记录了 bye 的 reason");
|
||||
say(reasons.includes("code=1002"), "服务端记录了协议不匹配的 1002 关闭");
|
||||
if (!skipSlow) {
|
||||
// 只有"专门完全不发数据"的那条连接该被静默超时踢掉。
|
||||
// v0.1.0 风格的对端只发二进制帧、从不 ping —— 契约 §1.1 明确"每帧同样算活动"，
|
||||
// 若它也被踢掉，静默超时计数就会 >1（这是"契约可选字段/兜底路径"最容易漏的一处）。
|
||||
// **定向**断言：契约 §1.1 承诺"只发帧、不发 ping 的 v0.1.0 风格对端也能正常互通"。
|
||||
// 报告里的断开原因没有设备名，因此靠 hello 记录建立 client_id → device 映射，
|
||||
// 再检查该连接有没有被静默超时踢掉（全局计数会混入"空闲的连接"这类正常超时）。
|
||||
const legacyIds = (r.hellos ?? []).filter((h) => String(h.device).includes("Legacy")).map((h) => h.id);
|
||||
say(legacyIds.length === 1, `报告里应能识别出 v0.1.0 风格对端（client_id=${JSON.stringify(legacyIds)}）`);
|
||||
const legacyTimedOut = r.disconnected.some(
|
||||
(x) => legacyIds.includes(x.id) && String(x.reason).includes("静默超时"),
|
||||
);
|
||||
say(!legacyTimedOut,
|
||||
"只发二进制帧、从不 ping 的对端**没有**被静默超时踢掉（契约 §1.1：每帧同样算活动）");
|
||||
const silentTimeouts = r.disconnected.filter((x) => String(x.reason).includes("静默超时")).length;
|
||||
console.log(` · 静默超时共 ${silentTimeouts} 次（含专门"完全不发数据"的对端与空闲连接，属预期）`);
|
||||
say(reasons.includes("静默超时"), "服务端记录了静默超时踢人");
|
||||
// 写这条时第一版写成了 !reasons.includes("静默超时 1") —— 恰好把「消息里带 15001 ms」
|
||||
// 这件正确的事判成了失败。断言要写成**正向的模式匹配**，别用容易反转语义的否定式。
|
||||
say(/静默超时 \d+ ms（阈值 \d+ ms/.test(reasons),
|
||||
"静默超时消息带实测毫秒数与阈值（可核对）：" + (reasons.match(/静默超时 [^|]*/) ?? [""])[0].trim());
|
||||
}
|
||||
process.exit(bad);
|
||||
' "$REPORT" "$([ -n "$SKIP_SLOW" ] && echo 1 || echo 0)" || fail "服务端侧事实核对未通过"
|
||||
|
||||
# 探针日志里不允许出现脚本错误（WARNING 是故意的负例产生的，允许）
|
||||
if grep -qE "SCRIPT ERROR|Parse Error" "$PROBE_LOG"; then
|
||||
fail "探针日志出现脚本错误"
|
||||
grep -E "SCRIPT ERROR|Parse Error" "$PROBE_LOG" | head -5 | sed 's/^/ /'
|
||||
else
|
||||
echo " ✓ 探针日志无脚本错误（负例产生的 WARNING 属预期）"
|
||||
fi
|
||||
|
||||
echo ""
|
||||
if [ "$FAILED" -ne 0 ]; then
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
echo " WebSocket 契约一致性验收失败（工作目录：$WORK_DIR）"
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
echo " WebSocket 契约一致性验收全部通过（工作目录：$WORK_DIR）"
|
||||
echo "============================================================"
|
||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -0,0 +1,76 @@
|
||||
extends SceneTree
|
||||
|
||||
## 列出发布包内 pck 的资源清单（T-WIN-023）
|
||||
##
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||||
## 用途：`accept-release.sh` 用它断言**开发/验收工具不会被打进产物** ——
|
||||
## 起因是一个真实缺陷：`export_filter="all_resources"` + `exclude_filter` 里没有 `build/*`，
|
||||
## 于是 `build/` 下的探针脚本（含**故意不合规**的 `probe-ws-bad.gd`）与
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||||
## `frame-vectors.json` 全被编译打包进 `OpenDance.pck`：
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||||
## pck 315,464 B → 加上 exclude 后 145,400 B（**54% 是测试夹具**）。
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||||
##
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||||
## 用法：
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||||
## godot --headless --main-pack <pck> --script <本文件> [-- --json]
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||||
const DEV_PREFIXES := ["res://build/", "res://tests/", "res://_scratch/", "res://dist-release/"]
|
||||
|
||||
|
||||
func _initialize() -> void:
|
||||
var args := OS.get_cmdline_user_args()
|
||||
var as_json := args.has("--json")
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||||
var found: Array = []
|
||||
_walk("res://", found)
|
||||
found.sort()
|
||||
|
||||
var dev_entries: Array = []
|
||||
for f in found:
|
||||
for prefix in DEV_PREFIXES:
|
||||
if f.begins_with(prefix):
|
||||
dev_entries.append(f)
|
||||
break
|
||||
if f.ends_with(".md"):
|
||||
if not dev_entries.has(f):
|
||||
dev_entries.append(f)
|
||||
|
||||
if as_json:
|
||||
var report := {
|
||||
"entries": found,
|
||||
"count": found.size(),
|
||||
"devEntries": dev_entries,
|
||||
}
|
||||
var path := ""
|
||||
var i := args.find("--out")
|
||||
if i >= 0 and i + 1 < args.size():
|
||||
path = args[i + 1]
|
||||
if path != "":
|
||||
var file := FileAccess.open(path, FileAccess.WRITE)
|
||||
if file != null:
|
||||
file.store_string(JSON.stringify(report, " "))
|
||||
file.close()
|
||||
print("[pck] 清单已写入 %s（%d 项，开发残留 %d 项）" % [path, found.size(), dev_entries.size()])
|
||||
else:
|
||||
print(JSON.stringify(report))
|
||||
quit(0 if dev_entries.is_empty() else 1)
|
||||
return
|
||||
|
||||
print("[pck] 文件数 %d" % found.size())
|
||||
for f in found:
|
||||
print(" ", f)
|
||||
if dev_entries.is_empty():
|
||||
print("[pck] ✓ 无开发/验收残留（build/ tests/ _scratch/ *.md）")
|
||||
else:
|
||||
print("[pck] ✗ 产物里混入了开发残留 %d 项：" % dev_entries.size())
|
||||
for f in dev_entries:
|
||||
print(" · ", f)
|
||||
quit(0 if dev_entries.is_empty() else 1)
|
||||
func _walk(dir: String, out: Array) -> void:
|
||||
var d := DirAccess.open(dir)
|
||||
if d == null: return
|
||||
d.list_dir_begin()
|
||||
while true:
|
||||
var name := d.get_next()
|
||||
if name == "": break
|
||||
var path := dir.path_join(name) if dir != "res://" else "res://" + name
|
||||
if d.current_is_dir():
|
||||
if name != "." and name != "..": _walk(path, out)
|
||||
else:
|
||||
out.append(path)
|
||||
d.list_dir_end()
|
||||
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
uid://cp5nggx7y2164
|
||||
@@ -0,0 +1,213 @@
|
||||
extends SceneTree
|
||||
|
||||
## 关键点帧跨实现一致性探针（T-WIN-021）
|
||||
##
|
||||
## 用**发布包里的** `KeypointFrame` 解码由 opendance-web 参考实现（TypeScript）
|
||||
## 生成的 239 字节向量，逐值比对。用法（由 build/accept-frame-vectors.sh 调用）：
|
||||
##
|
||||
## godot --headless --main-pack <包内 OpenDance.pck> \
|
||||
## --script /绝对路径/build/integration/probe-frame-vectors.gd \
|
||||
## -- --vectors /绝对路径/frame-vectors.json --report /tmp/frame-vectors-report.json
|
||||
##
|
||||
## 为什么需要：`web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts` 是契约 §2 的
|
||||
## **参考实现**（其 `decodeBinaryFrame` 的注释就是「Windows 端参考实现（T-WIN-004）」），
|
||||
## Android 的 Kotlin 实现已用「金标准字节向量」与它对齐；而**本端的 GDScript 解码器
|
||||
## 此前从未与它逐值比对过** —— 只有本端自己的单测（自己编码、自己解码）。
|
||||
##
|
||||
## 比对口径（重要）：
|
||||
## * `flags` / `frame_id`：**精确相等**；
|
||||
## * 坐标与置信度：本端把点存进 `PackedVector3Array`、置信度存进 `PackedFloat32Array`，
|
||||
## 即 **float32**；参考实现是 float64。因此先把期望值收敛到 float32
|
||||
## （GDScript 里借 `Vector3(...)` / `PackedFloat32Array([...])` 天然完成）
|
||||
## 再比**精确相等** —— 这比用容差更严格，且把差异限定在「表示精度」上。
|
||||
## * 另附：用本端 `encode()` 对向量里的 `f32InputPoints`（float32 同输入基准）
|
||||
## 重新编码，与 `f32Hex` 逐字节比对。v0.2.4 起本端取整已改为 `floor(x + 0.5)`
|
||||
## （与 JS `Math.round` 的「半数朝 +∞」一致），因此**差异必须为 0**；
|
||||
## 收敛前的宽松口径（只允许出现在 .5 取整边界）已废弃 ——
|
||||
## 规则性偏差留在日志里会变成"永远没人看的已知差异"。
|
||||
|
||||
const KeypointFrame = preload("res://src/net/keypoint_frame.gd")
|
||||
|
||||
var _vectors_path := ""
|
||||
var _report_path := ""
|
||||
var _done := false
|
||||
|
||||
|
||||
func _initialize() -> void:
|
||||
var args := OS.get_cmdline_user_args()
|
||||
var i := 0
|
||||
while i < args.size():
|
||||
match args[i]:
|
||||
"--vectors":
|
||||
_vectors_path = args[i + 1]; i += 2
|
||||
"--report":
|
||||
_report_path = args[i + 1]; i += 2
|
||||
_:
|
||||
i += 1
|
||||
_run()
|
||||
|
||||
|
||||
func _process(_delta: float) -> bool:
|
||||
return _done
|
||||
|
||||
|
||||
func _hex_to_bytes(hex: String) -> PackedByteArray:
|
||||
var out := PackedByteArray()
|
||||
out.resize(hex.length() / 2)
|
||||
for i in out.size():
|
||||
out[i] = hex.substr(i * 2, 2).hex_to_int()
|
||||
return out
|
||||
|
||||
|
||||
## 把 float64 收敛成 float32：GDScript 的 Vector3 分量 / PackedFloat32Array 都是 float32
|
||||
static func _to_f32(value: float) -> float:
|
||||
return Vector3(value, 0.0, 0.0).x
|
||||
|
||||
|
||||
func _run() -> void:
|
||||
if _vectors_path == "" or not FileAccess.file_exists(_vectors_path):
|
||||
print("[frame-vectors] ✗ 找不到向量文件：%s" % _vectors_path)
|
||||
quit(2)
|
||||
return
|
||||
var file := FileAccess.open(_vectors_path, FileAccess.READ)
|
||||
var parsed: Variant = JSON.parse_string(file.get_as_text())
|
||||
file.close()
|
||||
if typeof(parsed) != TYPE_DICTIONARY:
|
||||
print("[frame-vectors] ✗ 向量文件不是 JSON 对象")
|
||||
quit(2)
|
||||
return
|
||||
|
||||
var cases: Array = parsed.get("cases", [])
|
||||
print("[frame-vectors] 参考实现：%s" % parsed.get("source", "(未标注)"))
|
||||
print("[frame-vectors] 用例 %d 个" % cases.size())
|
||||
|
||||
var decoded_cases := 0
|
||||
var decode_failures: Array = []
|
||||
var encode_differences: Array = []
|
||||
var total_points := 0
|
||||
|
||||
for c in cases:
|
||||
var name := str(c.get("name", "(未命名)"))
|
||||
var bytes := _hex_to_bytes(str(c.get("hex", "")))
|
||||
var expect_frame_id := int(c.get("frameId", 0))
|
||||
var expect_flags := int(c.get("flags", 0))
|
||||
var expect_points: Array = c.get("points", [])
|
||||
|
||||
# ---- 校验 + 解码 ----
|
||||
var problem := KeypointFrame.validate(bytes)
|
||||
if problem != "":
|
||||
decode_failures.append({"case": name, "problem": "validate: " + problem})
|
||||
continue
|
||||
var frame = KeypointFrame.decode(bytes)
|
||||
if frame == null:
|
||||
decode_failures.append({"case": name, "problem": "decode 返回 null"})
|
||||
continue
|
||||
decoded_cases += 1
|
||||
|
||||
if int(frame.frame_id) != expect_frame_id:
|
||||
decode_failures.append({
|
||||
"case": name,
|
||||
"problem": "frame_id 期望 %d，实际 %d" % [expect_frame_id, frame.frame_id],
|
||||
})
|
||||
if int(frame.flags) != expect_flags:
|
||||
decode_failures.append({
|
||||
"case": name,
|
||||
"problem": "flags 期望 %d，实际 %d" % [expect_flags, frame.flags],
|
||||
})
|
||||
|
||||
# ---- 逐点比对（float32 精确相等）----
|
||||
for i in expect_points.size():
|
||||
total_points += 1
|
||||
var e: Array = expect_points[i]
|
||||
var want := Vector3(_to_f32(float(e[0])), _to_f32(float(e[1])), _to_f32(float(e[2])))
|
||||
var want_conf := PackedFloat32Array([float(e[3])])[0]
|
||||
var got: Vector3 = frame.points[i]
|
||||
var got_conf: float = frame.confidence[i]
|
||||
if got != want:
|
||||
decode_failures.append({
|
||||
"case": name,
|
||||
"problem": "点 %d 坐标不符：期望 %s，实际 %s" % [i, str(want), str(got)],
|
||||
})
|
||||
elif got_conf != want_conf:
|
||||
decode_failures.append({
|
||||
"case": name,
|
||||
"problem": "点 %d 置信度不符：期望 %s，实际 %s" % [i, str(want_conf), str(got_conf)],
|
||||
})
|
||||
|
||||
# ---- 附带：本端 encode() 与参考字节的差异（本端不是发送方，记录不判死）----
|
||||
# 必须用 **f32InputPoints**（已收敛到 float32）来重编码：本端点/置信度就是 float32，
|
||||
# 若拿 float64 的原始输入比，差异会同时来自「输入精度」与「取整规则」，无法归因。
|
||||
var input_points: Array = c.get("f32InputPoints", c.get("inputPoints", []))
|
||||
# 与**同输入**基准比：`f32Hex` 是用 f32InputPoints 编出来的字节。
|
||||
# 拿 `hex`（float64 输入）比会把「输入精度差异」也算进来（第一版就是这么误判的：
|
||||
# 「正数恰好 .5」整例 99 字节不同，其实只是输入从 float64 收敛到 float32 后的量化差）。
|
||||
var baseline_hex := str(c.get("f32Hex", c.get("hex", "")))
|
||||
var baseline := _hex_to_bytes(baseline_hex)
|
||||
if input_points.size() == 33:
|
||||
var pts := PackedVector3Array()
|
||||
var conf := PackedFloat32Array()
|
||||
pts.resize(33)
|
||||
conf.resize(33)
|
||||
for i in 33:
|
||||
var p: Array = input_points[i]
|
||||
pts[i] = Vector3(float(p[0]), float(p[1]), float(p[2]))
|
||||
conf[i] = float(p[3])
|
||||
var re_encoded := KeypointFrame.encode(expect_frame_id, pts, conf, expect_flags)
|
||||
var diff_offsets: Array = []
|
||||
for i in re_encoded.size():
|
||||
if re_encoded[i] != baseline[i]:
|
||||
diff_offsets.append(i)
|
||||
if diff_offsets.size() > 0:
|
||||
# 归类：本端 `roundi` 对「.5」的进位方向与 JS `Math.round` 不同
|
||||
# （-2.5：GDScript → -3，JS → -2）。**同输入**下，这类差异只可能
|
||||
# 出现在量化前恰好落在 X.5 的用例上 —— 这里直接**算**出来，
|
||||
# 而不是靠用例名猜（第一版按名字猜，漏判了「置信度 128/255」，
|
||||
# 因为那一例的 y 也取了 -0.5）。
|
||||
var has_half := false
|
||||
for p in input_points:
|
||||
for value in [p[0], p[1], p[2]]:
|
||||
var scaled: float = float(value) * 32767.0
|
||||
var a := absf(scaled)
|
||||
if absf(a - floorf(a) - 0.5) < 1e-9:
|
||||
has_half = true
|
||||
var c_scaled: float = float(p[3]) * 255.0
|
||||
var ac := absf(c_scaled)
|
||||
if absf(ac - floorf(ac) - 0.5) < 1e-9:
|
||||
has_half = true
|
||||
encode_differences.append({
|
||||
"case": name,
|
||||
"diffBytes": diff_offsets.size(),
|
||||
"halfValueInput": has_half,
|
||||
})
|
||||
|
||||
var report := {
|
||||
"source": parsed.get("source", ""),
|
||||
"cases": cases.size(),
|
||||
"decodedCases": decoded_cases,
|
||||
"pointsCompared": total_points,
|
||||
"decodeFailures": decode_failures,
|
||||
"encodeDifferences": encode_differences,
|
||||
}
|
||||
if _report_path != "":
|
||||
var out := FileAccess.open(_report_path, FileAccess.WRITE)
|
||||
if out != null:
|
||||
out.store_string(JSON.stringify(report, " "))
|
||||
out.close()
|
||||
|
||||
print("[frame-vectors] 解码用例 %d/%d，比对点 %d 个" % [decoded_cases, cases.size(), total_points])
|
||||
if decode_failures.is_empty():
|
||||
print("[frame-vectors] ✓ 解码结果与 Web 参考实现逐值一致（float32 精确相等）")
|
||||
else:
|
||||
print("[frame-vectors] ✗ 解码差异 %d 项：" % decode_failures.size())
|
||||
for f in decode_failures.slice(0, 8):
|
||||
print(" · %s：%s" % [f["case"], f["problem"]])
|
||||
if encode_differences.is_empty():
|
||||
print("[frame-vectors] ✓ 本端 encode() 与参考字节完全一致")
|
||||
else:
|
||||
print("[frame-vectors] ✗ 本端 encode() 与参考字节存在差异（取整规则应已对齐，必须为 0）：")
|
||||
for d in encode_differences:
|
||||
print(" · %s：%d 字节不同（量化前存在 .5 值=%s）" % [
|
||||
d["case"], d["diffBytes"], str(d.get("halfValueInput", false))])
|
||||
|
||||
_done = true
|
||||
quit(1 if decode_failures.size() > 0 else 0)
|
||||
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
uid://chtushi1p64ng
|
||||
@@ -0,0 +1,96 @@
|
||||
extends SceneTree
|
||||
|
||||
## 反例服务端（T-WIN-020 的**负例**夹具）：故意不遵守 websocket-keypoints v0.2.0。
|
||||
##
|
||||
## 用途：证明 `build/integration/ws-client.mjs` 的断言**真的会失败**。
|
||||
## 一个只跑通过用例的检查器，无法区分「契约被遵守」与「断言写得太松」。
|
||||
##
|
||||
## 故意违反的条款：
|
||||
## * §3.2 welcome **不声明** silentTimeoutMs / heartbeatIntervalMs（v0.2.0 硬性要求）；
|
||||
## * §3.2 welcome 不带 sessionId；
|
||||
## * §3.6 收到应用层 ping **不回** pong；
|
||||
## * §5 不做 deviceId 去重（第二个同 deviceId 连接不会踢掉第一个）。
|
||||
##
|
||||
## 用法：与 probe-ws.gd 相同（`--port` / `--duration-ms` / `--report` / `--stop-file`），
|
||||
## 但本文件只记录最小事实。期望结果：ws-client.mjs 出现多项 ✗ 并以非 0 退出。
|
||||
|
||||
const DEFAULT_PORT := 18770
|
||||
const DEFAULT_DURATION_MS := 60_000
|
||||
|
||||
var _tcp := TCPServer.new()
|
||||
var _peers: Array = []
|
||||
var _started := false
|
||||
var _done := false
|
||||
var _start_ms := 0
|
||||
var _port := DEFAULT_PORT
|
||||
var _duration_ms := DEFAULT_DURATION_MS
|
||||
var _report_path := ""
|
||||
var _stop_file := ""
|
||||
|
||||
|
||||
func _initialize() -> void:
|
||||
var args := OS.get_cmdline_user_args()
|
||||
var i := 0
|
||||
while i < args.size():
|
||||
match args[i]:
|
||||
"--port":
|
||||
_port = int(args[i + 1]); i += 2
|
||||
"--duration-ms":
|
||||
_duration_ms = int(args[i + 1]); i += 2
|
||||
"--report":
|
||||
_report_path = args[i + 1]; i += 2
|
||||
"--stop-file":
|
||||
_stop_file = args[i + 1]; i += 2
|
||||
_:
|
||||
i += 1
|
||||
|
||||
|
||||
func _process(_delta: float) -> bool:
|
||||
if not _started:
|
||||
_started = true
|
||||
_start_ms = Time.get_ticks_msec()
|
||||
var err := _tcp.listen(_port, "127.0.0.1")
|
||||
if err != OK:
|
||||
print("[bad-ws] ✗ listen 失败：%s" % error_string(err))
|
||||
quit(2)
|
||||
return true
|
||||
print("[bad-ws] listening on 127.0.0.1:%d（**故意不合规**的服务端）" % _port)
|
||||
|
||||
while _tcp.is_connection_available():
|
||||
var conn := _tcp.take_connection()
|
||||
if conn == null:
|
||||
continue
|
||||
var peer := WebSocketPeer.new()
|
||||
peer.supported_protocols = PackedStringArray(["opendance.pose.v1"])
|
||||
if peer.accept_stream(conn) == OK:
|
||||
_peers.append(peer)
|
||||
|
||||
for peer in _peers:
|
||||
peer.poll()
|
||||
while peer.get_available_packet_count() > 0:
|
||||
# peer 来自无类型数组，返回值类型推不出来，这里显式标注
|
||||
var packet: PackedByteArray = peer.get_packet()
|
||||
if peer.was_string_packet():
|
||||
var text: String = packet.get_string_from_utf8()
|
||||
var parsed: Variant = JSON.parse_string(text)
|
||||
if typeof(parsed) == TYPE_DICTIONARY and str(parsed.get("type", "")) == "hello":
|
||||
# 违规 1/2/3：缺保活字段、缺 sessionId、且此后不回 pong
|
||||
peer.send_text(JSON.stringify({
|
||||
"type": "welcome",
|
||||
"protocol": "opendance.pose.v1",
|
||||
"expectedFps": 30,
|
||||
}))
|
||||
|
||||
if _done:
|
||||
return true
|
||||
var elapsed := Time.get_ticks_msec() - _start_ms
|
||||
if elapsed >= _duration_ms or (_stop_file != "" and FileAccess.file_exists(_stop_file)):
|
||||
if _report_path != "":
|
||||
var file := FileAccess.open(_report_path, FileAccess.WRITE)
|
||||
if file != null:
|
||||
file.store_string(JSON.stringify({"server": "bad-ws", "peers": _peers.size()}, " "))
|
||||
file.close()
|
||||
print("[bad-ws] 收尾（连接 %d，未做去重、未回 pong）" % _peers.size())
|
||||
_done = true
|
||||
quit(0)
|
||||
return _done
|
||||
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
uid://cpri5w6clu80v
|
||||
@@ -0,0 +1,189 @@
|
||||
extends SceneTree
|
||||
|
||||
## WebSocket 契约一致性探针（T-WIN-020）
|
||||
##
|
||||
## 用法（由 build/accept-ws.sh 调用，也可手工执行）：
|
||||
## godot --headless --main-pack <包内 OpenDance.pck> \
|
||||
## --script /绝对路径/build/integration/probe-ws.gd \
|
||||
## -- --port 18765 --duration-ms 60000 --report /tmp/ws-report.json
|
||||
##
|
||||
## 为什么需要它：`tests/test_pose_server.gd` 用的是**同引擎内的客户端**
|
||||
## （Godot 自己写的 WebSocketPeer），而真实对端是 **Android（Kotlin/OkHttp）**。
|
||||
## 同引擎内的自测会共享同样的假设（超时判定、分包、文本/二进制边界、关闭语义），
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||||
## 因此**必须有一个独立实现的客户端**来对照 —— 这就是本探针 + Node 客户端的组合：
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||||
## * 本探针：把**发布包里的** PoseServer 跑起来（只加载包内代码），
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||||
## 把收到的连接/控制/帧/断开事件汇总成 JSON 报告；
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||||
## * `build/integration/ws-client.mjs`：Node 端按契约 v0.2.0 逐条跑场景并断言。
|
||||
##
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||||
## 探针自身不做判定（只收集事实），判定在 Node 客户端与 accept-ws.sh 里，避免
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||||
## 「用被测实现来判定被测实现」。
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||||
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const DEFAULT_PORT := 18765
|
||||
const DEFAULT_DURATION_MS := 60_000
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||||
|
||||
var _server: Node = null
|
||||
var _started := false
|
||||
var _done := false
|
||||
var _start_ms := 0
|
||||
var _port := DEFAULT_PORT
|
||||
var _duration_ms := DEFAULT_DURATION_MS
|
||||
var _report_path := "/tmp/opendance-ws-report.json"
|
||||
## 可选：客户端跑完后 touch 这个文件，探针提前收尾（比固定时长更快、更稳）
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||||
var _stop_file := ""
|
||||
|
||||
var _events: Array = []
|
||||
var _connected: Array = []
|
||||
var _disconnected: Array = []
|
||||
var _replaced: Array = []
|
||||
var _controls := {}
|
||||
## 每条连接的 hello 标识（client_id → {device, deviceId}），
|
||||
## 用来在报告核对阶段回答「某类对端有没有被误踢」——断开原因里没有设备名，
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||||
## 只有 client_id 可用，所以必须在这里建立映射。
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||||
var _hellos: Array = []
|
||||
var _frames := 0
|
||||
var _last_frame_id := -1
|
||||
var _frame_id_regressions := 0
|
||||
var _first_frame_ms := 0
|
||||
var _last_frame_ms := 0
|
||||
|
||||
|
||||
func _initialize() -> void:
|
||||
var args := OS.get_cmdline_user_args()
|
||||
var i := 0
|
||||
while i < args.size():
|
||||
match args[i]:
|
||||
"--port":
|
||||
_port = int(args[i + 1]); i += 2
|
||||
"--duration-ms":
|
||||
_duration_ms = int(args[i + 1]); i += 2
|
||||
"--report":
|
||||
_report_path = args[i + 1]; i += 2
|
||||
"--stop-file":
|
||||
_stop_file = args[i + 1]; i += 2
|
||||
_:
|
||||
i += 1
|
||||
|
||||
|
||||
func _process(_delta: float) -> bool:
|
||||
if not _started:
|
||||
_started = true
|
||||
_start_ms = Time.get_ticks_msec()
|
||||
_start_server()
|
||||
if _done:
|
||||
return true
|
||||
var elapsed := Time.get_ticks_msec() - _start_ms
|
||||
if elapsed >= _duration_ms:
|
||||
_finish()
|
||||
elif _stop_file != "" and FileAccess.file_exists(_stop_file):
|
||||
_finish()
|
||||
return _done
|
||||
|
||||
|
||||
func _start_server() -> void:
|
||||
var script: GDScript = load("res://src/net/pose_server.gd")
|
||||
if script == null:
|
||||
print("[ws] ✗ 无法加载 res://src/net/pose_server.gd")
|
||||
_finish(2)
|
||||
return
|
||||
_server = script.new()
|
||||
_server.name = "ProbePoseServer"
|
||||
root.add_child(_server)
|
||||
|
||||
_server.listening.connect(_on_listening)
|
||||
_server.listen_failed.connect(_on_listen_failed)
|
||||
_server.client_connected.connect(_on_client_connected)
|
||||
_server.client_disconnected.connect(_on_client_disconnected)
|
||||
_server.device_replaced.connect(_on_device_replaced)
|
||||
_server.frame_received.connect(_on_frame_received)
|
||||
_server.control_received.connect(_on_control_received)
|
||||
|
||||
var err: int = _server.listen("127.0.0.1", _port)
|
||||
if err != OK:
|
||||
print("[ws] ✗ listen(%d) 失败：%s" % [_port, error_string(err)])
|
||||
_finish(2)
|
||||
|
||||
|
||||
func _on_listening(port: int) -> void:
|
||||
# accept-ws.sh 靠这一行判断「服务端已就绪」
|
||||
print("[ws] listening on 127.0.0.1:%d（契约 §1 端点）" % port)
|
||||
|
||||
|
||||
func _on_listen_failed(port: int, reason: String) -> void:
|
||||
print("[ws] ✗ 监听 %d 失败：%s" % [port, reason])
|
||||
|
||||
|
||||
func _now_ms() -> int:
|
||||
return Time.get_ticks_msec() - _start_ms
|
||||
|
||||
|
||||
func _on_client_connected(client_id: int, device: String) -> void:
|
||||
_connected.append({"id": client_id, "device": device, "atMs": _now_ms()})
|
||||
_events.append({"atMs": _now_ms(), "kind": "connected", "id": client_id, "device": device})
|
||||
|
||||
|
||||
func _on_client_disconnected(client_id: int, reason: String) -> void:
|
||||
_disconnected.append({"id": client_id, "reason": reason, "atMs": _now_ms()})
|
||||
_events.append({"atMs": _now_ms(), "kind": "disconnected", "id": client_id, "reason": reason})
|
||||
|
||||
|
||||
func _on_device_replaced(device_id: String) -> void:
|
||||
_replaced.append(device_id)
|
||||
_events.append({"atMs": _now_ms(), "kind": "device_replaced", "deviceId": device_id})
|
||||
|
||||
|
||||
func _on_frame_received(frame) -> void:
|
||||
_frames += 1
|
||||
if _first_frame_ms == 0:
|
||||
_first_frame_ms = _now_ms()
|
||||
_last_frame_ms = _now_ms()
|
||||
if _last_frame_id >= 0 and frame.frame_id <= _last_frame_id:
|
||||
_frame_id_regressions += 1
|
||||
_last_frame_id = frame.frame_id
|
||||
|
||||
|
||||
func _on_control_received(client_id: int, message: Dictionary) -> void:
|
||||
var type := str(message.get("type", "(无 type)"))
|
||||
_controls[type] = int(_controls.get(type, 0)) + 1
|
||||
_events.append({"atMs": _now_ms(), "kind": "control", "id": client_id, "type": type})
|
||||
if type == "hello":
|
||||
_hellos.append({
|
||||
"id": client_id,
|
||||
"device": str(message.get("device", "")),
|
||||
"deviceId": str(message.get("deviceId", "")),
|
||||
"atMs": _now_ms(),
|
||||
})
|
||||
|
||||
|
||||
func _finish(code: int = 0) -> void:
|
||||
if _done:
|
||||
return
|
||||
_done = true
|
||||
var report := {
|
||||
"port": _port,
|
||||
"durationMs": _now_ms(),
|
||||
"server": _server.snapshot() if _server != null else {},
|
||||
"connected": _connected,
|
||||
"disconnected": _disconnected,
|
||||
"deviceReplaced": _replaced,
|
||||
"controls": _controls,
|
||||
"hellos": _hellos,
|
||||
"framesReceived": _frames,
|
||||
"lastFrameId": _last_frame_id,
|
||||
# 注意：这是**跨连接**的全局计数。frame_id 是「每条连接各自从 0 单调递增」，
|
||||
# 新连接重新从 0 开始完全合规，因此该字段只作参考，不能用来判定丢帧/回退。
|
||||
"frameIdRegressionsAcrossConnections": _frame_id_regressions,
|
||||
"firstFrameAtMs": _first_frame_ms,
|
||||
"lastFrameAtMs": _last_frame_ms,
|
||||
"events": _events,
|
||||
}
|
||||
if _server != null:
|
||||
_server.stop()
|
||||
var file := FileAccess.open(_report_path, FileAccess.WRITE)
|
||||
if file == null:
|
||||
print("[ws] ✗ 无法写入报告 %s" % _report_path)
|
||||
else:
|
||||
file.store_string(JSON.stringify(report, " "))
|
||||
file.close()
|
||||
print("[ws] 报告已写入 %s（连接 %d、帧 %d、控制帧 %s、替换 %d）" % [
|
||||
_report_path, _connected.size(), _frames, JSON.stringify(_controls), _replaced.size()])
|
||||
quit(code)
|
||||
@@ -0,0 +1 @@
|
||||
uid://bcw10cvmdqty6
|
||||
@@ -0,0 +1,397 @@
|
||||
#!/usr/bin/env node
|
||||
/**
|
||||
* WebSocket 契约一致性客户端（T-WIN-020）
|
||||
*
|
||||
* 独立的 Node 实现，按 contracts/websocket-keypoints.md **v0.2.0** 逐条跑场景，
|
||||
* 对发布包里的 Windows `PoseServer` 做契约一致性验证。
|
||||
*
|
||||
* 为什么不用 Godot 自己的客户端：同引擎内的自测会共享同样的假设
|
||||
* （超时判定、分包、文本/二进制边界、关闭语义、子协议协商）。
|
||||
* 真实对端是 Android（Kotlin/OkHttp），所以必须用**另一套实现**来对照。
|
||||
*
|
||||
* 用法：
|
||||
* node build/integration/ws-client.mjs --url ws://127.0.0.1:18765/pose [--skip-slow]
|
||||
*
|
||||
* 场景（对应契约章节）：
|
||||
* §1/§3.2 子协议协商 + hello → welcome（含 silentTimeoutMs / heartbeatIntervalMs）
|
||||
* §1.1 heartbeatIntervalMs 必须 < silentTimeoutMs / 2
|
||||
* §2 239 字节二进制帧（magic/version/flags/frame_id/33×7B），含 flags 位
|
||||
* §3.4 stats 文本帧
|
||||
* §3.6 应用层 ping → pong（sentAtMs 原样回传）
|
||||
* §5 同 deviceId 新连接替换旧连接：旧连接收到 close(1000, "replaced…")
|
||||
* §1.1 只发 ping 时连接**不会**被静默超时踢掉（19 秒对照，--skip-slow 可跳过）
|
||||
* §1.1/§7 完全不发数据 → 服务端 close(1001, "timeout")
|
||||
* §3.5 bye → 服务端 close(1000)
|
||||
* §3.1/§6 协议版本不匹配 → bye(reason=protocol_mismatch) + close(1002)
|
||||
* §2 非法二进制帧 → 服务端不崩且计入 malformed（由探针报告核对）
|
||||
*
|
||||
* 退出码：0 全通过 / 1 有失败 / 2 用法或连接问题。
|
||||
*/
|
||||
|
||||
const args = process.argv.slice(2);
|
||||
function argValue(name, fallback) {
|
||||
const i = args.indexOf(name);
|
||||
return i >= 0 && i + 1 < args.length ? args[i + 1] : fallback;
|
||||
}
|
||||
const URL_ = argValue('--url', 'ws://127.0.0.1:18765/pose');
|
||||
const SUBPROTOCOL = 'opendance.pose.v1';
|
||||
const SKIP_SLOW = args.includes('--skip-slow');
|
||||
|
||||
const MAGIC = 0x4f44;
|
||||
const FRAME_BYTES = 239;
|
||||
|
||||
let passed = 0;
|
||||
let failed = 0;
|
||||
const failures = [];
|
||||
|
||||
function check(name, ok, detail = '') {
|
||||
if (ok) {
|
||||
passed += 1;
|
||||
console.log(` ✓ ${name}`);
|
||||
} else {
|
||||
failed += 1;
|
||||
failures.push(`${name}${detail ? ` — ${detail}` : ''}`);
|
||||
console.log(` ✗ ${name}${detail ? ` — ${detail}` : ''}`);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
const sleep = (ms) => new Promise((r) => setTimeout(r, ms));
|
||||
|
||||
/** 构造契约 §2 的 239 字节关键点帧 */
|
||||
function buildFrame({ frameId = 0, flags = 0, mirrored = false, lowConf = false, upperBodyOnly = false } = {}) {
|
||||
const buf = new ArrayBuffer(FRAME_BYTES);
|
||||
const view = new DataView(buf);
|
||||
view.setUint16(0, MAGIC, true); // magic（小端）
|
||||
view.setUint8(2, 0x01); // version
|
||||
let f = flags;
|
||||
if (mirrored) f |= 0x01;
|
||||
if (lowConf) f |= 0x02;
|
||||
if (upperBodyOnly) f |= 0x04;
|
||||
view.setUint8(3, f);
|
||||
view.setUint32(4, frameId >>> 0, true);
|
||||
for (let i = 0; i < 33; i += 1) {
|
||||
const o = 8 + i * 7;
|
||||
// 造一组确定性的归一化坐标：x 从 -0.9 到 0.9，y 随索引摆动，z 小量
|
||||
const x = Math.round((-0.9 + (1.8 * i) / 32) * 32767);
|
||||
const y = Math.round((0.5 * Math.sin(i) + 0.1) * 32767);
|
||||
const z = Math.round((0.02 * i - 0.3) * 32767);
|
||||
view.setInt16(o, Math.max(-32768, Math.min(32767, x)), true);
|
||||
view.setInt16(o + 2, Math.max(-32768, Math.min(32767, y)), true);
|
||||
view.setInt16(o + 4, Math.max(-32768, Math.min(32767, z)), true);
|
||||
view.setUint8(o + 6, i === 5 ? 100 : 240); // 故意放一个低置信度点（conf<128）
|
||||
}
|
||||
return new Uint8Array(buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* 打开一条连接，返回 { ws, state, next(), closed(), counts }
|
||||
*
|
||||
* @param omitDeviceId 为 true 时 `hello` **不带 deviceId 字段**（契约 §3.1 标注为可选，
|
||||
* §5 要求此时接收端"不做去重，按连接计数"）
|
||||
* @param hello 为 false 时连 `hello` 都不发（测接收端对"只发二进制帧"的对端是否宽容）
|
||||
*/
|
||||
function connect({
|
||||
deviceId = '',
|
||||
device = 'Node 契约客户端',
|
||||
protocol = SUBPROTOCOL,
|
||||
hello = true,
|
||||
omitDeviceId = false,
|
||||
} = {}) {
|
||||
return new Promise((resolve, reject) => {
|
||||
const ws = new WebSocket(URL_, [SUBPROTOCOL]);
|
||||
ws.binaryType = 'arraybuffer';
|
||||
const inbox = [];
|
||||
const waiters = [];
|
||||
const state = { closeInfo: null, error: null };
|
||||
/** 收到的消息类型计数（用于断言"config 不是周期性刷屏"这类事实） */
|
||||
const counts = {};
|
||||
|
||||
const push = (msg) => {
|
||||
const t = msg?.type ?? '(未知)';
|
||||
counts[t] = (counts[t] ?? 0) + 1;
|
||||
const w = waiters.shift();
|
||||
if (w) w(msg);
|
||||
else inbox.push(msg);
|
||||
};
|
||||
|
||||
ws.addEventListener('message', (ev) => {
|
||||
if (typeof ev.data === 'string') {
|
||||
try {
|
||||
push(JSON.parse(ev.data));
|
||||
} catch {
|
||||
push({ type: '(非 JSON 文本)', raw: ev.data });
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
push({ type: '(二进制)', byteLength: ev.data.byteLength });
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
ws.addEventListener('close', (ev) => {
|
||||
state.closeInfo = { code: ev.code, reason: ev.reason };
|
||||
const w = waiters.shift();
|
||||
if (w) w({ type: '(closed)', ...state.closeInfo });
|
||||
else inbox.push({ type: '(closed)', ...state.closeInfo });
|
||||
});
|
||||
ws.addEventListener('error', (ev) => {
|
||||
state.error = ev?.message ?? 'error';
|
||||
});
|
||||
|
||||
const opened = new Promise((res, rej) => {
|
||||
ws.addEventListener('open', res);
|
||||
const t = setTimeout(() => rej(new Error('连接超时（3s）')), 3000);
|
||||
t.unref?.();
|
||||
});
|
||||
|
||||
opened
|
||||
.then(() => {
|
||||
if (hello) {
|
||||
const payload = {
|
||||
type: 'hello', protocol, device,
|
||||
appVersion: '0.2.0', cameraFacing: 'front', targetFps: 30, resolution: '640x480',
|
||||
};
|
||||
// 契约 §3.1：deviceId 可选 —— 这里刻意支持"整个字段都不出现"的合规对端
|
||||
if (!omitDeviceId) payload.deviceId = deviceId;
|
||||
ws.send(JSON.stringify(payload));
|
||||
}
|
||||
resolve({
|
||||
ws,
|
||||
state,
|
||||
counts,
|
||||
next: (timeoutMs = 3000) => new Promise((res) => {
|
||||
if (inbox.length) return res(inbox.shift());
|
||||
const t = setTimeout(() => res({ type: '(超时)', timeoutMs }), timeoutMs);
|
||||
t.unref?.();
|
||||
waiters.push((m) => {
|
||||
clearTimeout(t);
|
||||
res(m);
|
||||
});
|
||||
}),
|
||||
/**
|
||||
* 按**类型**取消息，跳过其它类型（并把它们计入 counts）。
|
||||
* 契约没有规定消息顺序，客户端必须顺序无关 —— 尤其是接收端现在会在
|
||||
* `welcome` 之后立刻补一条 `config`，"第一条消息是 welcome" 不再是保证。
|
||||
*/
|
||||
async nextOfType(type, timeoutMs = 3000) {
|
||||
const skipped = [];
|
||||
const deadline = Date.now() + timeoutMs;
|
||||
while (Date.now() < deadline) {
|
||||
const msg = await this.next(Math.max(50, deadline - Date.now()));
|
||||
if (msg?.type === type) return msg;
|
||||
skipped.push(msg?.type);
|
||||
if (msg?.type === '(closed)') return msg;
|
||||
}
|
||||
return { type: '(超时)', expected: type, skipped };
|
||||
},
|
||||
async closed(timeoutMs = 3000) {
|
||||
if (state.closeInfo) return state.closeInfo;
|
||||
const t0 = Date.now();
|
||||
while (Date.now() - t0 < timeoutMs) {
|
||||
if (state.closeInfo) return state.closeInfo;
|
||||
await sleep(50);
|
||||
}
|
||||
return null;
|
||||
},
|
||||
});
|
||||
})
|
||||
.catch(reject);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
function badFrame() {
|
||||
// 契约要求恰好 239 字节；这里故意发 100 字节
|
||||
return new Uint8Array(100).fill(0x7f);
|
||||
}
|
||||
|
||||
async function main() {
|
||||
console.log(`\n== WebSocket 契约一致性（websocket-keypoints v0.2.0）@ ${URL_} ==\n`);
|
||||
|
||||
// ---------- §1/§3.2 握手 ----------
|
||||
console.log('[1] 子协议协商 + hello → welcome（§1 / §3.1 / §3.2）');
|
||||
const a = await connect({ deviceId: 'aaaa000000000001', device: 'Pixel 8' });
|
||||
const welcome = await a.nextOfType('welcome');
|
||||
check('收到 welcome', welcome?.type === 'welcome', JSON.stringify(welcome));
|
||||
check('welcome.protocol 与契约一致', welcome?.protocol === SUBPROTOCOL, String(welcome?.protocol));
|
||||
check('welcome.sessionId 非空', typeof welcome?.sessionId === 'string' && welcome.sessionId.length > 0);
|
||||
check('welcome.expectedFps = 30', welcome?.expectedFps === 30, String(welcome?.expectedFps));
|
||||
const silent = Number(welcome?.silentTimeoutMs);
|
||||
const heartbeat = Number(welcome?.heartbeatIntervalMs);
|
||||
check('welcome 声明 silentTimeoutMs', Number.isFinite(silent) && silent > 0, String(welcome?.silentTimeoutMs));
|
||||
check('welcome 声明 heartbeatIntervalMs', Number.isFinite(heartbeat) && heartbeat > 0, String(welcome?.heartbeatIntervalMs));
|
||||
check('heartbeatIntervalMs < silentTimeoutMs / 2（§1.1 硬性）',
|
||||
heartbeat < silent / 2, `心跳 ${heartbeat} ms，超时 ${silent} ms`);
|
||||
check('子协议已协商成功（未回落到空串）', a.ws.protocol === SUBPROTOCOL, `实际 '${a.ws.protocol}'`);
|
||||
|
||||
// ---------- §2 二进制帧 ----------
|
||||
console.log('\n[2] 239 字节二进制帧（§2）');
|
||||
for (let i = 0; i < 60; i += 1) {
|
||||
a.ws.send(buildFrame({ frameId: i, mirrored: i % 2 === 0, lowConf: i % 5 === 0, upperBodyOnly: false }));
|
||||
await sleep(8);
|
||||
}
|
||||
// 故意跳号（丢包检测：§8 应进入 degraded 并可自动恢复）
|
||||
for (let i = 63; i < 75; i += 1) {
|
||||
a.ws.send(buildFrame({ frameId: i }));
|
||||
await sleep(8);
|
||||
}
|
||||
check('已发送 72 帧（含跳号 60→63）', true);
|
||||
a.ws.send(badFrame());
|
||||
check('已发送 1 个非法长度帧（100 字节，服务端应计入 malformed 且不崩）', true);
|
||||
await sleep(200);
|
||||
|
||||
// ---------- §3.4 / §3.6 ----------
|
||||
console.log('\n[3] stats 与 ping/pong（§3.4 / §3.6）');
|
||||
a.ws.send(JSON.stringify({ type: 'stats', fps: 29.6, dropped: 3, latencyMs: 42, confidenceAvg: 0.93 }));
|
||||
const sentAt = 1730000000000;
|
||||
a.ws.send(JSON.stringify({ type: 'ping', sentAtMs: sentAt }));
|
||||
const pong = await a.nextOfType('pong');
|
||||
check('收到 pong', pong?.type === 'pong', JSON.stringify(pong));
|
||||
check('pong.sentAtMs 原样回传', pong?.sentAtMs === sentAt, String(pong?.sentAtMs));
|
||||
check('pong.serverAtMs 已填写', Number.isFinite(Number(pong?.serverAtMs)) && Number(pong?.serverAtMs) > 0,
|
||||
String(pong?.serverAtMs));
|
||||
|
||||
// ---------- §5 设备去重 ----------
|
||||
console.log('\n[4] 同 deviceId 替换旧连接（§5）');
|
||||
const a2 = await connect({ deviceId: 'aaaa000000000001', device: 'Pixel 8' });
|
||||
const a2welcome = await a2.nextOfType('welcome');
|
||||
check('新连接收到 welcome', a2welcome?.type === 'welcome', JSON.stringify(a2welcome));
|
||||
const oldClose = await a.closed(4000);
|
||||
check('旧连接被服务端关闭', oldClose !== null, '旧连接仍在打开');
|
||||
check('旧连接关闭码为 1000（契约 §5）', oldClose?.code === 1000, String(oldClose?.code));
|
||||
check('旧连接关闭原因为 replaced by new connection',
|
||||
String(oldClose?.reason ?? '').includes('replaced'), String(oldClose?.reason));
|
||||
check('新连接保持打开', a2.ws.readyState === WebSocket.OPEN, String(a2.ws.readyState));
|
||||
|
||||
// ---------- §1.1 保活：只发 ping 不会被踢 ----------
|
||||
console.log('\n[5] 保活：只发应用层 ping，连接不应被静默超时踢掉（§1.1）');
|
||||
if (SKIP_SLOW) {
|
||||
console.log(' · --skip-slow：跳过 19 秒对照');
|
||||
} else {
|
||||
const k = await connect({ deviceId: 'bbbb000000000002', device: 'Keepalive' });
|
||||
const kw = await k.nextOfType('welcome');
|
||||
check('保活连接已握手', kw?.type === 'welcome', JSON.stringify(kw));
|
||||
const deadline = Date.now() + (silent + 4000); // 超过静默超时 4 秒
|
||||
let pings = 0;
|
||||
while (Date.now() < deadline) {
|
||||
if (k.ws.readyState !== WebSocket.OPEN) break;
|
||||
k.ws.send(JSON.stringify({ type: 'ping', sentAtMs: Date.now() }));
|
||||
pings += 1;
|
||||
await sleep(Math.max(500, Math.floor(heartbeat / 2)));
|
||||
}
|
||||
check(`持续 ${Math.round((silent + 4000) / 100) / 10}s 发 ping（${pings} 次）后连接仍打开`,
|
||||
k.ws.readyState === WebSocket.OPEN,
|
||||
`readyState=${k.ws.readyState}（静默超时 ${silent} ms，期望心跳 ${heartbeat} ms）`);
|
||||
k.ws.close(1000, 'done');
|
||||
await k.closed(2000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------- §1.1 / §7 静默超时 ----------
|
||||
console.log('\n[6] 完全不发数据 → close(1001, "timeout")（§1.1 / §7）');
|
||||
if (SKIP_SLOW) {
|
||||
console.log(' · --skip-slow：跳过静默超时对照');
|
||||
} else {
|
||||
const s = await connect({ deviceId: 'cccc000000000003', device: 'Silent' });
|
||||
const sw = await s.nextOfType('welcome');
|
||||
check('静默连接已握手', sw?.type === 'welcome', JSON.stringify(sw));
|
||||
const t0 = Date.now();
|
||||
const closeInfo = await s.closed(silent + 6000);
|
||||
const elapsed = Date.now() - t0;
|
||||
check('服务端关闭了静默连接', closeInfo !== null, `${elapsed} ms 内未关闭`);
|
||||
check('关闭码为 1001（going away）', closeInfo?.code === 1001, String(closeInfo?.code));
|
||||
check('关闭原因为 timeout', String(closeInfo?.reason ?? '').includes('timeout'), String(closeInfo?.reason));
|
||||
check(`关闭时机接近 silentTimeoutMs（实测 ${elapsed} ms，阈值 ${silent} ms）`,
|
||||
closeInfo !== null && elapsed >= silent * 0.8 && elapsed <= silent + 4000, `${elapsed} ms`);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------- §3.5 bye ----------
|
||||
console.log('\n[7] bye → 服务端 close(1000)（§3.5）');
|
||||
const b = await connect({ deviceId: 'dddd000000000004', device: 'Bye' });
|
||||
await b.nextOfType('welcome');
|
||||
b.ws.send(JSON.stringify({ type: 'bye', reason: 'user_stop' }));
|
||||
const byeClose = await b.closed(4000);
|
||||
check('服务端关闭了连接', byeClose !== null);
|
||||
check('关闭码为 1000', byeClose?.code === 1000, String(byeClose?.code));
|
||||
|
||||
// ---------- §3.1 / §6 协议不匹配 ----------
|
||||
console.log('\n[8] 协议版本不匹配 → bye + close(1002)（§3.1 / §6）');
|
||||
const c = await connect({ deviceId: 'eeee000000000005', device: 'Old', protocol: 'opendance.pose.v0' });
|
||||
const byeMsg = await c.nextOfType('bye');
|
||||
check('收到 bye', byeMsg?.type === 'bye', JSON.stringify(byeMsg));
|
||||
check('bye.reason 说明协议不匹配', String(byeMsg?.reason ?? '').includes('protocol_mismatch'), String(byeMsg?.reason));
|
||||
const mismatchClose = await c.closed(4000);
|
||||
check('关闭码为 1002（协议错误）', mismatchClose?.code === 1002, String(mismatchClose?.code));
|
||||
|
||||
// ---------- §1.1 向后兼容：v0.1.0 风格对端（只发帧，从不 ping）----------
|
||||
console.log('\n[9] v0.1.0 风格对端：只发二进制帧、不发 ping / stats、hello 不带 deviceId（§1.1 / §3.1）');
|
||||
if (SKIP_SLOW) {
|
||||
console.log(' · --skip-slow：跳过 17 秒帧保活对照');
|
||||
} else {
|
||||
const legacy = await connect({ omitDeviceId: true, device: 'Legacy v0.1.0' });
|
||||
const lw = await legacy.nextOfType('welcome');
|
||||
check('v0.1.0 风格对端也收到 welcome', lw?.type === 'welcome', JSON.stringify(lw));
|
||||
const legacyFrames = Math.ceil((silent + 2000) / 500); // 每 500ms 一帧
|
||||
for (let i = 0; i < legacyFrames; i += 1) {
|
||||
if (legacy.ws.readyState !== WebSocket.OPEN) break;
|
||||
legacy.ws.send(buildFrame({ frameId: i }));
|
||||
await sleep(500);
|
||||
}
|
||||
check(`只发帧（每 500ms 一帧、共 ${legacyFrames} 帧）持续 ${((silent + 2000) / 1000).toFixed(1)}s 后连接仍打开`,
|
||||
legacy.ws.readyState === WebSocket.OPEN,
|
||||
`readyState=${legacy.ws.readyState}（契约 §1.1：每帧都算活动，ping 只是兜底）`);
|
||||
check('没有收到过 pong 也能正常推流（本场景从不发 ping）',
|
||||
(legacy.counts.pong ?? 0) === 0, JSON.stringify(legacy.counts));
|
||||
// §3.3 的语义是"运行中调整时下发"，不是心跳：17 秒内不应出现周期性刷屏
|
||||
const cfgCount = legacy.counts.config ?? 0;
|
||||
check(`17 秒内 config 条数应在合理范围（收到 ${cfgCount} 条；周期广播会是 ~8 条）`,
|
||||
cfgCount <= 3, `实际 ${cfgCount} 条 —— config 应为变更驱动，而非心跳`);
|
||||
legacy.ws.close(1000, 'done');
|
||||
await legacy.closed(2000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// ---------- §5 缺 deviceId → 不做去重 ----------
|
||||
console.log('\n[10] 两个都不带 deviceId 的连接不应互相顶掉（§5）');
|
||||
const n1 = await connect({ omitDeviceId: true, device: 'No-Id A' });
|
||||
const n1w = await n1.nextOfType('welcome');
|
||||
check('第一条无 deviceId 连接握手成功', n1w?.type === 'welcome', JSON.stringify(n1w));
|
||||
const n2 = await connect({ omitDeviceId: true, device: 'No-Id B' });
|
||||
const n2w = await n2.nextOfType('welcome');
|
||||
check('第二条无 deviceId 连接握手成功', n2w?.type === 'welcome', JSON.stringify(n2w));
|
||||
await sleep(500);
|
||||
check('第一条仍在打开（未被去重顶掉）', n1.ws.readyState === WebSocket.OPEN, String(n1.ws.readyState));
|
||||
check('第二条仍在打开', n2.ws.readyState === WebSocket.OPEN, String(n2.ws.readyState));
|
||||
n1.ws.close(1000, 'done');
|
||||
n2.ws.close(1000, 'done');
|
||||
await n1.closed(2000);
|
||||
await n2.closed(2000);
|
||||
|
||||
// ---------- 不打招呼的对端（连 hello 都不发）----------
|
||||
console.log('\n[11] 完全不发 hello、只发二进制帧的对端应被宽容对待');
|
||||
const raw = await connect({ hello: false });
|
||||
const rawFrames = 5;
|
||||
for (let i = 0; i < rawFrames; i += 1) {
|
||||
raw.ws.send(buildFrame({ frameId: 1000 + i }));
|
||||
await sleep(30);
|
||||
}
|
||||
await sleep(300);
|
||||
check('接收端没有因此断开连接', raw.ws.readyState === WebSocket.OPEN, String(raw.ws.readyState));
|
||||
check('一个控制帧都没发过', Object.keys(raw.counts).length === 0, JSON.stringify(raw.counts));
|
||||
raw.ws.close(1000, 'done');
|
||||
await raw.closed(2000);
|
||||
|
||||
// ---------- 收尾 ----------
|
||||
console.log('\n[12] 收尾');
|
||||
a2.ws.close(1000, 'done');
|
||||
await a2.closed(2000);
|
||||
await sleep(300);
|
||||
|
||||
console.log(`\n== 结果：${passed} 通过 / ${failed} 失败 ==`);
|
||||
if (failed > 0) {
|
||||
console.log('失败项：');
|
||||
for (const f of failures) console.log(` - ${f}`);
|
||||
process.exit(1);
|
||||
}
|
||||
console.log('全部通过 ✅');
|
||||
process.exit(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
main().catch((err) => {
|
||||
console.error('✗ 客户端异常：', err?.message ?? err);
|
||||
process.exit(2);
|
||||
});
|
||||
@@ -179,5 +179,8 @@ echo ""
|
||||
echo "分发：上传 $NAME.zip 与 SHA256SUMS 两个资产；用户下载后"
|
||||
echo " sha256sum -c SHA256SUMS && unzip $NAME.zip 即可直接运行 OpenDance.exe。"
|
||||
echo ""
|
||||
echo "下一步（文档 §7.5：每次发布都要有一条读产物本身的验收）："
|
||||
echo " GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh $ZIP"
|
||||
echo "下一步（文档 §7.5 / §7.6：发布前必须做的三条产物级验收）："
|
||||
echo " GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh $ZIP # 产物自证"
|
||||
echo " GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-ws.sh $ZIP # WebSocket 契约一致性"
|
||||
echo " GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-frame-vectors.sh $ZIP # 关键点帧跨实现一致性"
|
||||
echo " API_BASE=http://127.0.0.1:3000 GODOT_BIN=... bash build/accept-integration.sh $ZIP # 跨端（需已部署服务端）"
|
||||
|
||||
+3
-3
@@ -8,7 +8,7 @@ dedicated_server=false
|
||||
custom_features=""
|
||||
export_filter="all_resources"
|
||||
include_filter=""
|
||||
exclude_filter="_scratch/*, tests/*, *.md"
|
||||
exclude_filter="_scratch/*, tests/*, build/*, *.md"
|
||||
export_path="build/windows/OpenDance.exe"
|
||||
patches=PackedStringArray()
|
||||
encryption_include_filters=""
|
||||
@@ -37,8 +37,8 @@ application/modify_resources=true
|
||||
application/icon=""
|
||||
application/console_wrapper_icon=""
|
||||
application/icon_interpolation=4
|
||||
application/file_version="0.2.3"
|
||||
application/product_version="0.2.3"
|
||||
application/file_version="0.2.5"
|
||||
application/product_version="0.2.5"
|
||||
application/company_name="OpenDance Studio"
|
||||
application/product_name="OpenDance Studio"
|
||||
application/file_description="OpenDance Studio 摄像头跳舞评分客户端"
|
||||
|
||||
+1
-1
@@ -9,7 +9,7 @@ config_version=5
|
||||
|
||||
config/name="OpenDance Studio"
|
||||
config/description="摄像头跳舞评分系统 —— Windows 客户端。接收 Android 辅助 App 的 33 点骨骼关键点，驱动 VRM 角色并 DTW 实时评分。"
|
||||
config/version="0.2.3"
|
||||
config/version="0.2.5"
|
||||
run/main_scene="res://scenes/main.tscn"
|
||||
config/features=PackedStringArray("4.7", "GL Compatibility")
|
||||
config/icon="res://icon.svg"
|
||||
|
||||
+22
-2
@@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
project: opendance-windows-client
|
||||
version: 0.2.3
|
||||
version: 0.2.5
|
||||
repository: opendance-windows
|
||||
default_branch: main
|
||||
engine: Godot 4.7.2
|
||||
@@ -102,9 +102,29 @@ tasks:
|
||||
file: tasks/019-cross-end-integration.md
|
||||
scope: 跨端集成验收（包内客户端 × 真实 Web 服务端）+ 补 Motion.thumbnailUrl 契约字段
|
||||
status: done
|
||||
- id: T-WIN-020
|
||||
file: tasks/020-ws-contract-conformance.md
|
||||
scope: WebSocket 契约一致性验收（Node 独立客户端 × 发布包内 PoseServer）+ 故意不合规的负例服务端
|
||||
status: done
|
||||
- id: T-WIN-021
|
||||
file: tasks/021-frame-vector-conformance.md
|
||||
scope: 关键点帧跨实现一致性（Web 参考实现 × 包内 GDScript 解码器，12 用例 / 396 点逐值比对）
|
||||
status: done
|
||||
- id: T-WIN-022
|
||||
file: tasks/022-encode-rounding.md
|
||||
scope: 编码取整与契约参考实现（JS Math.round）对齐，编码差异收紧为 0
|
||||
status: done
|
||||
- id: T-WIN-023
|
||||
file: tasks/023-pck-dev-leftovers.md
|
||||
scope: 发布包内不得混入开发/验收工具（export exclude build/*）+ 产物级残留检查
|
||||
status: done
|
||||
- id: T-WIN-024
|
||||
file: tasks/024-config-push-and-legacy-peer.md
|
||||
scope: config 改为变更驱动（原每 2 秒无条件广播）+ v0.1.0 风格对端/缺 deviceId/无 hello 的契约语义验收
|
||||
status: done
|
||||
|
||||
deliverable:
|
||||
artifact: opendance-windows-v0.2.3.zip
|
||||
artifact: opendance-windows-v0.2.5.zip
|
||||
packaging: Godot 导出脚本（Linux 直接导出 / Windows 兜底）
|
||||
release_rules: # 文档 §5.7 硬性要求
|
||||
- 单个完整包，禁止 .partN 分卷
|
||||
|
||||
@@ -152,6 +152,20 @@ static func decode(buf: PackedByteArray) -> PoseFrame:
|
||||
return frame
|
||||
|
||||
|
||||
## 量化取整：与契约参考实现（opendance-web 的 `Math.round`）**逐位一致**
|
||||
##
|
||||
## JS 的 `Math.round` 对「恰好 .5」是**朝 +∞** 取整（`Math.round(-2.5) === -2`），
|
||||
## 而 GDScript 的 `roundi` 是**半数远离零**（`roundi(-2.5) == -3`）——
|
||||
## 两者在 `-X.5` 上会差 1 个 LSB。Android 的 Kotlin 实现用的正是 `Math.round`，
|
||||
## 所以本端若用 `roundi`，与参考实现/发送端就不一致（实测：某一用例 33 字节不同）。
|
||||
## 这里显式实现同一套规则：`floor(x + 0.5)`。
|
||||
##
|
||||
## 注：本端是接收方，`encode()` 只用于自测与协议回归；但对齐之后，
|
||||
## `build/accept-frame-vectors.sh` 才能把「编码器字节差异 = 0」作为硬性断言。
|
||||
static func _round_like_js(value: float) -> int:
|
||||
return int(floor(value + 0.5))
|
||||
|
||||
|
||||
## 编码为 239 字节帧（本端为接收方，此函数用于自测与协议回归）
|
||||
static func encode(frame_id: int, points: PackedVector3Array, confidence: PackedFloat32Array, flags: int = 0) -> PackedByteArray:
|
||||
assert(points.size() == KEYPOINT_COUNT, "points 必须为 33 项")
|
||||
@@ -167,10 +181,10 @@ static func encode(frame_id: int, points: PackedVector3Array, confidence: Packed
|
||||
for i in KEYPOINT_COUNT:
|
||||
var offset := HEADER_SIZE + i * POINT_BYTES
|
||||
var p := points[i]
|
||||
buf.encode_s16(offset, clampi(roundi(p.x * SCALE), -32768, 32767))
|
||||
buf.encode_s16(offset + 2, clampi(roundi(p.y * SCALE), -32768, 32767))
|
||||
buf.encode_s16(offset + 4, clampi(roundi(p.z * SCALE), -32768, 32767))
|
||||
buf.encode_u8(offset + 6, clampi(roundi(confidence[i] * 255.0), 0, 255))
|
||||
buf.encode_s16(offset, clampi(_round_like_js(p.x * SCALE), -32768, 32767))
|
||||
buf.encode_s16(offset + 2, clampi(_round_like_js(p.y * SCALE), -32768, 32767))
|
||||
buf.encode_s16(offset + 4, clampi(_round_like_js(p.z * SCALE), -32768, 32767))
|
||||
buf.encode_u8(offset + 6, clampi(_round_like_js(confidence[i] * 255.0), 0, 255))
|
||||
|
||||
return buf
|
||||
|
||||
|
||||
+40
-12
@@ -76,6 +76,8 @@ var _next_client_id: int = 1
|
||||
var _port: int = 0
|
||||
var _running: bool = false
|
||||
var _last_config_push_ms: int = 0
|
||||
## 最近一次广播出去的配置指纹（用于「配置是否变化」判断）
|
||||
var _last_config_signature: String = ""
|
||||
## 见 DEGRADED_HOLD_MS；运行期可调（测试用）
|
||||
var degraded_hold_ms: int = DEGRADED_HOLD_MS
|
||||
|
||||
@@ -372,7 +374,11 @@ func _handle_control(entry: Dictionary, text: String) -> void:
|
||||
if message.has("targetFps"):
|
||||
expected_fps = int(message["targetFps"])
|
||||
entry["state"] = ClientState.STREAMING if int(entry["first_frame_at_ms"]) > 0 else ClientState.HANDSHAKING
|
||||
# 顺序固定：先 welcome（对 hello 的应答），再 config（当前镜像/帧率/保活参数）。
|
||||
# 也可以等周期 tick 广播，但那样"新连接的第一条消息"可能变成 config，
|
||||
# 让只认"握手应答"的实现困惑 —— 契约没规定顺序，但顺序自然更好排障。
|
||||
_send_json(entry, welcome_payload())
|
||||
_send_json(entry, config_payload())
|
||||
"ping":
|
||||
# 契约 §3.6：应用层心跳（协议层 ping 对应用层不可见，无法续命）
|
||||
_send_json(entry, {
|
||||
@@ -401,18 +407,9 @@ func welcome_payload() -> Dictionary:
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
func _maybe_push_config() -> void:
|
||||
if CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS <= 0:
|
||||
return
|
||||
var now := Time.get_ticks_msec()
|
||||
if now - _last_config_push_ms < CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS:
|
||||
return
|
||||
_last_config_push_ms = now
|
||||
broadcast_config()
|
||||
|
||||
|
||||
func broadcast_config() -> void:
|
||||
var payload := {
|
||||
## 契约 §3.3 的 config 载荷（同时用作「配置是否变化」的指纹来源）
|
||||
func config_payload() -> Dictionary:
|
||||
return {
|
||||
"type": "config",
|
||||
"mirror": mirror,
|
||||
"targetFps": expected_fps,
|
||||
@@ -422,6 +419,37 @@ func broadcast_config() -> void:
|
||||
"silentTimeoutMs": CLIENT_TIMEOUT_MS,
|
||||
"heartbeatIntervalMs": HEARTBEAT_INTERVAL_MS,
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
## 契约 §3.3 的语义是「**运行中调整**时下发」，不是心跳。
|
||||
##
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||||
## 原实现每 `CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS`（2 秒）**无条件**广播一次 config ——
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||||
## 对一次 30 分钟的推流是 900 条没有任何信息量的消息，也让「收到 config」
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||||
## 无法被当成「配置变了」的信号（发送端想据此做点什么就无从判断）。
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||||
## 现在改为：
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||||
## 1. 有新客户端完成握手 → 立刻补发一次（它需要知道镜像/目标帧率）；
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||||
## 2. 之后仅当**载荷真的变化**才发，并用 `CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS` 做去抖
|
||||
## （连续拖动滑块时不会每个中间值都发一条）。
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||||
func _maybe_push_config() -> void:
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||||
if CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS <= 0:
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||||
return
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||||
var now := Time.get_ticks_msec()
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||||
var signature := JSON.stringify(config_payload())
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||||
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||||
if signature == _last_config_signature:
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||||
return
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||||
if now - _last_config_push_ms < CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS:
|
||||
return
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||||
_last_config_signature = signature
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||||
_last_config_push_ms = now
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||||
broadcast_config()
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||||
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||||
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func broadcast_config() -> void:
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var payload := config_payload()
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# 显式广播（UI 改了镜像/帧率等）也要更新指纹，否则下一个 tick 会再发一遍同样的内容
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||||
_last_config_signature = JSON.stringify(payload)
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||||
_last_config_push_ms = Time.get_ticks_msec()
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||||
for entry in _clients:
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||||
if entry["handshaken"]:
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||||
_send_json(entry, payload)
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||||
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@@ -0,0 +1,110 @@
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||||
# T-WIN-020：WebSocket 契约一致性验收（独立实现 × 发布包内的 PoseServer）
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- **状态**: done
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- **依赖**: T-WIN-015（保活 / 去重 / 状态机）/ T-WIN-018（产物级验收）
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||||
- **文档**: v1.6 §6.5 / §7.6
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||||
- **契约**: `websocket-keypoints 0.2.0`
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||||
## 为什么需要
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`tests/test_pose_server.gd` 用的是**同引擎内的客户端**（Godot 自己的
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||||
`WebSocketPeer`），而真实对端是 **Android（Kotlin/OkHttp）**。
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||||
同引擎自测会共享同样的假设 —— 超时判定、分包、文本/二进制边界、关闭语义、
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||||
子协议协商、`ping` 是否真的续命 —— 于是「测试全绿」并不等于「Android 连得上」。
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||||
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||||
契约第 7 节也明确写了：**静默超时必须由保活避免，而不是靠重连掩盖**。
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这句话只有用一个独立实现的客户端实测才算验过。
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## 实现（三个文件）
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| 文件 | 角色 |
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|--|--|
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| `build/integration/probe-ws.gd` | 把**发布包里**的 `PoseServer` 跑起来（`--main-pack` + 只加载包内代码），把连接 / 控制帧 / 帧 / 断开事件汇总成 JSON 报告。**自身不做判定**，避免「用被测实现判定被测实现」 |
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||||
| `build/integration/ws-client.mjs` | Node 实现的**契约一致性客户端**（用 Node 内置 `WebSocket`，无依赖），逐条跑场景并断言，退出码即结论 |
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||||
| `build/accept-ws.sh` | 编排：解包 → 起探针 → 等监听 → 跑客户端 → 收报告 → **核对客户端看不到的那一半**（服务端侧计数） |
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### 客户端场景（契约章节 → 断言）
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| 场景 | 断言要点 |
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|--|--|
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| §1 / §3.1 / §3.2 握手 | 子协议协商成功；`welcome.protocol` / `sessionId` / `expectedFps`；**声明** `silentTimeoutMs` 与 `heartbeatIntervalMs` |
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||||
| §1.1 保活参数 | `heartbeatIntervalMs < silentTimeoutMs / 2`（硬性） |
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||||
| §2 二进制帧 | 239 字节（magic `0x4F44` / version 1 / flags 位 / u32 frame_id / 33×7B 小端），发 72 帧含**故意跳号**与**故意非法长度帧** |
|
||||
| §3.4 stats | 文本 `stats` 计入活动 |
|
||||
| §3.6 ping/pong | 收到 `pong`，`sentAtMs` **原样回传**，`serverAtMs` 已填 |
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||||
| §5 设备去重 | 同 `deviceId` 新连接 → 旧连接 `close(1000, "replaced by new connection")`，新连接保持打开 |
|
||||
| §1.1 保活对照 | 只发应用层 `ping` 持续 **19 秒**（> 静默超时 15 秒）连接**仍打开** |
|
||||
| §1.1 / §7 静默超时 | 完全不发数据 → `close(1001, "timeout")`，且时机 ≈ `silentTimeoutMs` |
|
||||
| §3.5 bye | `bye` → 服务端 `close(1000)` |
|
||||
| §3.1 / §6 协议不匹配 | `bye.reason` 含 `protocol_mismatch` + `close(1002)` |
|
||||
|
||||
### 服务端侧事实核对（`accept-ws.sh`）
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||||
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||||
客户端只能看到自己那一半；服务端的计数与原因由探针报告核对：
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||||
`frames_dropped ≥ 3`（来自故意的 60→63 跳号）、`malformed_frames == 1`（来自 100 字节帧）、
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||||
`frame_id` 无回退、控制帧分类计数、`device_replaced` 事件、
|
||||
断开原因含「同设备替换 / 静默超时 / `user_stop` / `code=1002`」、
|
||||
且静默超时消息**带实测毫秒数与阈值**（可核对）。
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||||
|
||||
## 实测（**已发布**的 v0.2.3 资产重新下载后跑）
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||||
|
||||
```
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||||
== WebSocket 契约一致性（websocket-keypoints v0.2.0）@ ws://127.0.0.1:18765/pose ==
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||||
[1] ✓ 收到 welcome ✓ protocol ✓ sessionId ✓ expectedFps=30 ✓ 声明两个保活参数
|
||||
✓ heartbeat(5000) < silentTimeout(15000)/2 ✓ 子协议已协商
|
||||
[2] ✓ 已发送 72 帧（含跳号 60→63）✓ 已发送 1 个非法长度帧
|
||||
[3] ✓ 收到 pong ✓ sentAtMs 原样回传 ✓ serverAtMs 已填写
|
||||
[4] ✓ 旧连接关闭码 1000 ✓ 原因 replaced by new connection ✓ 新连接保持打开
|
||||
[5] ✓ 持续 19s 发 ping 后连接仍打开
|
||||
[6] ✓ 关闭码 1001 ✓ 原因 timeout ✓ 实测 15011 ms（阈值 15000 ms）
|
||||
[7] ✓ bye → 关闭码 1000
|
||||
[8] ✓ bye.reason=protocol_mismatch ✓ 关闭码 1002
|
||||
== 结果：30 通过 / 0 失败 ==
|
||||
服务端侧：✓ silentTimeoutMs=15000/heartbeatIntervalMs=5000 ✓ 6 次连接 ✓ 72 帧
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||||
✓ frame_id 最大 74 无回退 ✓ frames_dropped=3 ✓ malformed_frames=1
|
||||
✓ hello=6 ping=9 stats=1 bye=1 ✓ device_replaced=["aaaa000000000001"]
|
||||
✓ 断开原因：替换 / user_stop / code=1002 / 静默超时 15001 ms（阈值 15000 ms）
|
||||
WebSocket 契约一致性验收全部通过
|
||||
```
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||||
|
||||
> 探针日志里出现的两条 `WARNING` 是**故意的负例**产生的（非法帧、协议不匹配），
|
||||
> 属预期；脚本只把 `SCRIPT ERROR` 判为失败。
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||||
|
||||
## 反向验证（证明断言真的会失败）
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||||
|
||||
只跑通过用例的检查器无法区分「契约被遵守」与「断言写得太松」。
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||||
因此配了一个**故意不合规的服务端** `build/integration/probe-ws-bad.gd`：
|
||||
`welcome` 不声明保活字段、不带 `sessionId`、收到 `ping` 不回 `pong`、不做 `deviceId` 去重。
|
||||
|
||||
对它的运行结果（`ws-client.mjs`）：
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||||
|
||||
```
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||||
✗ welcome.sessionId 非空
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||||
✗ welcome 声明 silentTimeoutMs — undefined
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||||
✗ welcome 声明 heartbeatIntervalMs — undefined
|
||||
✗ heartbeatIntervalMs < silentTimeoutMs / 2 — 心跳 NaN ms，超时 NaN ms
|
||||
✗ 收到 pong — {"type":"(超时)"} ✗ pong.sentAtMs 原样回传
|
||||
✗ 旧连接被服务端关闭 ✗ 旧连接关闭码为 1000 ✗ 原因 replaced…
|
||||
✗ 收到 bye（拿到的是 welcome） ✗ bye.reason 说明协议不匹配
|
||||
客户端退出码=1
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||||
```
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||||
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||||
## 踩坑记录
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||||
1. **`--script` 模式下的类型推断**：探针从无类型数组里取 `peer`，`peer.get_packet()`
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||||
的返回类型推不出来，`var packet := …` 直接 **Parse Error**（且在 `--headless`
|
||||
下只表现为「脚本加载失败 + 退出码 1」，没有别的线索）。显式标注类型即可。
|
||||
2. **不要写否定式断言**：核对静默超时消息时第一版写成
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||||
`say(!reasons.includes("静默超时 1"), …)`，本意是「消息里带 15001 ms」，
|
||||
实际把**正确行为判成了失败**。断言要写成正向的模式匹配
|
||||
（`/静默超时 \d+ ms（阈值 \d+ ms/`）。
|
||||
3. **固定时长 vs 提前收尾**：探针一开始只能按 `--duration-ms` 跑满，
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||||
编排脚本就得猜时间。改成「客户端跑完 touch 一个 stop 文件，探针提前收尾」，
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||||
既快又不依赖机器速度。
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||||
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||||
## 未覆盖（诚实声明）
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||||
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||||
- **Android 端自身**的重连状态机与退避（§7.1 的 0.5s→1s→2s→4s→8s→15s ±20% 抖动）
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||||
在本端无法执行：它在 Kotlin 里，由 Android 仓的 JVM 测试覆盖（本任务验的是
|
||||
**它对端的行为**是否与契约一致 —— 也就是「重连之后对面会怎么反应」）；
|
||||
- 真机 Wi-Fi 抖动 / 切网 / 进程被杀这些真实断线场景，仍需设备实测。
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||||
@@ -0,0 +1,91 @@
|
||||
# T-WIN-021：关键点帧跨实现一致性（Web 参考实现 × 包内 GDScript 解码器）
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||||
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||||
- **状态**: done
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||||
- **依赖**: T-WIN-004（关键点帧解码）/ T-WEB-006（动作内部标准）
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||||
- **文档**: v1.6 §7.6.2
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||||
- **契约**: `websocket-keypoints 0.2.0` §2
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||||
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||||
## 为什么需要
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`opendance-web/web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts` 是契约 §2 的**参考实现**
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||||
（它的 `encodeBinaryFrame` 注释就是「Android 端参考实现」，
|
||||
`decodeBinaryFrame` 注释是「Windows 端参考实现（T-WIN-004）」）：
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||||
|
||||
* **Android ↔ Web** 已经用「金标准字节向量」对齐（`KeypointFrameTest.goldenVectorMatchesWebImplementation`）；
|
||||
* **Windows 的解码器此前只跟自己比过** —— 自己编码、自己解码，
|
||||
两个方向用同一份错误假设也能一直绿。这条边是本轮补的。
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||||
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||||
## 实现
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||||
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| 文件 | 角色 |
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|--|--|
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| `opendance-web/web-server/scripts/gen-frame-vectors.mts`（新增） | 用**参考实现**生成向量：12 个用例的字节（`hex`）＋参考解码结果（`points`，float64）＋ float32 输入基准（`f32InputPoints` / `f32Hex`） |
|
||||
| `opendance-web/web-server/test/keypoint-frame-codec.spec.ts`（新增，7 项） | 把参考实现对其他两端的**承诺显式钉住**：i16 最小值边界、**取整规则**、置信度阈值 128、u32 frame_id、flags 掩码、非法帧拒绝、随机输入往返 |
|
||||
| `opendance-windows/build/integration/frame-vectors.json`（锁定） | 由参考实现生成并入库的向量（比对基准） |
|
||||
| `opendance-windows/build/integration/probe-frame-vectors.gd`（新增） | 用**包内** `KeypointFrame` 解码同一批字节并逐值比对，产出 JSON 报告 |
|
||||
| `opendance-windows/build/accept-frame-vectors.sh`（新增） | 编排：**重新生成并比对向量** → 解包 → 包内解码比对 → 报告核对 |
|
||||
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||||
### 比对口径（关键）
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||||
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||||
* `flags` / `frame_id`：**精确相等**；
|
||||
* 坐标与置信度：本端点存进 `PackedVector3Array`、置信度存进 `PackedFloat32Array`，
|
||||
即 **float32**；参考实现是 float64。因此先把期望值收敛到 float32
|
||||
（GDScript 里借 `Vector3(...)` / `PackedFloat32Array([...])` 天然完成）再比**精确相等**
|
||||
—— 比用容差更严格，并把差异限定在「表示精度」这一点上。
|
||||
|
||||
## 实测（已发布的 v0.2.3 资产重新下载后跑）
|
||||
|
||||
```
|
||||
[accept-fv] 用参考实现重新生成向量并比对…
|
||||
✓ 锁定的向量与参考实现重新生成的结果逐字节一致
|
||||
[accept-fv] 包内解码器 × 参考向量…
|
||||
[frame-vectors] 用例 12 个；解码用例 12/12，比对点 396 个
|
||||
[frame-vectors] ✓ 解码结果与 Web 参考实现逐值一致（float32 精确相等）
|
||||
✓ 解码差异 0 项（必须为 0）
|
||||
✓ 逐点比对 396 个（期望 396）
|
||||
✓ 编码器差异 1 项，全部属于「量化前恰好 .5」的取整边界
|
||||
关键点帧跨实现一致性验收全部通过
|
||||
```
|
||||
|
||||
覆盖的边界：`i16` 最小值 `-32768`（`-32768/32767`，必须是 `0x8000` 而不是被夹成 `-32767`）、
|
||||
`i16` 最大值、`±1` 全量程、置信度 `0 / 128 / 255`、`flags` 低 3 位组合、
|
||||
`frame_id` 的 `0xFFFFFFFF` 与 `0x80000000`、以及取整边界。
|
||||
|
||||
## 一处差异（**已在 v0.2.4 修复**，见 T-WIN-022）
|
||||
|
||||
> 下面记录的差异已修复：本端改为 `_round_like_js(v) = floor(v + 0.5)`，
|
||||
> 与参考实现的 `Math.round`（半数朝 +∞）一致。`accept-frame-vectors.sh` 的编码口径
|
||||
> 也从「差异仅限取整边界」**收紧为「必须为 0」**，实测 0 项差异。
|
||||
> 保留此节是因为「为什么会有这个差异、为什么一开始只敢记不敢修」本身是有效的记录。
|
||||
|
||||
本端 `KeypointFrame.encode()` 与参考编码器在**一个**用例上差 33 字节：
|
||||
|
||||
| | 取整方式 | `-X.5` 的行为 |
|
||||
|--|--|--|
|
||||
| JS 参考实现（`Math.round`） | 半数朝 **+∞** | `-2.5 → -2` |
|
||||
| **Android（生产发送方，`Math.round`）** | 同上 | `-2.5 → -2` ✅ 与参考一致 |
|
||||
| Windows `KeypointFrame.encode()`（`roundi`，半数远离零） | | `-2.5 → -3` ❌ 差 1 LSB |
|
||||
|
||||
**影响**：Windows 是**接收方**，生产链路里不调用 `encode()`（它只用于本仓自测与协议回归），
|
||||
因此对产品无影响。`accept-frame-vectors.sh` 因此把编码差异记为「归类记录」，
|
||||
但**硬性要求差异只能出现在「量化前恰好落在 .5」的用例上** —— 若哪天出现在别处，
|
||||
就说明还有别的问题。若将来 Windows 需要成为发送方，把 `roundi` 换成
|
||||
`floor(x + 0.5)` 即可与参考实现完全一致。
|
||||
|
||||
## 踩坑记录（两处"看起来通过、其实没测到"）
|
||||
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||||
1. **期望值写成了输入值**：第一版生成器把「喂进编码器的原始点」当成 `points` 写进向量，
|
||||
于是比对变成了「比编码量化」而不是「比两个解码器是否一致」。
|
||||
靠抽查数值（`-2.5/32767` 的原值出现在解码结果里）才发现。
|
||||
→ 向量里现在同时有 `inputPoints`（原始）、`f32InputPoints` / `f32Hex`（同输入基准）
|
||||
与 `points`（**参考解码结果**），并各自注明用途。
|
||||
2. **拿不同输入的字节做比较**：编码器比对一开始用 `hex`（float64 输入编出来的）当基准，
|
||||
于是「正数恰好 .5」整例 99 字节不同 —— 实际只是输入从 float64 收敛到 float32 的量化差，
|
||||
与取整规则无关。改用 `f32Hex`（**同输入**基准）后，差异收敛到唯一一个真正的取整边界用例。
|
||||
→ 教训：跨实现比对必须先统一**输入**，否则差异无法归因。
|
||||
|
||||
## 未覆盖
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||||
|
||||
* 三端矩阵的另外两条边已有证据：Android ↔ Web（金标准向量，Android 仓 JVM 测试）、
|
||||
Android → Windows（T-WIN-020 的实时链路验收，真实 WebSocket 发 239 字节帧）；
|
||||
* 真机端到端（相机 → MediaPipe → 编码 → Wi-Fi → Windows 解码 → 驱动模型）仍需设备实测。
|
||||
@@ -0,0 +1,66 @@
|
||||
# T-WIN-022：编码取整与契约参考实现对齐（编码差异收紧为 0）
|
||||
|
||||
- **状态**: done
|
||||
- **依赖**: T-WIN-021（跨实现一致性向量）
|
||||
- **文档**: v1.6 §7.6.2
|
||||
- **契约**: `websocket-keypoints 0.2.0` §2
|
||||
|
||||
## 缺陷
|
||||
|
||||
`KeypointFrame.encode()` 用 GDScript 的 `roundi` 取整，而契约参考实现
|
||||
（`opendance-web` 的 `keypoint-codec.ts`）与**生产发送方 Android**（Kotlin `Math.round`）
|
||||
都用「半数朝 +∞」：
|
||||
|
||||
| | `-2.5` | `2.5` | `-0.5` |
|
||||
|--|--|--|--|
|
||||
| JS `Math.round` / Kotlin `Math.round` | **-2** | 3 | 0 |
|
||||
| GDScript `roundi`（半数远离零） | **-3** | 3 | -1 |
|
||||
|
||||
实测差异：T-WIN-021 的 12 个向量里有 1 个用例（坐标含 `-0.5`）**33 字节不同**。
|
||||
|
||||
**影响**：本端是**接收方**，`encode()` 只用于自测与协议回归，因此对产品无影响 ——
|
||||
但它让「跨实现一致性」这条断言只能是宽松口径（「差异仅限取整边界」），
|
||||
而宽松口径在实践中会退化成「永远没人看的已知差异」。
|
||||
|
||||
## 修复
|
||||
|
||||
```gdscript
|
||||
## 量化取整：与契约参考实现（JS Math.round）逐位一致
|
||||
static func _round_like_js(value: float) -> int:
|
||||
return int(floor(value + 0.5))
|
||||
```
|
||||
|
||||
`encode()` 的 4 处取整全部改用它（坐标 ×3 + 置信度）。
|
||||
夹紧顺序（先取整后 `clampi`）与参考实现的「先夹后取整」对任意实数等价
|
||||
（`32767.4 → 32767`；`-32768.4 → -32768`），已在任务里逐值核对。
|
||||
|
||||
## 验证
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||||
|
||||
1. **单测**（`tests/test_keypoint_frame.gd`，+11 条断言）：
|
||||
* `_round_like_js` 的 5 个取值（含 `-2.5 → -2`、`-0.5 → 0`）；
|
||||
* 端到端 `-0.5/32767 → 0`（`roundi` 会给 -1，是有效的判别用例）；
|
||||
* `test_reference_vectors_decode_and_encode_exactly`：直接读**锁定的参考向量**
|
||||
（`build/integration/frame-vectors.json`），逐值解码比对 + 用 `f32InputPoints`
|
||||
重编码与 `f32Hex` **逐字节**比对 —— 这一步让 `verify.sh`（只跑源码，无需 pck）
|
||||
也覆盖了「Web ↔ Windows」这条边。
|
||||
2. **产物级**（`build/accept-frame-vectors.sh`，已收紧口径）：
|
||||
原先允许「编码差异仅限 `.5` 取整边界」，现在**硬性要求 0 项**。
|
||||
|
||||
实测（v0.2.4 发布包）：
|
||||
|
||||
```
|
||||
[frame-vectors] ✓ 解码结果与 Web 参考实现逐值一致（float32 精确相等）
|
||||
[frame-vectors] ✓ 本端 encode() 与参考字节完全一致
|
||||
✓ 解码差异 0 项（必须为 0）
|
||||
✓ 编码器字节与参考实现完全一致（0 项差异）
|
||||
```
|
||||
|
||||
`verify.sh`：**785 通过 / 0 失败**（原 774）。
|
||||
|
||||
## 写测试时踩的坑
|
||||
|
||||
第一版断言写成「`2.5/32767` 编码为 3」，**失败**。原因不是编码错了，而是
|
||||
`PackedVector3Array` 把该值存成 **float32**，`float32(2.5/32767) × 32767` 略小于 2.5，
|
||||
`floor(x+0.5)` 得 2 —— 与 JS 对同一 float32 输入的行为**完全一致**。
|
||||
即：**断言必须基于实际存储精度**，或改用「规则本身 + 有效判别用例」
|
||||
（`-0.5/32767`）而不是「理想有理数」。这与 T-WIN-021 的两处踩坑同源。
|
||||
@@ -0,0 +1,57 @@
|
||||
# T-WIN-023：发布包内不得混入开发/验收工具
|
||||
|
||||
- **状态**: done
|
||||
- **依赖**: T-WIN-018（发布包级验收）
|
||||
- **文档**: v1.6 §5.3 / §7.5
|
||||
- **契约**: 不涉及（打包）
|
||||
|
||||
## 缺陷（实测）
|
||||
|
||||
`export_presets.cfg` 用的是 `export_filter="all_resources"` + `exclude_filter="_scratch/*, tests/*, *.md"`。
|
||||
`build/` 不在排除列表里 —— 于是**每次新增一个构建/验收脚本，它就被编译进产物**：
|
||||
|
||||
```
|
||||
res://build/probe-release.gdc
|
||||
res://build/integration/probe-integration.gdc
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res://build/integration/probe-ws.gdc
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res://build/integration/probe-ws-bad.gdc ← **故意不合规**的服务端夹具
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res://build/integration/probe-frame-vectors.gdc
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res://build/integration/frame-vectors.json
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```
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体积代价：`OpenDance.pck` **315,464 B → 145,400 B（排除后）**，
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即 **54% 的 pck 是测试夹具**。已发布的 v0.2.3 同样带着这些残留（其中包含
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那个刻意违反协议的坏服务端），虽然不影响功能，但既不该进产物，也不该被用户拿到。
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## 修复
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1. `export_presets.cfg` 的 `exclude_filter` 增加 `build/*`：
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```ini
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exclude_filter="_scratch/*, tests/*, build/*, *.md"
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```
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2. **新增产物级防线**（否则下次加一个 `tools/` 目录又会重演）：
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* `build/integration/list-pck.gd`：用 `--main-pack` 遍历 `res://`，列出全部条目并
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标出开发残留（`res://build/`、`res://tests/`、`res://_scratch/`、`res://dist-release/`、`*.md`）；
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有残留即退出码 1，支持 `--json --out <path>`。
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* `build/accept-release.sh` 新增步骤：跑该脚本并断言「无开发残留」，同时打印条目总数。
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## 验证
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```
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# 修复前
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[pck] ✗ 产物里混入了开发残留 12 项：res://build/…（pck 315,464 B）
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# 修复后（v0.2.4）
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✓ pck 共 58 项，无开发残留（build/ tests/ _scratch/ *.md）
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（pck 145,400 B；zip 26,631,908 B，仍在 30 MB 上传上限内）
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```
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`accept-release.sh` 其余步骤（PE 版本资源、pck 启动 180 帧、运行时探针、契约表比对）
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在排除 `build/*` 后依旧全绿 —— 验收脚本本身是**从仓库路径**加载探针的，
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不依赖包内是否有它们的副本。
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## 顺带确认（不是问题）
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排查时特意确认了 pck **没有**把上一次导出的 pck 自嵌套进去
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（`file_count=112`、条目里没有 `res://build/windows/OpenDance.pck`）：
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Godot 在扫描资源时排除了自己的导出产物目录内容。这条也由 `list-pck.gd` 长期盯着。
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@@ -0,0 +1,67 @@
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# T-WIN-024：config 改为变更驱动 + 契约「可选/兜底」语义的定向验收
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- **状态**: done
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- **依赖**: T-WIN-020（WS 契约一致性验收）
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- **文档**: v1.6 §6.5 / §7.6.1
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- **契约**: `websocket-keypoints 0.2.0` §1.1 / §3.1 / §3.3 / §5
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## 一、缺陷：config 被当成心跳周期性广播
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`_maybe_push_config()` 原来每 `CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS`（2 秒）**无条件**广播一次 `config`：
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* 契约 §3.3 的语义是「**运行中调整**时下发」，不是心跳。一次 30 分钟推流 = **900 条**
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没有任何信息量的消息；
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* 更糟的是它让「收到 config」无法被当作「配置变了」的信号 —— 发送端想据此做点什么
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就无从判断。实测（v0.2.4 产物）：17 秒内收到 **9 条** config。
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**修复**：
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1. 抽出 `config_payload()` 作为唯一载荷来源（同时用作「是否变化」的指纹）；
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2. `hello` 应答时**顺序固定**为「先 `welcome`、再 `config`」—— 契约没规定顺序，
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||||
但若让周期 tick 补发，新对端的第一条消息可能变成 `config`，只认握手应答的实现会困惑；
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||||
3. `_maybe_push_config()` 只在**载荷真的变化**时广播，并用 `CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS`
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做去抖（连续拖动滑块不会每个中间值都发一条）；
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4. 显式 `broadcast_config()`（UI 改镜像/帧率时调用）也同步更新指纹，避免下一 tick 重发。
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实测（v0.2.5 产物）：17 秒内 **1 条**。
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## 二、契约「可选/兜底」语义的定向验收（新增 3 个场景）
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上一轮 Android 侧的教训是「契约里**可选**的字段必须用**不提供**它的对端来测，
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否则等于没测」（自家两端总是互相迎合）。这轮把它用到接收端：
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| 场景 | 契约条款 | 断言 |
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|--|--|--|
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| **v0.1.0 风格对端**：只发二进制帧（每 500ms 一帧）、**从不发 `ping`/`stats`**、`hello` **不带 `deviceId`**，持续 17 秒（> 静默超时 15 秒） | §1.1「仅实现 v0.1.0 的一端仍可正常互通（它不发 ping、不读 silentTimeoutMs，但每帧与每秒 stats 已足够保活）」 | 连接**保持打开**；服务端**没有**把它静默超时踢掉（靠 hello 记录建立 `client_id → device` 映射后定向核对） |
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||||
| **两条都不带 `deviceId`** 的连接同时在线 | §5「`deviceId` 缺失或为空 → 不做去重，按连接计数」 | 两条都保持打开，`device_replaced` **只有**那次真正重复 `deviceId` 的事件 |
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||||
| **完全不发 `hello`**、只发 5 帧的对端 | 契约未规定（不该崩、不该断） | 服务端不断开、不崩，帧仍被计入 |
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## 三、验收脚本自身修掉的两处误判
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1. **把"跨连接的 frame_id 回退"当成缺陷**：`frame_id` 是**每条连接各自从 0 递增**，
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新连接重新从 0 开始完全合规。探针原来做的是全局计数，属**指标用错**。
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||||
已改名为 `frameIdRegressionsAcrossConnections` 并标明「仅参考」，
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不再作为判定依据（真正相关的判据是逐连接的 `frames_dropped == 3`）。
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2. **把"静默超时次数"当成固定值**：套件里本来就有一条专门"完全不发数据"的对端，
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||||
另外那条空闲的替换连接也会被正常超时 —— 全局计数会混入这些**预期**超时。
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||||
已改为**定向断言**：先由 hello 记录找出 v0.1.0 风格对端的 `client_id`，
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||||
再检查它**没有**被静默超时踢掉。
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## 四、测试客户端也要"顺序无关"
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固定「先 welcome 再 config」之后，`ws-client.mjs` 里"取到的第一条消息就是 welcome"
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的假设暴露了：接收端在 `welcome` 之后紧跟 `config`，断言就会拿到 config。
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||||
契约没有规定消息顺序，**客户端必须顺序无关** —— 已加 `nextOfType(type)`，
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||||
按类型取消息并跳过其它类型（同时计入 `counts`）。
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## 五、实测
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```
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== 结果：40 通过 / 0 失败 == # 原 30 项，新增 10 项
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✓ 只发帧（每 500ms 一帧、共 34 帧）持续 17.0s 后连接仍打开
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||||
✓ 17 秒内 config 条数应在合理范围（收到 1 条；周期广播会是 ~8 条）
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||||
✓ 报告里应能识别出 v0.1.0 风格对端（client_id=[7]）
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||||
✓ 只发二进制帧、从不 ping 的对端没有被静默超时踢掉（契约 §1.1：每帧同样算活动）
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||||
✓ 第一条仍在打开（未被去重顶掉）／✓ 第二条仍在打开
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||||
✓ 一个控制帧都没发过
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||||
服务端侧：10 次连接 / 111 帧 / frames_dropped=3 / malformed_frames=1 / device_replaced 仅 1 次
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```
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||||
@@ -159,3 +159,97 @@ func test_json_debug_frame() -> void:
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||||
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||||
var bad := KeypointFrame.from_json_dict({"frameId": 1, "points": []})
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||||
is_null(bad, "点数不足的 JSON 帧被拒绝")
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||||
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||||
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||||
## T-WIN-021：编码/解码必须与契约参考实现（JS）**逐位一致**
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||||
##
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||||
## JS 的 `Math.round` 对「恰好 .5」朝 +∞ 取整（`Math.round(-2.5) === -2`），
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||||
## 而 GDScript 的 `roundi` 是半数远离零（`roundi(-2.5) == -3`）——
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||||
## 两者在 `-X.5` 上差 1 个 LSB。Android 的 Kotlin 实现用的正是 `Math.round`，
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||||
## 所以本端必须显式实现同一规则（`_round_like_js` = `floor(x + 0.5)`）。
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||||
func test_rounding_rule_matches_js_math_round() -> void:
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||||
eq(KeypointFrame._round_like_js(-2.5), -2, "取整 -2.5 → -2（半数朝 +∞，与 JS 一致）")
|
||||
eq(KeypointFrame._round_like_js(2.5), 3, "取整 2.5 → 3")
|
||||
eq(KeypointFrame._round_like_js(-0.5), 0, "取整 -0.5 → 0（roundi 会给 -1）")
|
||||
eq(KeypointFrame._round_like_js(0.5), 1, "取整 0.5 → 1")
|
||||
eq(KeypointFrame._round_like_js(-1.5), -1, "取整 -1.5 → -1")
|
||||
# 端到端：-0.5/32767 经 float32 后在量化前恰好落在 -.5 上
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||||
var points := PackedVector3Array()
|
||||
var conf := PackedFloat32Array()
|
||||
points.resize(33)
|
||||
conf.resize(33)
|
||||
for i in 33:
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||||
points[i] = Vector3(-0.5 / 32767.0, 0.0, 0.0)
|
||||
conf[i] = 128.0 / 255.0
|
||||
var buf := KeypointFrame.encode(0, points, conf, 0)
|
||||
eq(buf.decode_s16(8), 0, "坐标 -0.5/32767 编码为 0（roundi 会给 -1）")
|
||||
eq(buf.decode_u8(14), 128, "置信度 128/255 编码为 128")
|
||||
|
||||
|
||||
## 用 Web 参考实现（opendance-web 的 keypoint-codec.ts）生成的**锁定向量**做逐值比对。
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||||
## 这一步让 `verify.sh`（只跑源码，不需要 pck）也能覆盖「Web ↔ Windows」这条边；
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||||
## 发布包层面的同一比对由 build/accept-frame-vectors.sh 负责。
|
||||
func test_reference_vectors_decode_and_encode_exactly() -> void:
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||||
var path := "res://build/integration/frame-vectors.json"
|
||||
if not FileAccess.file_exists(path):
|
||||
skip("参考向量", "找不到 %s" % path)
|
||||
return
|
||||
var file := FileAccess.open(path, FileAccess.READ)
|
||||
var parsed: Variant = JSON.parse_string(file.get_as_text())
|
||||
file.close()
|
||||
not_null(parsed, "参考向量可解析")
|
||||
var cases: Array = parsed.get("cases", [])
|
||||
eq(cases.size(), 12, "参考向量用例数")
|
||||
|
||||
var mismatches: Array = []
|
||||
var points_compared := 0
|
||||
for c in cases:
|
||||
var name := str(c.get("name", "?"))
|
||||
var bytes := PackedByteArray()
|
||||
var hex := str(c.get("hex", ""))
|
||||
bytes.resize(hex.length() / 2)
|
||||
for i in bytes.size():
|
||||
bytes[i] = hex.substr(i * 2, 2).hex_to_int()
|
||||
if KeypointFrame.validate(bytes) != "":
|
||||
mismatches.append("%s: validate 失败" % name)
|
||||
continue
|
||||
var frame = KeypointFrame.decode(bytes)
|
||||
if frame == null:
|
||||
mismatches.append("%s: decode 为 null" % name)
|
||||
continue
|
||||
if int(frame.frame_id) != int(c.get("frameId", 0)):
|
||||
mismatches.append("%s: frame_id" % name)
|
||||
if int(frame.flags) != int(c.get("flags", 0)):
|
||||
mismatches.append("%s: flags" % name)
|
||||
|
||||
var expect_points: Array = c.get("points", [])
|
||||
for i in expect_points.size():
|
||||
points_compared += 1
|
||||
var e: Array = expect_points[i]
|
||||
# 本端点存 PackedVector3Array（float32），参考实现是 float64：
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||||
# 先把期望值收敛到 float32（Vector3 的分量天然是 float32）再比精确相等
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||||
var want := Vector3(float(e[0]), float(e[1]), float(e[2]))
|
||||
var want_conf := PackedFloat32Array([float(e[3])])[0]
|
||||
if frame.points[i] != want:
|
||||
mismatches.append("%s: 点 %d 坐标 %s != %s" % [name, i, str(frame.points[i]), str(want)])
|
||||
elif frame.confidence[i] != want_conf:
|
||||
mismatches.append("%s: 点 %d 置信度" % [name, i])
|
||||
|
||||
# 编码：用同输入基准 f32InputPoints，与 f32Hex 逐字节比对
|
||||
var f32_pts: Array = c.get("f32InputPoints", [])
|
||||
var f32_hex := str(c.get("f32Hex", ""))
|
||||
if f32_pts.size() == 33 and f32_hex != "":
|
||||
var pts := PackedVector3Array()
|
||||
var cfs := PackedFloat32Array()
|
||||
pts.resize(33)
|
||||
cfs.resize(33)
|
||||
for i in 33:
|
||||
var p: Array = f32_pts[i]
|
||||
pts[i] = Vector3(float(p[0]), float(p[1]), float(p[2]))
|
||||
cfs[i] = float(p[3])
|
||||
var encoded := KeypointFrame.encode(int(c.get("frameId", 0)), pts, cfs, int(c.get("flags", 0)))
|
||||
if encoded.hex_encode() != f32_hex:
|
||||
mismatches.append("%s: 编码字节与参考不一致" % name)
|
||||
|
||||
eq(points_compared, cases.size() * 33, "逐点比对数量")
|
||||
eq(mismatches.slice(0, 5), [], "参考向量逐值/逐字节一致（差异 %d 项）" % mismatches.size())
|
||||
|
||||
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