docs: 其余易混淆字符（x/>=/<=/~/OK 取代 × − ≥ ≤ ≈ ✓）

tasks/004-keypoint-deserialize.md

@@ -24,7 +24,7 @@ src/net/keypoint_frame.gd
 2     1     version  u8  = 1
 3     1     flags    u8  bit0 镜像 bit1 低置信度 bit2 上半身
 4     4     frame_id u32 LE
-8     231   keypoints 33 × 7B：s16 x, s16 y, s16 z, u8 conf
+8     231   keypoints 33 x 7B：s16 x, s16 y, s16 z, u8 conf
 合计  239
 ```
 
@@ -35,7 +35,7 @@ src/net/keypoint_frame.gd
 ## 关键实现
 
 - 归一化系数统一 32767，与 opendance-web 的 TypeScript 参考实现逐位对齐
-- 编解码往返误差 < 1e-4（定点精度 1/32767 ≈ 3.05e-5）
+- 编解码往返误差 < 1e-4（定点精度 1/32767 ~ 3.05e-5）
 - `unmirrored_points()` 按 flags.bit0 翻转 x
 - 低置信度阈值 0.5：`is_reliable()` 与 `compute_low_confidence()`
 - 极值（±1.0）不溢出 int16

tasks/006-skeleton-retarget.md

@@ -21,8 +21,8 @@ src/anim/skeleton_retarget.gd
 2. 取骨骼静止朝向 `rest_dir`（由该骨与首个子骨的位置差得出，**不假设模型骨骼轴向**）
 3. 目标朝向由两个关键点在世界空间的方向得出
 4. `delta` = rest_dir -> target_dir 的最小旋转四元数（保留扭转/roll）
-5. `desired = Basis(delta) × rest_global_basis`
-6. `pose_local = parent_global_basis⁻¹ × desired`
+5. `desired = Basis(delta) x rest_global_basis`
+6. `pose_local = parent_global_basis⁻¹ x desired`
 
 **第 6 步的合成公式是实测标定的**：Godot 文档未写明 rest/pose 的合成顺序，
 在真实 VRoid 模型上暴力枚举 5 种候选公式，只有该式误差为 1.9e-8（其余 ~0.14）。
@@ -31,7 +31,7 @@ src/anim/skeleton_retarget.gd
 ## 坐标转换
 
 契约 4 的 MediaPipe 归一化坐标 -> Godot 世界方向：
-`Vector3(x × aspect, −y, −z × aspect)`（x/z 以图像宽为基准故乘宽高比）。
+`Vector3(x x aspect, -y, -z x aspect)`（x/z 以图像宽为基准故乘宽高比）。
 
 ## 验收
 

tasks/007-scoring-dtw.md

@@ -20,20 +20,20 @@ src/score/scoring.gd
 
 ## 特征（契约 5 冻结）
 
-每帧 = `[33 × (x,y,z), 9 个关节角余弦]` = **108 维**。
+每帧 = `[33 x (x,y,z), 9 个关节角余弦]` = **108 维**。
 低置信度点（conf < 0.5）对应维度**权重置 0**，不参与代价计算。
 
 ## DTW
 
-- Sakoe-Chiba 带状约束 `|i − j| ≤ band`（默认 15 帧 ≈ 0.5 秒）
+- Sakoe-Chiba 带状约束 `|i - j| <= band`（默认 15 帧 ~ 0.5 秒）
 - `DtwMatcher.compute_full()` 离线段；`StreamingDtw` 逐帧流式推进，
-  每帧只计算带内一行，总体复杂度 O(n·m·band) 但摊到每帧 O(m·band)
+  每帧只计算带内一行，总体复杂度 O(n m band) 但摊到每帧 O(m band)
 - 归一化：代价 / max(i,j)+1，得到「平均每步代价」
 
 ## 评分规则（`scoring.gd`）
 
-`score = clamp(1 − cost/tolerance, 0, 1) × 100`，EMA 平滑抑制抖动，
-等级 S(≥95) / A(≥85) / B(≥70) / C(≥55) / D，连击阈值 70。
+`score = clamp(1 - cost/tolerance, 0, 1) x 100`，EMA 平滑抑制抖动，
+等级 S(>=95) / A(>=85) / B(>=70) / C(>=55) / D，连击阈值 70。
 
 ## 验收