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opendance f2e231c0b2 feat(admin): 场景管理页——列表/上传/物理参数编辑 + 3D 预览(T-WEB-015 补齐)
- 新增 admin/src/pages/Scenes.tsx(路由 /scenes + 侧栏「场景管理」入口):
  * 列表:40px 缩略图(点击进详情)、物理摘要、体积、状态、软删除;
  * 上传表单:GLB 文件 + 名称 + 来源五元组 + 物理参数(重力、风基础向量、
    阵风幅度/频率、地面摩擦/坡度、碰撞体、环境光),multipart 走 POST /api/scenes;
  * 详情:复用 VrmPreview(懒加载 three.js 分包)预览场景 GLB + 参数可视化编辑
    并通过 PATCH /api/scenes/:id 保存;
- 新增 admin/src/lib/scene-physics.ts:DEFAULT_SCENE_CONFIG(与契约 7.1、服务端
  scene-config.ts 单一真源,测试断言两端一致)与 physicsSummary();
- 场景页两栏自适应样式;types/endpoints 补齐场景五接口。
- 测试:场景用例增至 9 项;规模 19 文件 / 245 项。版本 0.7.0。
2026-09-17 00:32:05 +08:00
opendance 584b7eaca9 feat(scenes): 场景管理后端 + 契约 0.5.0/0.7.0/0.4.0(T-WEB-015)
契约先行(三端逐字节一致,已同步 windows/android):
- rest-api -> 0.5.0:新增 GET/POST /api/scenes、GET/PATCH/DELETE /api/scenes/{id}
- data-models -> 0.7.0:新增 §7 Scene 与 7.1 SceneConfig(物理/环境/出生点/相机)
- database -> 0.4.0:新增 scenes 表(config/stats 用 MEDIUMTEXT,迁移可逆)

后端:
- entities/scene.entity.ts + 迁移 AddScenes1789650000000(scenes 表)
- scenes/scene-config.ts:SceneConfig 定义 + 默认值 + **边界收敛**(越界夹紧、
  非法枚举回退),保证客户端拿到的参数一定可解释;服务端只存参数不跑物理
- scenes/scenes.service.ts:上传(.glb/.gltf 直接导入;.zip/.pmx/.fbx 转 GLB,
  场景不做 humanoid 重绑定、不转 VRM)、列表/详情/更新/软删除、缩略图复用模型
  光栅化器、分析复用模型检查器、config 同时接受 JSON 字符串与平铺字段
- scenes/scenes.controller.ts + scenes.module.ts(app.module 注册)
- 审核复用 /api/reviews/:type/:id:TargetType.Scene 接入待审列表与状态流转
- catalog/export 增 scenes[],目录指纹纳入场景变更
- 枚举:TargetType.Scene、AssetKind.Scene / SceneThumbnail

测试:新增 test/scene-config.spec.ts 6 项(默认值/夹紧/枚举回退/出生点上限/颜色/
序列化);规模 19 文件 / 243 项;check-routes 35 条一致。版本 0.6.0。

注:管理端场景页(GLB 预览 + 物理参数可视化)与 Windows 场景选择留待下一轮。
2026-09-17 00:27:08 +08:00
opendance aad60cbd2e feat(motions): 动作预览——骨架缩略图 + 管理端 3D 回放(契约 data-models 0.6.0)
按《DSH 开发文档 v1.6》4.11(T-WEB-014,用户标注「重要」):

服务端:
- 抽出公共 PNG 编码器 src/common/png.ts(模型缩略图改为复用,零原生依赖不变)
- 新增 src/motions/motion-thumbnail.ts:关键点序列 -> 正视图骨架 PNG
  (复用 33 点 PARENT_TABLE 连线,包围盒按整段计算,低置信度点不画)
- motions 增 thumbnail_asset_id(迁移 AddMotionThumbnail)+ AssetKind.MotionThumbnail
- /preprocess 生成缩略图并落库,失败只记 warning;MotionDto 增 thumbnailUrl(契约 0.6.0)

管理端:
- 新增 MotionPreview:懒加载 NDJSON -> 骨架线框 + 关节实例球体
  支持播放/暂停、上一帧/下一帧、时间轴拖动、0.25x-2x 变速、循环
  叠加帧号/当前时间/总时长,按整段包围盒自动取景
  three.js 单独分包(lazy + Suspense),主包 241 kB 不涨
- 动作列表新增 40px 骨架缩略图列(点击开预览)+ 预览按钮 + 内联预览面板
- 新增 admin/src/lib/keypoint-sequence.ts 与 lib/skeleton-topology.ts

测试:新增 8 项;规模 18 文件 / 237 项。版本 0.5.0。
2026-09-17 00:21:09 +08:00
opendance 9eae6f3e43 feat(models): 骨骼重绑定——修复 MMD 模型 humanoid 恒为 0/22(契约 skeleton-topology 0.2.0)
根因:normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9,**中日文字符被整个丢掉**:
'上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串,MMD 模型的骨名必然失配,
humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。

修复:
1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々,并把全角 ASCII(足IK)折成半角;
2. 候选表补齐四类命名(22 根 x 8-13 个候选):VRoid / Mixamo /
   MMD 标准骨架(下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/
   左足/左ひざ/左足首/左つま先)/ 常见中文名(臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…);
   精确匹配保证「左足IK」不会抢占「左足」;
3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**,
   normalize() 同步改造,parity 测试断言键/候选顺序完全一致;
4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0:新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」
   (三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录);
5. 新增 4 项测试;规模 17 文件 / 229 项。

实测:奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22,均 drivable=true 且产出 VRM。
版本 0.4.0。
2026-09-17 00:10:07 +08:00
opendance 39bfd390e3 feat(models): 模型一律转 VRM(契约 0.5.0)+ 可用性门槛 + 管理端版本号展示
按《DSH 开发文档 v1.6》4.9 与第十一章实现,Web 端第一步:

1. 契约先行(先改 contracts/ 再同步三端):
   * model-formats.md -> 0.5.0:模型主力格式改为 VRM,所有上传模型一律转 VRM
     (.pmx/.fbx: assimp -> GLB -> VRM;glb/gltf: 包装为 VRM);
     新增 humanoid 硬门槛与"不达标回退 GLB + usable=false"的交付表;
   * data-models.md -> 0.5.0:Model 新增 usable / unusableReason,明确
     usable=false 不进入 catalog/export;format 说明改为主力 vrm;
   * VERSION 与 contract-versions.ts 同步(三端契约文件逐字节一致)。
2. 实现:
   * MODEL_CONVERT_FORMAT 默认改为 vrm(deploy/.env.example 同步);
   * 新增 isUsableModel()/unusableReason():usable 等价于"已产出 VRM",
     原因从 stats 里带出 humanoid 覆盖度;
   * catalog/export 与 catalog/version 指纹都只统计 format=vrm 的已发布模型,
     resolveDefaultModelId 同样只在可用模型中选;
   * 管理端:模型列表与审核面板显示「不可用」及原因;
   * 管理端左下角展示当前版本号(构建期从 web-server/package.json 注入
     __APP_VERSION__,与 GET /health 同源),并去掉写死的"契约 rest-api 0.1.0"。
3. 测试:新增 test/model-usability.spec.ts 5 项;规模 16 文件 / 225 项。
4. 版本 0.3.0。
2026-09-17 00:05:02 +08:00
opendance eebccd55b4 fix(models): MMD 材质对齐——补回双面标志、规范化 PBR 参数、可选 unlit 着色
背景(用户反馈 + 本地用真 Assimp 6.0.4 复现):
PMX 的着色模型(卡通阶梯 + 球面贴图 + 平坦环境光)与 glTF PBR 不是一回事,
Assimp 转换会丢掉其中一部分。实测样本【奥黛塔】_by_原神.zip(39 个材质):

1. 主因:PMX 里 36 个材质带 drawFlag bit0(不剔除背面),而导出的 GLB 里
   doubleSided 一个都没有 -> 头发/裙摆/睫毛这类薄片被单面剔除,
   看起来就是颜色/贴图不对;
2. PMX 的 shininess/specular/ambient 与 PBR 无映射;Assimp 还会带上
   KHR_materials_specular / KHR_materials_volume 等与 MMD 无关的扩展;
3. Assimp 把 accessor.min/max 写坏(实测 min = 2.2250738585072014e-308),
   Godot 等客户端用它算包围盒。

修复:
1. 新增 src/models/pmx-materials.ts:只读 PMX 材质段(布局与权威库 mmd-parser
   一致,注意贴图索引宽度是 1 字节),拿到 name/diffuse/specular/shininess/
   ambient/drawFlag/球面贴图/toon/faceCount;
2. 新增 src/models/glb-materials.ts:转换后按索引把 PMX 参数补回 GLB ——
   doubleSided、metallicFactor=0、roughnessFactor=clamp(1-shininess/100,0.5,1)、
   baseColorFactor x diffuse(含 alpha);清掉与 MMD 无关的扩展;
   修正全部浮点 accessor 的 min/max;支持 KHR_materials_unlit(MODEL_SHADING);
3. 抽出 src/common/glb-chunks.ts(JSON/BIN chunk 读写),vrm-writer 改为复用;
4. 能力边界写清楚:PMX 的球面贴图(该模型 15 项)与 toon 阶梯在 glTF core 里
   没有对应槽位,任何转换器都无法保留,数量写进 conversion_note 供审核查看;
5. 新增 test/mmd-materials.spec.ts 9 项;规模 15 文件 / 220 项;
6. 新增 MODEL_SHADING 配置(默认 pbr,可选 unlit),文档同步(README.md/.txt、DSH.md、.env.example)。
2026-09-16 18:55:25 +08:00
opendance ae8a68e98f fix(thumbnail): 缩略图采样 baseColorTexture,修复 MMD 模型显示为白模
现象(用户反馈):导入 PMX 转换出的 GLB 后,列表页/审核面板里的模型是白模,
脸部颜色信息全部丢失。

定位过程(本地装真 Assimp 6.0.4 + 该模型完整复现):
1. 转换本身正常:23.7MB GLB、643 骨骼、93,350 面;
2. 18 张贴图逐字节与压缩包原图一致;用一个权威 PMX 解析器比对后确认
   39 个材质 -> 贴图的对应关系与 PMX 完全一致(不是映射错);
3. UV 采样也正确:脸部材质取到的就是皮肤色 (246,221,216);
4. 真正的问题在**我们自己的缩略图渲染器**:它刻意不解码 baseColorTexture,
   只用 baseColorFactor 上色(见文件头取舍说明);而 MMD 模型的
   baseColorFactor 基本都是白色 -> 缩略图必然全白。管理端 3D 预览有贴图,
   只有列表/审核的缩略图是白的。

修复:
1. model-thumbnail.ts 内置极简 PNG 解码器(zlib inflate + 逐行反滤波,
   8 位非隔行,colorType 0/2/3/4/6),按 baseColorFactor x 贴图逐像素采样,
   透视校正 UV;解码失败/非 PNG/隔行扫描回退纯色,绝不抛错;
2. 按 alphaMode 处理透明度:OPAQUE 忽略贴图 alpha(MMD 语义)、
   MASK 按 alphaCutoff 丢弃、BLEND 做 source-over;
3. 取景收紧 FRAMING 1.6 -> 1.3,40px 列表缩略图主体更清楚;
4. 新增 test/model-thumbnail-texture.spec.ts 6 项(含白模回归:
   baseColorFactor 全白 + 红贴图必须输出偏红,以及 MASK/OPAQUE/坏图回退);
5. 版本 0.2.4,README(.md/.txt)/DSH.md 补修订说明与 FAQ(含重新生成缩略图
   的 reanalyze-models.mjs --force 命令)。
2026-09-16 04:02:35 +08:00
opendance 8e8cc0475b fix(models): 修复上传 PMX 返回 500(models.stats 超 TEXT 上限)与 GBK 丢贴图
现象(真实故障):导入示例文件/【奥黛塔】_by_原神.zip 返回 500 Internal server error。

根因一(500):
  该 PMX 643 根骨骼、93,350 面,转换本身成功(GLB 23.7MB),但分析结果里的
  骨骼树按骨骼逐条展开,JSON 实测 70,980 字节,而 models.stats 是 TEXT
  (上限 65,535)。MySQL/MariaDB 严格模式直接拒绝写入(ER_DATA_TOO_LONG /
  1406),而这一步没有兜底 -> 未捕获 -> 500。

根因二(丢贴图):
  tex/髮.png 的 GBK 字节是 F3 8C。文件名解码先试 Shift-JIS,而 WHATWG 的
  shift_jis 把未定义码位映射成私用区不可见字符(不是 U+FFFD),于是被判为
  「解码成功」,永不回退 GBK;贴图名对不上,该模型 18 张贴图只内嵌了 17 张。

修复:
1. models.stats -> MEDIUMTEXT(实体 mediumtext + transformer,保留 JSON 语义;
   不用 simple-json 以免元数据与库列型不一致),新增迁移
   AddModelStatsMediumText1789550000000;
2. 新增 shrinkStatsForStorage() 兜底:即使库未迁移,也只截断骨骼树
   (父在前,保留祖先链),面数/骨骼数/humanoid 覆盖/可驱动性/warnings 全部保留;
   服务层 saveWithStatsFallback() 仅在 1406/DATA_TOO_LONG 时裁剪重试一次,
   其它数据库错误照旧抛出;
3. 压缩包文件名解码把「私用区字符」也算作解错信号,回退 GBK;实测该模型
   贴图由 17/18 变为 18/18 全部内嵌;
4. 新增 12 项测试(test/model-stats-limit.spec.ts 9 项 + 压缩包编码/目录条目 3 项);
5. 版本 0.2.3,README(.md/.txt)/DSH.md 补修订说明、500 的 FAQ 与 stats 容量约束。
2026-09-16 03:30:12 +08:00
opendance afed67e175 fix(deploy): apt 安装 Assimp 不再写死 libassimp6
Debian 11 / Ubuntu 22.04 的库包是 libassimp5,Debian 12+ 才是 libassimp6;
写死库名会让 apt 报 'no installation candidate',自动安装直接失败。
改为只装 assimp-utils(它按发行版依赖对应的库版本)。
2026-09-16 02:56:50 +08:00
opendance da03777995 fix(models): Assimp 缺失时给出可操作报错,部署脚本自动安装
现象:服务器未安装 Assimp,上传 PMX 压缩包只得到
  GLB 直出:导出失败(ENOENT):spawn assimp ENOENT
  glTF 直出:导出失败(ENOENT):spawn assimp ENOENT
用户看不出缺什么、怎么装,也不知道只传 glb/vrm 其实不需要它。

修复:
1. 新增 src/common/assimp.ts:按 ASSIMP_BIN -> PATH -> /usr/bin、/usr/local/bin
   等常见目录定位可执行文件(只认文件,不认同名目录),转换前先预检;
   找不到就一次性给出各发行版安装命令、查过的路径与替代办法,
   不再打两条 ENOENT。动作预处理(FBX/glTF -> BVH)复用同一文案。
2. 新增 deploy/assimp-lib.sh:install.sh 按发行版自动安装
   (apt-get / dnf / yum / zypper / apk / pacman),装在非常规目录时把绝对
   路径写入 deploy/.env 的 ASSIMP_BIN;装不上只告警不中止,可用
   SKIP_ASSIMP_INSTALL=1 跳过。check-access.sh 自检增加 Assimp 一行。
3. /health 增加 assimp.path;管理端「概览 -> 服务健康」显示 Assimp 状态,
   不可用时给出安装提示。
4. 新增 test/assimp-locate.spec.ts 13 项;强化「assimp 不存在」用例断言安装命令。
   测试规模 12 文件 / 193 项。
5. 版本 0.2.2,README(.md/.txt)/DSH.md 同步(前置要求、FAQ、环境变量说明)。
2026-09-16 02:55:32 +08:00
opendance ea58520fc2 fix(deploy): .env 中带空格的值未加引号导致 install.sh 以 127 失败
现象:
  ./deploy/.env: line 53: Miku.pmx: command not found
  [install] 第 53 行执行失败(退出码 127)

根因:deploy/.env.example 的 MODEL_CONVERT_PMX=Hatsune Miku.pmx 值含空格
却没加引号,install.sh 用 `set -a; . deploy/.env` 载入时被切成
「赋值 + 命令」,Miku.pmx 被当成命令执行。

修复:
1. 模板改为 MODEL_CONVERT_PMX="Hatsune Miku.pmx"(占位符值同样加引号);
2. 新增 deploy/env-lib.sh:.env 语法预检,install.sh / ctl.sh 在 source
   之前检查,报错给出「哪一行 / 原文 / 改法」, 与反引号建议单引号;
3. install.sh 的 ERR trap 补上出错文件名(lineno 属于被 source 的 .env,
   只报行号无法定位);
4. 新增 test/env-file.spec.ts 12 项回归测试,锁住「模板可被 shell 原样载入」;
5. 版本升到 0.2.1,README(.md/.txt)/DSH.md 补 .env 写法约定、FAQ 与测试数量。
2026-09-15 22:26:58 +08:00
zijunchiang d6376ec5a5 更新 README.md 2026-09-15 22:17:49 +08:00
opendance b7748a50eb docs: web 端根说明补充 Markdown 版本 README.md
仓库首页(Gitea/编辑器)以 .md 为准,windows/android 两端都已有
README.md + README.txt 两份,web 端此前只有 README.txt。
本次按同风格补齐 README.md:标题/状态/初次部署/环境变量/API/目录结构
等改为 Markdown 结构(标题层级、表格、带语言的代码块),内容与
README.txt 逐项等价;同时把 README.md 纳入发布包与关键文件校验。
2026-09-15 21:53:29 +08:00