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# T-WIN-003 接收 Android 关键点帧
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- **状态**：done
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- **依赖**：T-WIN-001
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## 目标
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在本端监听 `ws://<host>:8765/pose`，作为 WebSocket **服务端**接收 Android 辅助 App 的推流。
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## load
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DSH.md
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contracts/websocket-keypoints.md # 锚点：§1 端点与子协议、§3 文本控制帧
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src/net/pose_server.gd
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src/autoload/pose_receiver.gd
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## 交付物
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- `src/net/pose_server.gd`：TCPServer + `WebSocketPeer.accept_stream()` 实现服务端
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- `src/autoload/pose_receiver.gd`：绑定 AppConfig，暴露 `latest_frame` 与统计
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## 能力
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| 项 | 说明 |
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| 子协议 | 协商 `opendance.pose.v1`，客户端选择不符时告警 |
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| 控制帧 | `hello` → 回 `welcome`（含 sessionId）；`bye` → 关闭 |
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| 协议不匹配 | 回 `bye{reason: protocol_mismatch}` 并以 1002 关闭 |
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| 二进制帧 | 严格校验 239 字节与 magic，畸形帧计数但不影响连接 |
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| 丢包统计 | 按 `frame_id` 跳号计数（含 u32 回绕保护） |
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| 帧率统计 | 1 秒窗口计算 FPS |
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| 超时剔除 | 5 秒无数据判定超时断开 |
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| config 推送 | 每 2 秒广播 mirror / targetFps / upperBodyOnly / resolution |
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## 已知限制
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Godot 的 `WebSocketPeer` 不暴露握手请求路径，因此**无法校验 path 是否为 `/pose`**，
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实现接受任意 path，仅校验子协议。已记录于 DSH.md 与任务文档。
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## 验收
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`tests/test_pose_server.gd` 在真实 socket 上端到端验证：握手、子协议协商、
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hello/welcome、二进制帧往返、畸形帧拒绝、丢包计数、flag 保留、config 广播、snapshot、stop。
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