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# T-WIN-007 DTW 评分引擎
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- **状态**：done
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- **依赖**：T-WIN-004、T-WIN-002
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## 目标
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用 DTW 把实时关键点序列与服务端参考序列比对，产出 0~100 分与等级。
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## load
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DSH.md
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contracts/skeleton-topology.md # 锚点：§5 派生特征
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contracts/model-formats.md # 锚点：§2.1 预处理产物
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src/score/pose_features.gd
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src/score/dtw.gd
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src/score/scoring.gd
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## 特征（契约 §5 冻结）
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每帧 = `[33 × (x,y,z), 9 个关节角余弦]` = **108 维**。
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低置信度点（conf < 0.5）对应维度**权重置 0**，不参与代价计算。
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## DTW
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- Sakoe-Chiba 带状约束 `|i − j| ≤ band`（默认 15 帧 ≈ 0.5 秒）
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- `DtwMatcher.compute_full()` 离线段；`StreamingDtw` 逐帧流式推进，
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每帧只计算带内一行，总体复杂度 O(n·m·band) 但摊到每帧 O(m·band)
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- 归一化：代价 / max(i,j)+1，得到「平均每步代价」
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## 评分规则（`scoring.gd`）
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`score = clamp(1 − cost/tolerance, 0, 1) × 100`，EMA 平滑抑制抖动，
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等级 S(≥95) / A(≥85) / B(≥70) / C(≥55) / D，连击阈值 70。
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## 验收
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`tests/test_dtw.gd` + `tests/test_pose_features.gd`：相同序列距离为 0、
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路径单调且起于 (0,0)、带宽约束、时间伸缩吸收、流式与离线一致、
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低置信度维度不参与距离、角度计算正确性。
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