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- README.md / README.txt 新增初次部署章节：前置条件、获取代码、首次运行、 配置服务端地址（API 3000 / 管理端 3001 分离）、与 Android 的 WebSocket 联通、 打包导出、自检清单、常见问题 - 三库同源契约：':=' 写法修回、去掉真实 MariaDB 版本串 - 全文去除易被 Gitea 判为「模棱两可 Unicode」的字符（- - ... -> 取代 — – … § →） - 真实内网地址与库名改占位符
1.3 KiB
1.3 KiB
T-WIN-004 239 字节帧反序列化
- 状态：done
- 依赖：T-WIN-001
目标
按契约实现 239 字节关键点帧的编解码。
load
DSH.md
contracts/websocket-keypoints.md # 锚点：2 二进制帧（冻结）
contracts/skeleton-topology.md # 锚点：4 坐标系
src/net/keypoint_frame.gd
帧布局（契约冻结）
偏移 长度 字段
0 2 magic u16 = 0x4F44 ('OD')
2 1 version u8 = 1
3 1 flags u8 bit0 镜像 bit1 低置信度 bit2 上半身
4 4 frame_id u32 LE
8 231 keypoints 33 × 7B：s16 x, s16 y, s16 z, u8 conf
合计 239
交付物
src/net/keypoint_frame.gd：PoseFrame 内部类 + decode / encode / validate / from_json_dict。
关键实现
- 归一化系数统一 32767，与 opendance-web 的 TypeScript 参考实现逐位对齐
- 编解码往返误差 < 1e-4（定点精度 1/32767 ≈ 3.05e-5）
unmirrored_points()按 flags.bit0 翻转 x- 低置信度阈值 0.5：
is_reliable()与compute_low_confidence() - 极值（±1.0）不溢出 int16
验收
tests/test_keypoint_frame.gd：常量与契约一致、239 字节、magic/version/flags/frame_id、
往返精度、错误长度/magic/版本拒绝、极值、镜像翻转、置信度阈值、JSON 调试帧。