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# T-WIN-005 VRM 模型加载
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- **状态**:done
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- **依赖**:T-WIN-001
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## 目标
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加载 VRM 模型,识别 VRM 版本,定位 Skeleton3D 并映射 humanoid 骨骼。
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## load
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DSH.md
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contracts/model-formats.md # 锚点:§1 角色模型
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contracts/data-models.md # 锚点:§4.1 VRM 优先规则
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src/model/vrm_loader.gd
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src/model/humanoid_map.gd
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## 选型变更
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文档原选型 `godot-vrm`(V-Sekai)GDExtension **不发布任何预编译产物**,
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需用 godot-cpp 本地编译原生库,会破坏「Linux 导出 Windows exe」的验收路径。
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改用 **Godot 内置 GLTFDocument**:VRM 即 glTF 2.0 容器,实测可完整解析
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154 骨骼的 VRoid 模型,且 `GLTFState.json` 可直接读取 VRM 扩展判定版本。
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## 骨骼名映射
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`HumanoidMap` 覆盖 VRoid / VRM 0.x / Mixamo 三类命名,归一化后精确比较:
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- 剥离前缀 `jbip` / `mixamorig` / `bip01`(**归一化之后**的形态)
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- 生成 compact(left→l)与 expanded(l→left)两种变体比较
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- **故意不剥离 `J_Aim_` / `J_Roll_` / `J_Sec_`**:VRoid 用它们标记扭转辅助骨,
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剥离后 `J_Aim_L_UpperLeg` 会与真正的 `J_Bip_L_UpperLeg` 撞名
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## 验收
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`tests/test_vrm_loader.gd`:
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- 三类命名规范的识别(含辅助骨不遮蔽真骨的回归用例)
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- 真实 VRM:154 骨骼 / 3 网格 / VRM 1.0,**humanoid 覆盖率 100%**
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- 缺失文件、普通 glTF 不误判
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