zijunchiang
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两个缺陷，都由上一轮的验收机制暴露：
1) 编码取整与契约参考实现不一致（T-WIN-022）
KeypointFrame.encode() 用 GDScript 的 roundi（半数远离零），而契约参考实现
（Web 的 keypoint-codec.ts）与**生产发送方 Android**（Kotlin Math.round）都是
「半数朝 +∞」：-2.5 分别是 -3 与 -2。实测在 12 个跨实现向量里 1 例 33 字节不同。
本端是接收方、encode() 只用于自测与协议回归，对产品无影响；但它让「跨实现一致性」
只能停留在宽松口径（"差异仅限 .5 取整边界"），而宽松口径会退化成没人看的已知差异。
修复：新增 _round_like_js(v) = floor(v + 0.5)，用于 4 处取整（坐标 ×3 + 置信度）；
夹紧顺序对任意实数与参考实现等价。
收紧：accept-frame-vectors.sh 的编码口径改为「必须为 0 项差异」。
新增单测（+11 断言）：_round_like_js 的 5 个取值、端到端 -0.5/32767 → 0（roundi
会给 -1，是有效判别用例），以及 test_reference_vectors_decode_and_encode_exactly
—— 直接读锁定的参考向量逐值解码 + 用 f32InputPoints 重编码与 f32Hex 逐字节比对，
让 verify.sh（只跑源码、无需 pck）也覆盖「Web ↔ Windows」这条边。
2) 产物里夹带开发/验收工具（T-WIN-023）
export_filter="all_resources" 且 exclude_filter 没有 build/*，于是每次新增
构建/验收脚本都被编译进 pck —— 包括**故意不合规**的坏服务端夹具 probe-ws-bad.gd
与 frame-vectors.json。实测 OpenDance.pck 315,464 B →（排除后）145,400 B，
即 54% 的 pck 是测试夹具。已发布的 v0.2.3 同样带着这些残留。
修复：exclude_filter 增加 build/*；
新增产物级防线 build/integration/list-pck.gd（遍历包内条目、标出
res://build/ tests/ _scratch/ dist-release/ 与 *.md 残留，有残留即退出码 1），
并接进 accept-release.sh（打印条目总数并断言「无开发残留」）——否则下次加个新
工具目录又会重演。顺带确认 pck 没有把上一次导出的 pck 自嵌套进去。
实测（v0.2.4 发布包，三条产物级验收全绿）：
* accept-release.sh：pck 58 项无开发残留 / PE 版本资源 0.2.4 / pck 启动 180 帧无错 /
运行时探针（包内版本号 0.2.4、AboutScreen 显示值、15 项关键资源、契约表比对）
* accept-ws.sh：客户端 30 通过 / 0 失败 + 服务端侧 16 项事实
* accept-frame-vectors.sh：解码 12/12、396 点 0 差异，
**编码器字节与参考实现完全一致（0 项差异）**
* verify.sh：785 通过 / 0 失败（原 774）
踩坑：给 -0.5/32767 这类值写断言时，第一版按"理想有理数"期望（2.5/32767 → 3）而
失败 —— PackedVector3Array 存的是 float32，乘回 32767 后略小于半整数，与 JS 对同一
float32 输入的行为其实完全一致。断言必须基于实际存储精度，或改用有效判别用例。
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; OpenDance Studio —— Windows 客户端（Godot 4）
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; 契约版本：见 contracts/VERSION（rest-api 0.5.0 / data-models 0.7.0 / ...，与 opendance-web 冻结版本对齐）
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; 渲染方式选 gl_compatibility：兼容性最好，便于在 Linux CI 上无 GPU 导出。
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config_version=5
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[application]
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config/name="OpenDance Studio"
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config/description="摄像头跳舞评分系统 —— Windows 客户端。接收 Android 辅助 App 的 33 点骨骼关键点，驱动 VRM 角色并 DTW 实时评分。"
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config/version="0.2.4"
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run/main_scene="res://scenes/main.tscn"
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config/features=PackedStringArray("4.7", "GL Compatibility")
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config/icon="res://icon.svg"
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boot_splash/show_image=false
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[audio]
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buses/default_bus_layout=""
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[autoload]
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AppConfig="*res://src/autoload/app_config.gd"
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CatalogStore="*res://src/autoload/catalog_store.gd"
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PoseReceiver="*res://src/autoload/pose_receiver.gd"
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ScoreService="*res://src/autoload/score_service.gd"
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[display]
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window/size/viewport_width=1280
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window/size/viewport_height=720
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window/size/window_width_override=1280
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window/size/window_height_override=720
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window/stretch/mode="canvas_items"
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window/stretch/aspect="expand"
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[file_customization]
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folder_colors={
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"res://src/": "blue",
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"res://scenes/": "green",
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"res://tests/": "purple"
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}
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[input_devices]
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pointing/emulate_touch_from_mouse=false
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[rendering]
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renderer/rendering_method="gl_compatibility"
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renderer/rendering_method.mobile="gl_compatibility"
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textures/canvas_textures/default_texture_filter=1
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anti_aliasing/quality/msaa_3d=1
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