opendance-windows/build/accept-frame-vectors.sh

#!/usr/bin/env bash
# ============================================================
# OpenDance Studio Windows 客户端 —— **关键点帧跨实现一致性验收**（T-WIN-021）
#
#   opendance-web 的 TypeScript 参考实现（契约 §2）× 发布包里的 GDScript 解码器
#
# 为什么需要它：`web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts` 是契约 §2 的
# **参考实现**（其 `decodeBinaryFrame` 的注释就是「Windows 端参考实现（T-WIN-004）」）。
# Android 的 Kotlin 实现已用「金标准字节向量」与它对齐；而**本端的 GDScript 解码器
# 此前只跟自己比过**（自己编码、自己解码）。本脚本把这条缺失的边补上：
#
#   1. 用**参考实现**重新生成向量，与仓库里锁定的 `build/integration/frame-vectors.json`
#      比对 —— 参考实现一旦变化，这里必须失败（否则"锁定"就没有意义）；
#   2. 用**发布包里的 pck** 解码同一批字节，与参考实现的解码结果**逐值精确比对**
#      （float32 表示精度内）；
#   3. 附带比对两边**编码器**的字节：本端不是发送方（`encode()` 只用于自测），
#      因此只归类记录 —— 但差异必须**只出现在量化前恰好落在 .5 的用例**上。
#
# 用法：
#   GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-frame-vectors.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
#   ... --skip-regen        # 不重新生成向量（没有 web 仓 / 没装 node_modules 时）
#
# 环境变量：
#   WEB_REPO   opendance-web 仓库路径（默认 ../opendance-web）
#   WORK_DIR   工作目录（默认 mktemp -d）
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set -uo pipefail

PROJECT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")/.." && pwd)"
cd "$PROJECT_DIR"

TARGET="${1:-}"
SKIP_REGEN=""
for arg in "$@"; do
  case "$arg" in
    --skip-regen) SKIP_REGEN=1 ;;
    "$TARGET") : ;;
    *) echo "✗ 未知参数：$arg（只支持 --skip-regen）" >&2; exit 2 ;;
  esac
done

WEB_REPO="${WEB_REPO:-$PROJECT_DIR/../opendance-web}"
WORK_DIR="${WORK_DIR:-$(mktemp -d)}"
mkdir -p "$WORK_DIR"
VECTORS="$PROJECT_DIR/build/integration/frame-vectors.json"
REPORT="$WORK_DIR/frame-vectors-report.json"

FAILED=0
log() { printf '\033[1;34m[accept-fv]\033[0m %s\n' "$*"; }
fail() { printf '\033[1;31m[accept-fv] ✗ %s\033[0m\n' "$*" >&2; FAILED=1; }

if [ -z "$TARGET" ] || [ ! -e "$TARGET" ]; then
  echo "用法：GODOT_BIN=... bash build/accept-frame-vectors.sh <发布包 zip 或已解压目录> [--skip-regen]" >&2
  exit 2
fi
[ -f "$VECTORS" ] || { fail "找不到锁定的向量文件：$VECTORS"; exit 1; }

# ---- 1. 用参考实现重新生成并比对（确保向量仍与参考实现一致）----
log "参考实现：$WEB_REPO/web-server/src/preprocess/keypoint-codec.ts"
if [ -n "$SKIP_REGEN" ]; then
  log "跳过重新生成（--skip-regen）"
elif [ ! -f "$WEB_REPO/web-server/scripts/gen-frame-vectors.mts" ]; then
  fail "找不到生成脚本（$WEB_REPO/web-server/scripts/gen-frame-vectors.mts）—— 用 WEB_REPO 指定仓库，或 --skip-regen"
elif [ ! -d "$WEB_REPO/web-server/node_modules" ]; then
  fail "web 仓没有 node_modules，无法运行参考实现（先在那边 npm install，或 --skip-regen）"
else
  log "用参考实现重新生成向量并比对…"
  REGEN="$WORK_DIR/frame-vectors.regen.json"
  if ( cd "$WEB_REPO/web-server" && timeout 300 npx vite-node scripts/gen-frame-vectors.mts -- --out "$REGEN" >"$WORK_DIR/regen.log" 2>&1 ); then
    if diff -q "$VECTORS" "$REGEN" >/dev/null; then
      echo "  ✓ 锁定的向量与参考实现重新生成的结果逐字节一致"
    else
      fail "锁定的向量已与参考实现不一致（参考实现变了却没同步向量）"
      diff "$VECTORS" "$REGEN" | head -20 | sed 's/^/    /'
    fi
  else
    fail "参考实现生成失败（见 $WORK_DIR/regen.log）"
    tail -10 "$WORK_DIR/regen.log" | sed 's/^/    /'
  fi
fi

# ---- 2. 取包内 pck ----
if [ -f "$TARGET" ]; then
  log "解压发布包…"
  if ! unzip -qq -o "$TARGET" -d "$WORK_DIR" 2>/dev/null; then
    command -v 7z >/dev/null 2>&1 && 7z x -y -o"$WORK_DIR" "$TARGET" >/dev/null || { fail "解压失败"; exit 1; }
  fi
  PACKAGE_DIR="$(find "$WORK_DIR" -maxdepth 1 -mindepth 1 -type d | head -1)"
else
  PACKAGE_DIR="$TARGET"
fi
PCK="$PACKAGE_DIR/OpenDance.pck"
[ -f "$PCK" ] || { fail "找不到包内 pck：$PCK"; exit 1; }
log "包内 pck：$PCK"

GODOT_BIN="${GODOT_BIN:-}"
if [ -z "$GODOT_BIN" ]; then
  for candidate in godot godot4 Godot; do
    command -v "$candidate" >/dev/null 2>&1 && { GODOT_BIN="$candidate"; break; }
  done
fi
[ -n "$GODOT_BIN" ] || { fail "未找到 Godot（用 GODOT_BIN=<路径> 指定，需 4.7.x）"; exit 1; }

# ---- 3. 用包内解码器逐值比对 ----
log "包内解码器 × 参考向量…"
PROBE_LOG="$WORK_DIR/probe.log"
rm -f "$REPORT"
if timeout 300 "$GODOT_BIN" --headless --main-pack "$PCK" \
    --script "$PROJECT_DIR/build/integration/probe-frame-vectors.gd" \
    -- --vectors "$VECTORS" --report "$REPORT" >"$PROBE_LOG" 2>&1; then
  PROBE_OK=1
else
  PROBE_OK=0
fi
grep -vE "^Godot Engine|^$" "$PROBE_LOG" | sed 's/^/  /'
[ "$PROBE_OK" = 1 ] || fail "解码比对未通过"

# ---- 4. 报告核对 ----
if [ ! -f "$REPORT" ]; then
  fail "探针没有产出报告（$REPORT）"
  exit 1
fi
log "报告核对："
node -e '
const fs = require("node:fs");
const r = JSON.parse(fs.readFileSync(process.argv[1], "utf8"));
let bad = 0;
const say = (ok, text) => { console.log(`  ${ok ? "✓" : "✗"} ${text}`); if (!ok) bad = 1; };
say(r.cases > 0 && r.decodedCases === r.cases, `解码用例 ${r.decodedCases}/${r.cases}`);
say(r.pointsCompared === r.cases * 33, `逐点比对 ${r.pointsCompared} 个（期望 ${r.cases * 33}）`);
say(Array.isArray(r.decodeFailures) && r.decodeFailures.length === 0,
    `解码差异 ${r.decodeFailures?.length ?? "?"} 项（必须为 0）`);
if (r.decodeFailures?.length) for (const f of r.decodeFailures.slice(0, 5)) console.log(`      · ${f.case}：${f.problem}`);
// 编码器差异：v0.2.4 起本端 `_round_like_js`（floor(x+0.5)）已与参考实现的
// `Math.round` 对齐，因此**必须为 0**。原先允许「仅限 .5 取整边界」的宽松口径已收紧：
// 宽松口径下，规则性偏差会长期以「已知差异」的身份留在日志里，没人会再看它。
const diffs = r.encodeDifferences ?? [];
say(diffs.length === 0,
    diffs.length === 0
      ? "编码器字节与参考实现完全一致（0 项差异）"
      : `编码器差异 ${diffs.length} 项（必须为 0）：${diffs.map((d) => d.case + "(" + d.diffBytes + "B，" + (d.halfValueInput ? "取整边界" : "非取整边界") + ")").join("、")}`);
process.exit(bad);
' "$REPORT" || fail "报告核对未通过"

echo ""
if [ "$FAILED" -ne 0 ]; then
  echo "============================================================"
  echo " 关键点帧跨实现一致性验收失败（工作目录：$WORK_DIR）"
  echo "============================================================"
  exit 1
fi
echo "============================================================"
echo " 关键点帧跨实现一致性验收全部通过（工作目录：$WORK_DIR）"
echo "============================================================"