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# T-WIN-004 239 字节帧反序列化
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- **状态**：done
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- **依赖**：T-WIN-001
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## 目标
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按契约实现 239 字节关键点帧的编解码。
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## load
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DSH.md
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contracts/websocket-keypoints.md # 锚点：2 二进制帧（冻结）
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contracts/skeleton-topology.md # 锚点：4 坐标系
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src/net/keypoint_frame.gd
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## 帧布局（契约冻结）
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偏移 长度 字段
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0 2 magic u16 = 0x4F44 ('OD')
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2 1 version u8 = 1
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3 1 flags u8 bit0 镜像 bit1 低置信度 bit2 上半身
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4 4 frame_id u32 LE
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8 231 keypoints 33 x 7B：s16 x, s16 y, s16 z, u8 conf
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合计 239
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## 交付物
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`src/net/keypoint_frame.gd`：`PoseFrame` 内部类 + `decode` / `encode` / `validate` / `from_json_dict`。
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## 关键实现
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- 归一化系数统一 32767，与 opendance-web 的 TypeScript 参考实现逐位对齐
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- 编解码往返误差 < 1e-4（定点精度 1/32767 ~ 3.05e-5）
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- `unmirrored_points()` 按 flags.bit0 翻转 x
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- 低置信度阈值 0.5：`is_reliable()` 与 `compute_low_confidence()`
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- 极值（±1.0）不溢出 int16
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## 验收
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`tests/test_keypoint_frame.gd`：常量与契约一致、239 字节、magic/version/flags/frame_id、
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往返精度、错误长度/magic/版本拒绝、极值、镜像翻转、置信度阈值、JSON 调试帧。
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