feat(model): humanoid 骨名映射对齐 MMD/中文（契约 skeleton-topology 0.2.0）

- CANDIDATES 由服务端表生成写入（与 model-inspector.ts 逐字一致，parity 测试断言）
- normalize() 保留 CJK/假名并把全角 ASCII 折半角，修复 MMD 骨名归一化成空串导致
  humanoid 覆盖率恒为 0/22 的问题
- contracts/ 同步至 0.5.0 / 0.2.0

contracts/data-models.md

@@ -98,7 +98,7 @@ rejected   已驳回
 | `name` | string | ✅ | 模型名称，<=200 |
 | `format` | enum | ✅ | `vrm`（主力）/ `glb`（回退或历史数据）/ `gltf` / `fbx`。**所有上传模型一律转换为 VRM**，只有 humanoid 不达标时回退为 `glb` 并置 `usable=false`，见 model-formats.md 1.1 |
 | `vrmVersion` | string\|null | 读 | `0.x` / `1.0`，非 VRM 为 null |
-| `usable` | boolean | 读 | **是否可被客户端使用**：等价于"已产出 VRM"（`format=vrm`）。`false` 的模型**不出现在 `catalog/export`**（v0.5.0） |
+| `usable` | boolean | 读 | **是否可被客户端使用**：等价于"已产出 VRM"(`format=vrm`)。`false` 的模型**不出现在 `catalog/export`**(v0.5.0) |
 | `unusableReason` | string\|null | 读 | `usable=false` 时的原因，例如 `humanoid 不达标（0/22），未产出 VRM` |
 | `isPrimary` | boolean | | 全局默认模型；**同一时刻全库至多一个 `true`** |
 | `fileUrl` | string | 读 | |