chore(contracts): 同步契约到 v0.2.0（rest-api / data-models / model-formats）

Web 端需求变更带来的契约字段级改动：
- MotionFormat 枚举新增 vmd（MikuMikuDance 动作数据）
- rest-api 服务地址说明改为双端口语义（软件 API 端口给客户端 / 管理端端口给浏览器）
- model-formats 新增 §2.3 VMD 解析约定（标准 MMD 骨架、腿部 IK/FK 判定、手性转换）

三库契约文件保持逐字节一致。

contracts/data-models.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# contracts/data-models.md — 数据模型契约 v0.1.0
+# contracts/data-models.md — 数据模型契约 v0.2.0
 
 Web 服务端是唯一权威定义，本文件是另两端消费的**稳定视图**。
 字段名在 JSON 中统一 `camelCase`；数据库列名 `snake_case`（见 `database.md`）。
@@ -75,7 +75,7 @@ rejected   已驳回
 | `id` | number | 读 | |
 | `songId` | number\|null | | 关联曲目 |
 | `name` | string | ✅ | 动作名称，≤200 |
-| `format` | enum | ✅ | `bvh` / `fbx` / `gltf` / `glb` / `keypoints-json` |
+| `format` | enum | ✅ | `bvh` / `vmd` / `fbx` / `gltf` / `glb` / `keypoints-json` |
 | `fileUrl` | string | 读 | 原始动作文件 |
 | `fileSize` | number | 读 | 字节 |
 | `fps` | number\|null | | 原始帧率 |