diff --git a/contracts/VERSION b/contracts/VERSION
index 66b5603..4044fac 100644
--- a/contracts/VERSION
+++ b/contracts/VERSION
@@ -1,8 +1,8 @@
 # OpenDance Studio 契约版本
 # 规则：任何字段级变更必须提升对应条目版本，并回到 opendance-web 修改后再向另两端建迁移任务。
-rest-api: 0.1.0
+rest-api: 0.2.0
 websocket-keypoints: 0.1.0
-data-models: 0.1.0
+data-models: 0.2.0
 skeleton-topology: 0.1.0
-model-formats: 0.1.0
+model-formats: 0.2.0
 database: 0.1.0
diff --git a/contracts/data-models.md b/contracts/data-models.md
index 9acd409..5037968 100644
--- a/contracts/data-models.md
+++ b/contracts/data-models.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# contracts/data-models.md — 数据模型契约 v0.1.0
+# contracts/data-models.md — 数据模型契约 v0.2.0
 
 Web 服务端是唯一权威定义，本文件是另两端消费的**稳定视图**。
 字段名在 JSON 中统一 `camelCase`；数据库列名 `snake_case`（见 `database.md`）。
@@ -75,7 +75,7 @@ rejected   已驳回
 | `id` | number | 读 | |
 | `songId` | number\|null | | 关联曲目 |
 | `name` | string | ✅ | 动作名称，≤200 |
-| `format` | enum | ✅ | `bvh` / `fbx` / `gltf` / `glb` / `keypoints-json` |
+| `format` | enum | ✅ | `bvh` / `vmd` / `fbx` / `gltf` / `glb` / `keypoints-json` |
 | `fileUrl` | string | 读 | 原始动作文件 |
 | `fileSize` | number | 读 | 字节 |
 | `fps` | number\|null | | 原始帧率 |
diff --git a/contracts/model-formats.md b/contracts/model-formats.md
index c4af693..b31f67a 100644
--- a/contracts/model-formats.md
+++ b/contracts/model-formats.md
@@ -1,4 +1,4 @@
-# contracts/model-formats.md — 模型与动作格式契约 v0.1.0
+# contracts/model-formats.md — 模型与动作格式契约 v0.2.0
 
 ## 1. 角色模型（models）
 
@@ -19,6 +19,7 @@ VRM 版本识别：读取 GLB 的 JSON chunk，检查 `extensions.VRM`（0.x）
 | 格式 | 扩展名 | 预处理支持 | 说明 |
 |---|---|---|---|
 | BVH | `.bvh` | ✅ 内置纯 TS 解析器 | 文本格式，服务端直接解析 → FK → MediaPipe33 |
+| VMD | `.vmd` | ✅ 内置纯 TS 解析器 | MikuMikuDance 动作数据（二进制，Shift-JIS 骨骼名 + 四元数关键帧）；服务端按标准 MMD 骨架做 FK + 腿部 IK 求解 → MediaPipe33，见 §2.3 |
 | FBX | `.fbx` | ⚠️ 需 Assimp | 服务端调用 `assimp` 可执行文件导出为 BVH/glTF 后再解析；未安装则 `preprocessState=failed` |
 | glTF/GLB | `.gltf` / `.glb` | ⚠️ 需 Assimp | 同上 |
 | 关键点 JSON | `.json` | ✅ 直通校验 | 已是 `mediapipe33@0.1.0` 结构，仅做校验与归一化 |
@@ -65,6 +66,47 @@ VRM 版本识别：读取 GLB 的 JSON chunk，检查 `extensions.VRM`（0.x）
 未映射到的点按 `skeleton-topology.md` §5 的层级由父节点推算，
 并置 `confidence` 降低（`0.5`），表示估算而非实测。
 
+### 2.3 VMD（MikuMikuDance）解析约定
+
+VMD 是二进制格式：文件头 `Vocaloid Motion Data 0002`（30 字节）+ 模型名（20 字节，
+Shift-JIS）+ 骨骼关键帧数组（每条 **111 字节**：15 字节骨骼名、uint32 帧号、
+float32×3 位移、float32×4 旋转四元数、64 字节贝塞尔插值参数）+ morph / 相机 /
+灯光 / 自阴影 / IK / 可见性段落。**VMD 不含骨骼长度**，只有旋转（少数骨骼带位移），
+因此服务端必须自带一套标准 MMD 骨架才能做 FK。
+
+处理链路：`vmd-parser.ts`（二进制 + Shift-JIS + 贝塞尔插值）→ `mmd-skeleton.ts`
+（标准骨架）→ `mmd-pose.ts`（FK + 腿部 IK）→ `retarget.ts` 的
+`worldFramesToKeypointFrames()`（与 BVH 完全共用骨盆归零 / 自适应缩放 / 图像空间投影 /
+9 个关节角）。固定 **30 fps**（MMD 帧率恒定，上传时填写的 `fps` 被忽略）。
+
+| MediaPipe 点 | MMD 标准骨骼 | 说明 |
+|---|---|---|
+| 0 nose | `頭` | 取头骨根部再上移，近似面部中心 |
+| 11 / 12 left/right_shoulder | `左腕` / `右腕` | 肩关节（不是 `左肩` 骨骼） |
+| 13 / 14 left/right_elbow | `左ひじ` / `右ひじ` | |
+| 15 / 16 left/right_wrist | `左手首` / `右手首` | |
+| 23 / 24 left/right_hip | `左足` / `右足` | 大腿根部 |
+| 25 / 26 left/right_knee | `左ひざ` / `右ひざ` | |
+| 27 / 28 left/right_ankle | `左足首` / `右足首` | |
+| 31 / 32 left/right_foot_index | `左つま先` / `右つま先` | |
+
+骨骼名按 `mmd-skeleton.ts` 的别名表归一（含全角 `ＩＫ` / 半角 `IK` 两种写法）；
+未纳入标准骨架的骨骼（裙摆、物理、表情等）被忽略但会计数并写入预处理日志。
+
+**腿部驱动判定**：`足ＩＫ` 轨道存在非零位移 → 走 IK（用两骨骼解析 IK 把踝拉到 IK
+目标点，膝盖朝角色正面弯，不可达时收敛为伸直）；否则走 FK（部分动作数据把腿烘焙成
+FK 旋转）。两份示例文件分别命中两种路径。
+
+**坐标系**：MMD 原生是左手系（正面为 -Z），本项目通路是右手系（正面为 +Z、+X 为角色
+左侧）。VMD 的四元数与位移统一做 Z 镜像（`(x,y,z,w) → (-x,-y,z,w)`、位移 z 取反）后
+送入标准骨架。该选择由真实数据对照实验确定：腿部烘焙为 FK 的样本中，`zMirrored` 下
+膝盖朝前占比 94.1%，不转换时仅 5.9%（见 `test/mmd-vmd.spec.ts`）。
+
+**标准骨架数值来源**：解析参考模型的 PMX 骨骼段实测得到（而非凭经验估计），
+再去掉模型自身原点偏移并抹平左右不对称。关键比例：足首 1.43 / ひざ 6.57 /
+髋 11.50 / センター 10.88 / 首 16.21 / 頭 17.16（总高约 19.4，髋高比约 59%）；
+大腿 4.94 + 小腿 5.15 ≈ 腿长 10.07。
+
 ## 3. 上传限制
 
 | 项 | 值 |
diff --git a/contracts/rest-api.yaml b/contracts/rest-api.yaml
index 972cd76..ed89909 100644
--- a/contracts/rest-api.yaml
+++ b/contracts/rest-api.yaml
@@ -1,7 +1,7 @@
 openapi: 3.0.3
 info:
   title: OpenDance Studio Web 管理服务端 API
-  version: 0.1.0
+  version: 0.2.0
   description: |
     OpenDance Studio 的唯一数据源与契约权威。
     契约版本见 contracts/VERSION。字段语义见 contracts/data-models.md。
@@ -11,11 +11,14 @@ info:
     - 来源五元组（sourceType/sourceName/sourceUrl/license/author）在三类资产上均为必填
 servers:
   - url: http://localhost:3000
-    description: 本地开发
+    description: 本地开发（软件 API 端口）
   - url: http://<host>:3000
     description: >-
-      Linux 业务服务部署（不使用 Docker）。服务自带管理端页面，反向代理
-      （外部提供，非本项目交付物）只需将请求整体转发到该地址即可。
+      Linux 业务服务部署的**软件 API 端口**（`PORT`，默认 3000）。Windows/Godot 客户端与
+      Android App 调用本端口的 /api、/health、/static、/contracts。
+      管理端页面在**管理端口**（`ADMIN_PORT`，默认 3001），该端口同时提供全部接口；
+      API 端口不提供管理页面，未命中的路径一律 404。
+      反向代理由另外的服务提供（非本项目交付物），按用途分别转发到对应端口即可。
 
 tags:
   - name: health
@@ -180,7 +183,7 @@ paths:
           schema: { type: integer, format: int64 }
         - name: format
           in: query
-          schema: { type: string, enum: [bvh, fbx, gltf, glb, keypoints-json] }
+          schema: { type: string, enum: [bvh, vmd, fbx, gltf, glb, keypoints-json] }
         - name: status
           in: query
           schema: { $ref: '#/components/schemas/PublishStatus' }
@@ -589,7 +592,7 @@ components:
       enum: [draft, pending, published, rejected]
     MotionFormat:
       type: string
-      enum: [bvh, fbx, gltf, glb, keypoints-json]
+      enum: [bvh, vmd, fbx, gltf, glb, keypoints-json]
     ModelFormat:
       type: string
       enum: [vrm, glb, gltf, fbx]