fix(pack): 编码取整与参考实现对齐 + 产物不再夹带测试夹具(v0.2.4)

两个缺陷,都由上一轮的验收机制暴露:

1) 编码取整与契约参考实现不一致(T-WIN-022)
   KeypointFrame.encode() 用 GDScript 的 roundi(半数远离零),而契约参考实现
   (Web 的 keypoint-codec.ts)与**生产发送方 Android**(Kotlin Math.round)都是
   「半数朝 +∞」:-2.5 分别是 -3 与 -2。实测在 12 个跨实现向量里 1 例 33 字节不同。
   本端是接收方、encode() 只用于自测与协议回归,对产品无影响;但它让「跨实现一致性」
   只能停留在宽松口径("差异仅限 .5 取整边界"),而宽松口径会退化成没人看的已知差异。
   修复:新增 _round_like_js(v) = floor(v + 0.5),用于 4 处取整(坐标 ×3 + 置信度);
   夹紧顺序对任意实数与参考实现等价。
   收紧:accept-frame-vectors.sh 的编码口径改为「必须为 0 项差异」。
   新增单测(+11 断言):_round_like_js 的 5 个取值、端到端 -0.5/32767 → 0(roundi
   会给 -1,是有效判别用例),以及 test_reference_vectors_decode_and_encode_exactly
   —— 直接读锁定的参考向量逐值解码 + 用 f32InputPoints 重编码与 f32Hex 逐字节比对,
   让 verify.sh(只跑源码、无需 pck)也覆盖「Web ↔ Windows」这条边。

2) 产物里夹带开发/验收工具(T-WIN-023)
   export_filter="all_resources" 且 exclude_filter 没有 build/*,于是每次新增
   构建/验收脚本都被编译进 pck —— 包括**故意不合规**的坏服务端夹具 probe-ws-bad.gd
   与 frame-vectors.json。实测 OpenDance.pck 315,464 B →(排除后)145,400 B,
   即 54% 的 pck 是测试夹具。已发布的 v0.2.3 同样带着这些残留。
   修复:exclude_filter 增加 build/*;
   新增产物级防线 build/integration/list-pck.gd(遍历包内条目、标出
   res://build/ tests/ _scratch/ dist-release/ 与 *.md 残留,有残留即退出码 1),
   并接进 accept-release.sh(打印条目总数并断言「无开发残留」)——否则下次加个新
   工具目录又会重演。顺带确认 pck 没有把上一次导出的 pck 自嵌套进去。

实测(v0.2.4 发布包,三条产物级验收全绿):
  * accept-release.sh:pck 58 项无开发残留 / PE 版本资源 0.2.4 / pck 启动 180 帧无错 /
    运行时探针(包内版本号 0.2.4、AboutScreen 显示值、15 项关键资源、契约表比对)
  * accept-ws.sh:客户端 30 通过 / 0 失败 + 服务端侧 16 项事实
  * accept-frame-vectors.sh:解码 12/12、396 点 0 差异,
    **编码器字节与参考实现完全一致(0 项差异)**
  * verify.sh:785 通过 / 0 失败(原 774)

踩坑:给 -0.5/32767 这类值写断言时,第一版按"理想有理数"期望(2.5/32767 → 3)而
失败 —— PackedVector3Array 存的是 float32,乘回 32767 后略小于半整数,与 JS 对同一
float32 输入的行为其实完全一致。断言必须基于实际存储精度,或改用有效判别用例。
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+27 -9
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@@ -22,10 +22,28 @@ OpenDance Studio **阶段二**: Windows 客户端(Godot 4)。
| 跨实现交叉校验 | OK 关节角与 Web 服务端 TypeScript 实现**逐帧一致** |
| 场景选择与物理落地 | OK `scenes[]` 可选、重力/风/摩擦/碰撞体落地并可日志核对 |
| 连接保活与设备去重 | OK welcome/config 声明静默超时与心跳;应用层 ping/pong;按 deviceId 去重 |
| 发布整包 | OK 单个 `opendance-windows-v0.2.3.zip` + `SHA256SUMS`(不拆分卷) |
| 发布整包 | OK 单个 `opendance-windows-v0.2.4.zip` + `SHA256SUMS`(不拆分卷) |
| 版本号展示 | OK 「关于」清单显示 `v0.2.2`;`project.godot` / `project.yaml` / `export_presets.cfg` / exe 的 PE 版本资源 / 产物名 / tag 全部一致 |
| 场景物理与保活 | OK 新增真实 GLB 端到端用例 + 17 秒保活对照用例(751 项断言全过) |
## v0.2.4 修订(编码取整对齐 + 产物不再夹带测试夹具)
**缺陷 1(编码取整与参考实现不一致)**:`KeypointFrame.encode()` 用 GDScript 的
`roundi`(半数远离零),而契约参考实现(Web 的 `Math.round`)与**生产发送方 Android**
(Kotlin `Math.round`)都是「半数朝 +∞」—— `-2.5` 分别是 `-3` 与 `-2`。
实测在 12 个跨实现向量里有 1 例 **33 字节不同**。本端是接收方、`encode()` 只用于自测,
对产品无影响;但它让「跨实现一致性」只能停留在宽松口径("差异仅限取整边界"),
而宽松口径会退化成永远没人看的已知差异。**修复**:新增 `_round_like_js(v) = floor(v + 0.5)`
并用于 4 处取整;`accept-frame-vectors.sh` 的口径**收紧为「编码差异必须为 0」**。
**缺陷 2(产物里夹带开发/验收工具)**:`export_filter="all_resources"` +
`exclude_filter` 没有 `build/*`,于是每次新增构建/验收脚本都会被编译进 pck ——
包括**故意不合规**的坏服务端夹具 `probe-ws-bad.gd` 与向量文件。
`OpenDance.pck` 因此从 145,400 B 涨到 **315,464 B(54% 是测试夹具)**。
**修复**:`exclude_filter` 增加 `build/*`;并新增**产物级防线**
`build/integration/list-pck.gd`(遍历包内条目、标出开发残留)+ `accept-release.sh`
断言「无残留」,避免下次加个新工具目录又重演。
## v0.2.3 修订(跨端集成验收 + 两处真实缺陷)
**缺陷 1(契约字段缺失)**:`CatalogTypes.Motion` 没有 `thumbnail_url` 字段,
@@ -109,10 +127,10 @@ GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/verify.sh
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/export-windows.sh release
# 打包发布产物(单个完整 zip + SHA256SUMS)
bash build/package-release.sh 0.2.3
bash build/package-release.sh 0.2.4
# 发布包级验收(对**发布包**跑,而不是对源码;文档 §7.5)
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.4.zip
```
`accept-release.sh` 校验 sha256 → 解压 → 文件清单(并检查没有 `.partN` 残留)→
@@ -131,7 +149,7 @@ Android 已用「金标准字节向量」与它对齐;而**本端的解码器
(自己编码、自己解码)。这条边由下列脚本补上:
```bash
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-frame-vectors.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-frame-vectors.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.4.zip
# 没有 web 仓 / 未装 node_modules 时:... --skip-regen
```
@@ -154,7 +172,7 @@ GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-frame-vectors.sh dist-release/opendan
文本/二进制边界、关闭语义、子协议协商)。因此另配一套**独立实现**的客户端:
```bash
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-ws.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.3.zip
GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-ws.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.4.zip
# 跳过耗时的两个场景(保活 19s / 静默超时 15s):
GODOT_BIN=... bash build/accept-ws.sh <zip> --skip-slow
```
@@ -172,7 +190,7 @@ GODOT_BIN=... bash build/accept-ws.sh <zip> --skip-slow
保活字段、不回 pong、不做去重)跑同一客户端 → 14 项 ✗、退出码 1,证明断言不是空转。
详见 [`tasks/020-ws-contract-conformance.md`](tasks/020-ws-contract-conformance.md)。
当前版本:**v0.2.3**(`project.godot` 的 `application/config/version`,
当前版本:**v0.2.4**(`project.godot` 的 `application/config/version`,
与 `project.yaml`、`export_presets.cfg`、导出产物名、Git tag、「关于」清单展示、
以及 exe 的 PE 版本资源全部一致)。
@@ -255,7 +273,7 @@ GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/export-windows.sh release
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File build\export-windows.ps1
# 打成可分发的 zip(单个完整包 + SHA256SUMS)
bash build/package-release.sh 0.2.3
bash build/package-release.sh 0.2.4
```
| 产物 | 位置 | 说明 |
@@ -263,7 +281,7 @@ bash build/package-release.sh 0.2.3
| `OpenDance.exe` | `build/windows/` | 主程序,约 104 MB;脚本校验前 2 字节为 `MZ`(合法 PE) |
| `OpenDance.pck` | `build/windows/` | 资源包,约 107 KB; **必须与 exe 同目录** |
| `OpenDance.console.exe` | `build/windows/` | 控制台包装器,可能生成,非必需 |
| `opendance-windows-v0.2.3.zip` | `dist-release/` | 发布包:exe + pck + `THIRD_PARTY.md` + `README.txt` + `README.md` + `contracts/` |
| `opendance-windows-v0.2.4.zip` | `dist-release/` | 发布包:exe + pck + `THIRD_PARTY.md` + `README.txt` + `README.md` + `contracts/` |
| `SHA256SUMS` | `dist-release/` | 裸文件名,与 zip 同目录时可 `sha256sum -c SHA256SUMS` 直接校验 |
导出前必须安装与编辑器同版本的 export templates,否则脚本会报「未找到导出模板」。
@@ -367,7 +385,7 @@ src/
等格式,但本项目未在 Windows 上实测)。
若 IIS 上限已放开、或你能把包放到别处分发(例如 Web 服务端的 `/static`,
不受 IIS 那个限制约束),请改用资源管理器可直接双击解压的 deflate 包:
`ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.3`(约 38 MB)。
`ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.4`(约 38 MB)。
7. **发布包 exe 的版本元数据**(T-WIN-017):v0.2.1 之前在 Windows
「属性 → 详细信息」里显示的是 `0.1.0`,因为 `export_presets.cfg` 的
`application/file_version` / `application/product_version` 被硬编码且无人校验。