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需求 1：管理端端口与软件 API 端口分离 - 软件 API 端口 PORT（默认 3000）只提供 /api、/health、/static、/contracts， 不提供管理页面（未命中路径 404）；管理端端口 ADMIN_PORT（默认 3001） 提供管理页面与全部接口；ADMIN_HOST 可单独限制管理端来源 - main.ts 同进程监听两个端口，用 req.socket.localPort 区分端口行为； ADMIN_PORT=PORT 为单端口兼容模式（只创建一个 server，无 EADDRINUSE） - 端口非法在生产环境中止启动；ADMIN_PORT=PORT 只 warn - 启动日志分别打印两个端口的访问地址 需求 2：动作数据支持 VMD（MikuMikuDance） - vmd-parser.ts：二进制解析（30 字节头 + Shift-JIS 模型名 + 111 字节/条骨骼 关键帧 + morph 段）、MMD 贝塞尔插值、GBK 模型名回退、固定 30fps - mmd-skeleton.ts：标准 MMD 骨架；静止比例从参考 PMX 骨骼段实测得到 （足首 1.43 / 膝 6.57 / 髋 11.50 / 首 16.21 / 頭 17.16，腿长 10.09） - mmd-pose.ts：FK + 两骨骼解析腿部 IK（膝盖朝正面，不可达收敛为伸直） + 左手系→右手系 Z 镜像（由真实数据对照实验确定：94.1% vs 5.9%） - retarget.ts：抽出 worldFramesToKeypointFrames()，BVH 与 VMD 共用重定向 - MotionFormat 增 vmd、扩展名映射增 .vmd；管理端上传支持 .vmd - scripts/inspect-vmd.mjs：上传前自查工具 契约：rest-api / data-models / model-formats → 0.2.0（另两库已同步逐字节一致） 验证：85 项单测通过（VMD 31 项）；契约与 29 条路由一致；typecheck/build 通过； 真实样本经 HTTP 端到端：霜雪千年 2901 帧（IK 腿）、恋爱循环 4604 帧（FK 腿） 均 preprocessState=done、0 NaN、0 越界（测试数据已从数据库清理）。
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# T-WEB-004 动作数据上传 + 来源字段
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- **状态**：done
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- **依赖**：T-WEB-002
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## 目标
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上传动作文件（BVH / VMD / FBX / glTF / GLB / keypoints-json），**强制填写来源五元组**。
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## load
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```
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DSH.md
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contracts/rest-api.yaml # 锚点：#/paths/~1api~1motions
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contracts/data-models.md # 锚点：§3 Motion
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contracts/model-formats.md # 锚点：§2 动作格式、§3 上传限制
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web-server/src/motions/*
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web-server/src/storage/storage.service.ts
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web-server/src/preprocess/vmd-parser.ts # VMD 上传后的预处理链路
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web-server/src/preprocess/mmd-skeleton.ts
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web-server/src/preprocess/mmd-pose.ts
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web-server/src/preprocess/retarget.ts # worldFramesToKeypointFrames()
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```
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## 端点
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| 方法 | 路径 | 说明 |
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|---|---|---|
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| GET | `/api/motions` | 分页 + `q`/`songId`/`format`/`status` 过滤 |
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| POST | `/api/motions` | multipart 上传 |
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| GET | `/api/motions/:id` | 详情 |
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| PATCH | `/api/motions/:id` | 更新元数据（含 `detachSong`） |
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| DELETE | `/api/motions/:id` | 软删除 |
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## 存储策略（`contracts/model-formats.md` §3）
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```
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${STORAGE_DIR}/{kind}/{yyyy}/{mm}/{sha256前2位}/{sha256}.{ext}
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```
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- 上传先落 `${STORAGE_DIR}/tmp`（multer diskStorage），避免大文件占用内存
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- `StorageService` 流式计算 sha256；**相同内容只落盘一次**，复用 `assets` 记录
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- 并发同文件上传靠 `assets.sha256` 唯一索引兜底，冲突后回退到已存在记录
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- 路径永不使用原始文件名；`absolutePath()` 拒绝逃逸存储根目录
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## 校验
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- 扩展名白名单：`.bvh .vmd .fbx .gltf .glb .json`，其他 → 400
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- 来源五元组缺任一项 → 400
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- `songId` 指向不存在的曲目 → 400
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- 单文件上限 `UPLOAD_MAX_BYTES`（默认 512 MiB）
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## VMD 支持（`.vmd`）
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- 管理端上传控件已支持 `.vmd`（accept、格式筛选、中文标签「VMD（MMD）」）
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- 入库后 `format=vmd`；预处理走内置链路，不依赖 Assimp：
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`vmd-parser.ts`（二进制 + Shift-JIS + 贝塞尔插值）→ `mmd-skeleton.ts`（标准骨架）
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→ `mmd-pose.ts`（FK + 腿部 IK + Z 镜像）→ `retarget.ts` 的
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`worldFramesToKeypointFrames()`（与 BVH 共用骨盆归零 / 自适应缩放 / 投影 / 关节角）
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- 固定 30 fps；腿部按 `足ＩＫ` 是否带位移自动选 IK 或 FK
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- 上传后处理失败与 BVH 一致：写入 `preprocessState=failed` 与可读错误
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## 验收
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```bash
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npm run test:smoke
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```
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冒烟 [2] 段落：上传 201、自动识别 `format=bvh`、`fileSize` 记录、缺来源 400、
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`evil.exe` 400。
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VMD 实测（用 `../示例文件/` 下的两个样本）：
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| 样本 | 帧数 | 腿部驱动 | 结果 |
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|---|---|---|---|
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| `【动作】霜雪千年.vmd`（0.79 MiB） | 2901 | `足ＩＫ` 驱动（IK） | 0 NaN / 0 越界，预处理约 0.4s |
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| `恋爱循环.vmd`（20.24 MiB） | 4604 | 烘焙 FK | 0 NaN / 0 越界，预处理约 2.5s |
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上传前可先用诊断工具自查（只读）：
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```bash
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node scripts/inspect-vmd.mjs 动作.vmd [--frames N] [--json out.json]
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```
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