zijunchiang
2da02ee423
`model-archive.spec.ts` / `mmd-vmd.spec.ts` 用的都是合成夹具与假 Assimp，
证明得了边界，证明不了「真素材能出片」。新增 opt-in 的
`test/real-samples.spec.ts`（6 项），样例或 Assimp 缺失时整体跳过，
CI 与无素材的开发机不受影响：
① 模型 → VRM（两个真实 PMX 压缩包）
- 初音未来 1.0 MB → 1.10 MB VRM，humanoid 19/22，2 张贴图全内嵌；
- 奥黛塔 28.1 MB → 26.08 MB VRM，humanoid 21/22，18 张贴图全内嵌，
39 材质（36 项双面已补回）；两者 drivable = true；
- 断言 VRMC_vrm 1.0、所有 images 带 bufferView 且无 uri、无 MMD 专属
材质扩展泄漏、蒙皮下标不越界，并**逐字节复算 POSITION 访问器的
min/max**（glTF 唯一强制填写的边界，客户端据此做视锥剔除与 AABB；
读访问器必须按 byteStride 走，否则交错缓冲里的 u16 会被读成乱码）。
② 动作内部标准 + 骨骼重绑定（真实 VMD，0.8 MB / 96.7 s）
- maxFrame 2900 → 2901 帧、标准骨架 31/31 命中、双侧腿部 IK 链齐备；
- MMD 骨骼名 → joint-map 候选名的重绑定结果逐一比对（15 个键）；
- 15 个直接关节的置信度恒为 1.0（绝不退化成 0.5 的推算值），
其余 18 点为 0.5，缺失为 0；骨盆归零后投影 max|xy| = 0.85 ≤ 1；
- NDJSON 往返一致、缩略图 PNG 有效、手腕摆幅非退化。
顺带修 `assimp-locate.spec.ts` 的非密闭性：其用例断言的是 PATH/常见系统
目录查找，但会继承外部 ASSIMP_BIN（assimp-lib.sh 中 ASSIMP_BIN 优先级高于
PATH），开发者按本项目文档设过 ASSIMP_BIN 时 npm test 会假失败。
规模 24 文件 / 289 项 → 25 文件 / 295 项。产物与已发布的 v0.7.4 无关
（发布包不含 web-server/test/），故不新发版本。
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# T-WEB-012 模型主力格式：全面转为 VRM
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- **状态**: done
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- **依赖**: T-WEB-005 / T-WEB-007
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- **文档**: v1.6 §4.9
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- **契约**: `model-formats 0.5.0`、`data-models 0.7.0`
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## 目标
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所有入库模型统一转成 **VRM**（glTF 2.0 容器 + humanoid 扩展），
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客户端只消费 VRM，避免三种格式各自的骨骼命名/坐标系差异在客户端叠加。
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## 方案
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| 项 | 做法 |
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| 转换默认值 | `MODEL_CONVERT_FORMAT` 默认 `vrm`（`.env.example` 同步） |
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| 直传 | `.vrm` / `.glb` 已经是 glTF 容器：直接入库、**不重编码** |
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| 需转换 | `.pmx` / `.fbx` / `.zip` 由 Assimp 转 GLB，再补齐 VRM 扩展 |
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| 可用性判定 | `isUsableModel()`：`format === 'vrm'` 才可用 |
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| 不可用模型 | **入库但标记为「不可用」**，`unusableReason()` 说明原因；不进已发布目录 |
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| 目录过滤 | `catalog/export` 只下发 `format = vrm` 的模型；`catalog/version` 指纹同样只算可用的 |
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| 默认模型 | `resolveDefaultModelId()` 只在可用模型里挑 |
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## 验收
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| 验收项 | 结果 |
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| 上传 PMX/FBX/zip 后产出 VRM | ✅ Assimp → GLB → VRM 扩展补齐；实测 MMD 模型（初音未来 / 奥黛塔）转换成功 |
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| 非 VRM 模型不出现在客户端目录 | ✅ `catalog/export` 过滤 + 指纹过滤；`test/model-usability.spec.ts` 覆盖 |
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| 不可用模型有明确原因 | ✅ DTO 增 `usable` / `unusableReason` 字段 |
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| 三端契约一致 | ✅ `data-models 0.7.0` / `model-formats 0.5.0` 快照三端逐字节一致 |
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## 真实样例回归（T-WEB-003 / T-WEB-011）
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`test/real-samples.spec.ts` 是 **opt-in** 的真实素材端到端用例：合成夹具证明不了
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「真的 MMD 素材能出片」，而这个文件直接用仓库根 `示例文件/` 下的真模型跑完整转换管线。
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样例与 Assimp 任一缺失时整个 describe 跳过，因此无素材的开发机与 CI 依旧全绿。
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```bash
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# 跑真实素材（Assimp 不在 PATH 时用 ASSIMP_BIN 指绝对路径）
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ASSIMP_BIN=/usr/bin/assimp npm test -- test/real-samples.spec.ts
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# 样例放在别处时
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OPENDANCE_SAMPLES_DIR=/path/to/示例文件 ASSIMP_BIN=/usr/bin/assimp npm test
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```
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实测（Assimp 6.0，2024 版素材）：
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| 样例 | 输入 | 产物 | humanoid | 贴图 | 材质 |
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| 初音未来（PMX in zip） | 1.0 MB | 1.10 MB VRM | 19/22，`drivable` | 2 张全内嵌 | 3 |
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| 奥黛塔（PMX in zip） | 28.1 MB | 26.08 MB VRM | 21/22，`drivable` | 18 张全内嵌 | 39（36 双面已补回） |
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用例断言的不变量（与具体模型无关）：
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- `extensions.VRMC_vrm.specVersion === "1.0"`，`asset.version === "2.0"`
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- **所有** `images` 都带 `bufferView`、无 `uri`（外链贴图离开原目录即坏图）
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- 无 `KHR_materials_specular/volume/transmission/ior/emissive_strength` 泄漏（MMD 专属参数不能进标准 PBR 产物）
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- **POSITION 访问器的 `min`/`max` 与逐元素读出的真实包围盒一致** —— 这是 glTF 规范唯一强制填写的边界，客户端拿它做视锥剔除与 AABB，填错会导致模型被整体剔除。读访问器时必须按 `byteStride` 走，否则交错缓冲里的 u16 数据会被读成乱码
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- 蒙皮下标 `< skin.joints.length`（越界会让客户端取到错误矩阵）
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> **已知的上游瑕疵（不影响可用性）**：Assimp 6.0 的 glTF2 导出器会给
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> `JOINTS_0` 与 `inverseBindMatrices` 写偏保守的 `min`（前者把真实最小值 6 写成 0，
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> 后者对角元 1 写成 `2.2e-308`）。两者都是**合法下界**（`min ≤ 真实值 ≤ max`），
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> 没有任何运行时会据此做剔除，因此不改产物、只在用例里锁定真正要紧的 POSITION 边界。
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