zijunchiang/opendance-web
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opendance 39bfd390e3 feat(models): 模型一律转 VRM（契约 0.5.0）+ 可用性门槛 + 管理端版本号展示 
按《DSH 开发文档 v1.6》4.9 与第十一章实现，Web 端第一步：

1. 契约先行（先改 contracts/ 再同步三端）：
   * model-formats.md -> 0.5.0：模型主力格式改为 VRM，所有上传模型一律转 VRM
     （.pmx/.fbx: assimp -> GLB -> VRM；glb/gltf: 包装为 VRM）；
     新增 humanoid 硬门槛与"不达标回退 GLB + usable=false"的交付表；
   * data-models.md -> 0.5.0：Model 新增 usable / unusableReason，明确
     usable=false 不进入 catalog/export；format 说明改为主力 vrm；
   * VERSION 与 contract-versions.ts 同步（三端契约文件逐字节一致）。
2. 实现：
   * MODEL_CONVERT_FORMAT 默认改为 vrm（deploy/.env.example 同步）；
   * 新增 isUsableModel()/unusableReason()：usable 等价于"已产出 VRM"，
     原因从 stats 里带出 humanoid 覆盖度；
   * catalog/export 与 catalog/version 指纹都只统计 format=vrm 的已发布模型，
     resolveDefaultModelId 同样只在可用模型中选；
   * 管理端：模型列表与审核面板显示「不可用」及原因；
   * 管理端左下角展示当前版本号（构建期从 web-server/package.json 注入
     __APP_VERSION__，与 GET /health 同源），并去掉写死的"契约 rest-api 0.1.0"。
3. 测试：新增 test/model-usability.spec.ts 5 项；规模 16 文件 / 225 项。
4. 版本 0.3.0。
 2026-09-17 00:05:02 +08:00
opendance 60c182f1b2 docs: 消除 Gitea 模棱两可 Unicode 告警（全角标点紧邻 ASCII 时改为半角） 
依据 Gitea v1.27.3 modules/charset/escape_stream.go 的判定规则
（analyzeDetectResults：仅当左右相邻字符都不是非 ASCII 时才标记，
且 _common 表恒定生效），把说明文档中会被标记的全角标点
（，：；？！（） 等）改为半角，并保证成对括号宽度一致。
中文语境中的全角标点（左右均为中文）保持原样，不动代码与契约语义。

同时删除临时探针目录 _probe/（仅用于确认 Gitea 判定规则）。
 2026-09-15 21:45:51 +08:00
zijunchiang 6913e181b5 docs: 其余易混淆字符改 ASCII（× − ≥ ≤ ≈ ✓ 等），消除 Gitea 告警 
实测确认 Gitea 的「模棱两可 Unicode」检测覆盖：— – … § → × − ≥ ≤ ≈ ✓。
三库 .md/.txt 全部替换为 x - >= <= ~ OK；contracts 三库同源保持一致。
重新打包 v0.2.0。
 2026-09-15 21:35:10 +08:00
zijunchiang ebd871018f docs(readme): 新增初次部署清单与常见问题；统一 root 执行写法；清除 markdown 粗体标记与残留真实库名 2026-09-15 21:27:29 +08:00
zijunchiang 53bf182476 feat(models): 发布 v0.2.0 —— GLB/VRM 主力格式、自动缩略图与分析、模型审核与骨骼预览 
需求 1：系统确定以 GLB / VRM 为模型主力格式
- 服务端新增支持库：
  - model-inspector.ts：解析 GLB/VRM 的面数、顶点、材质、贴图、形变目标、
    **骨骼树（名称/层级/是否蒙皮/humanoid 映射/子节点数）**、humanoid 覆盖率与可驱动性
  - model-thumbnail.ts：**纯 TS 软件光栅化**（z-buffer + Lambert + 完整蒙皮矩阵）
    生成 512×512 PNG 缩略图，零原生依赖、不装 headless-gl
  - vrm-writer.ts：GLB → VRM 1.0（写入 VRMC_vrm 扩展与 humanoid 映射）
  - gltf-packer.ts：glTF（.gltf + .bin + 贴图）→ 单文件 GLB
- humanoid 候选表与 Godot 客户端 humanoid_map.gd **逐字对齐**，并有单测断言两边一致
  （服务端判定的"可驱动" = 客户端实际能否驱动）

需求 2：模型管理
- .glb / .vrm / .gltf **直接导入**（不重编码，GLB 含 VRM 扩展会自动识别为 VRM）
- .pmx / .fbx 服务端转换：assimp → .glb →（失败）→ .gltf 后自行打包成 GLB
  →（MODEL_CONVERT_FORMAT=vrm 时）补 VRMC_vrm 产出 VRM 1.0；每步 assimp info 回读校验
- .zip **自动搜索包内可用模型**：.vrm → .glb → .gltf（直接导入）优先，
  其次 .pmx → .fbx（转换）；同优先级内按"指名字 → 目录最浅 → 文件最大"
- 入库后自动分析（models.stats）与生成缩略图（models.thumbnail_asset_id），
  失败均不阻断入库；管理端列表显示小缩略图、预览放开到 vrm/glb/gltf

需求 3：审核功能
- 上传的模型状态**一律 pending**（不再自动发布、不再自动设默认）
- 审核界面新增模型面板：体积、面数、顶点、材质、贴图、骨骼、形变目标等指标，
  humanoid 覆盖进度、可驱动性结论（缺哪些必需骨骼）、warnings，以及
  **骨骼详细预览**（层级缩进、蒙皮/Humanoid 徽章、子节点数、搜索保留祖先链、
  仅看蒙皮、限高滚动 + 只渲染前 400 行）
- 审核通过可带 setPrimary=true 一并设为默认模型（此时才写源码种子）；
  POST /api/models/:id/primary 仅允许 published（否则 409）
- scripts/import-default-model.mjs 改为"上传 → 审核通过 + 设默认"流程

其它：
- models 新增 stats 列（迁移 AddModelStats1789460000000，已在真实库执行）
- 契约升至 rest-api/data-models/model-formats 0.4.0、database 0.3.0（另两库已同步）
- 版本号 0.1.0 → 0.2.0（package.json ×2 + lockfile + project.yaml）
- 文档：README.txt / DSH.md / project.yaml / tasks 005·007·010 全面更新；
  顶层开发书更新为 v1.4

验证：168 项单测通过（10 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实端到端：MMD 压缩包 → GLB + 分析(面数 9071/骨骼 238/humanoid 0-22) + 缩略图(15KB PNG)；
GLB 直接导入 sha256 与源文件一致；审核通过后 defaultModelId 由 VRM 变为该模型
 2026-09-15 20:37:53 +08:00
zijunchiang ccced34dd6 fix(models): 默认模型改用「压缩包 sha256」匹配（转换产物非字节级确定） 
实测发现：同一份 zip 连续转换三次得到三个不同的产物 sha256（大小都是 1,152,464
字节，差异集中在 BIN chunk 的十几字节），说明 Assimp 的 GLB 导出不是字节级确定的。
因此原先把「转换产物 sha256」当作默认模型匹配键的设计是错的——换一次转换就失效。

- default-model.ts / default-model-source.ts：种子拆成 sourceSha256（上传压缩包的
  sha256，稳定，主匹配键）与 fileSha256（产物 sha256，仅作记录）
- models.service.ts：resolveDefaultModelId 依次按 压缩包 sha256 → 产物 sha256 →
  名称 匹配，都落空才回落到 VRM 优先规则并告警
- ModelDto 增加 sourceSha256（非压缩包上传为 null）
- scripts/import-default-model.mjs：写种子时用 sourceSha256；顺带修掉位置参数解析
  （文件当第一个参数时识别不出，会打印用法）
- 契约与文档同步：data-models §4.1、model-formats §1.1 记录该确定性结论；
  README / DSH / tasks/005 的「按产物 sha256 匹配」表述已更正

另附：把模型格式能力的实测矩阵写进 Release 说明（原生只支持 glTF 系；
PMX→FBX 失败；VRM→GLB 丢 VRM 扩展；humanoid 骨骼命名覆盖率）。

验证：125 项单测通过；清理掉两个"文件只在本机临时目录"的模型（避免 sha256 去重
导致后续上传不落盘）；种子按压缩包 sha256 命中后 defaultModelId 正确解析。
 2026-09-15 19:36:37 +08:00
zijunchiang e4351c5062 feat(models): 模型压缩包自动转换 + 默认模型写进源码；首次启动 .env 引导；HOST 默认 0.0.0.0 
需求 1：模型上传支持压缩包（MMD 模型包）
- common/zip-reader.ts：纯 TS 极简 ZIP 读取器（EOCD/中央目录、STORE+DEFLATE、
  ZIP64 大小字段、Shift-JIS/GBK 文件名回退、拒绝 zip-slip 与加密条目）
- models/model-convert.ts：解压 → 选主模型（指名字/最浅/最大）→ Assimp 导出 FBX
  → **assimp info 回读校验**（Assimp 对带蒙皮大骨架模型会写出损坏文件：
  实测 714 骨骼 PMX 导出退出码 11、产物回读报 FBX-DOM no Objects dictionary found）
  → 失败自动回退 GLB；两种都失败则 422
- models/glb-textures.ts：把 Assimp 写成外部 URI 的贴图内嵌进 GLB 的 BIN chunk，
  保证模型库里单文件即可加载（否则是白模）
- 溯源：压缩包原件存为 model-archive 资产；models 新增 source_asset_id /
  conversion_note（迁移 1789450000000-AddModelConversionFields，已在真实库上
  验证 up/down 可逆）
- 默认模型：转换成功且 autoDefault 不为 false → is_primary=1 + published，
  并把身份（名称/格式/产物 sha256）写进源码 src/config/default-model.ts；
  resolveDefaultModelId 增加 DEFAULT_MODEL_ID 与源码种子两步（按 sha256 匹配，
  换库仍有效），实测库中有 2 个 VRM 时默认模型仍解析为该 GLB
- scripts/import-default-model.mjs：运维 CLI（上传 zip 并写源码 / --write-source-only）
- 修复 multipart 中文文件名乱码（upload.util.decodeUploadName）
- DTO/契约新增 conversionNote、fileSha256；管理端 accept 增加 .zip 并展示转换来源

需求 2：首次启动 .env 引导
- deploy/init-env.sh：交互式逐项填写 8 个键（回车保留默认、口令不回显不加引号、
  端口校验、mysql2 连通性自检且口令只经环境变量传递、只改这 8 个键并保留模板注释、
  chmod 600、结尾打码摘要）；--force/--check/-y/-i/--skip-db-check 等开关；
  非交互（-y、OPENDANCE_NONINTERACTIVE、stdin 关闭）绝不提问、读取带超时
- install.sh 缺 .env 时改为调用引导，失败才 die

需求 3：默认监听 0.0.0.0
- 代码默认值、两份 .env 模板、install.sh、init-env.sh 五处一致，并新增测试守护
  （未设置 HOST 时为 0.0.0.0；两份模板都写着 HOST=0.0.0.0）

契约：rest-api / data-models / model-formats → 0.3.0，database → 0.2.0（另两库已同步）

验证：125 项单测通过（7 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实包端到端 HTTP 201 / 0.89s / format=glb / isPrimary=true / published；
GLB 1,152,464 字节、1 mesh / 240 nodes / 1 skin(238 joints) / 2 张内嵌贴图；
迁移 revert→run 实测可逆且数据无损恢复
 2026-09-15 13:55:54 +08:00
zijunchiang bba5bcf59e feat(web): 端口分离 + VMD 动作支持；契约升至 0.2.0 
需求 1：管理端端口与软件 API 端口分离
- 软件 API 端口 PORT（默认 3000）只提供 /api、/health、/static、/contracts，
  不提供管理页面（未命中路径 404）；管理端端口 ADMIN_PORT（默认 3001）
  提供管理页面与全部接口；ADMIN_HOST 可单独限制管理端来源
- main.ts 同进程监听两个端口，用 req.socket.localPort 区分端口行为；
  ADMIN_PORT=PORT 为单端口兼容模式（只创建一个 server，无 EADDRINUSE）
- 端口非法在生产环境中止启动；ADMIN_PORT=PORT 只 warn
- 启动日志分别打印两个端口的访问地址

需求 2：动作数据支持 VMD（MikuMikuDance）
- vmd-parser.ts：二进制解析（30 字节头 + Shift-JIS 模型名 + 111 字节/条骨骼
  关键帧 + morph 段）、MMD 贝塞尔插值、GBK 模型名回退、固定 30fps
- mmd-skeleton.ts：标准 MMD 骨架；静止比例从参考 PMX 骨骼段实测得到
  （足首 1.43 / 膝 6.57 / 髋 11.50 / 首 16.21 / 頭 17.16，腿长 10.09）
- mmd-pose.ts：FK + 两骨骼解析腿部 IK（膝盖朝正面，不可达收敛为伸直）
  + 左手系→右手系 Z 镜像（由真实数据对照实验确定：94.1% vs 5.9%）
- retarget.ts：抽出 worldFramesToKeypointFrames()，BVH 与 VMD 共用重定向
- MotionFormat 增 vmd、扩展名映射增 .vmd；管理端上传支持 .vmd
- scripts/inspect-vmd.mjs：上传前自查工具

契约：rest-api / data-models / model-formats → 0.2.0（另两库已同步逐字节一致）

验证：85 项单测通过（VMD 31 项）；契约与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实样本经 HTTP 端到端：霜雪千年 2901 帧（IK 腿）、恋爱循环 4604 帧（FK 腿）
均 preprocessState=done、0 NaN、0 越界（测试数据已从数据库清理）。
 2026-09-15 08:47:37 +08:00
zijunchiang 9b8fc6be96 chore(contracts): 冻结 v0.1.0 跨端契约（REST/WebSocket/数据模型/拓扑/格式/数据库） 2026-09-14 19:00:55 +08:00