feat(web): 端口分离 + VMD 动作支持；契约升至 0.2.0

需求 1：管理端端口与软件 API 端口分离
- 软件 API 端口 PORT（默认 3000）只提供 /api、/health、/static、/contracts，
  不提供管理页面（未命中路径 404）；管理端端口 ADMIN_PORT（默认 3001）
  提供管理页面与全部接口；ADMIN_HOST 可单独限制管理端来源
- main.ts 同进程监听两个端口，用 req.socket.localPort 区分端口行为；
  ADMIN_PORT=PORT 为单端口兼容模式（只创建一个 server，无 EADDRINUSE）
- 端口非法在生产环境中止启动；ADMIN_PORT=PORT 只 warn
- 启动日志分别打印两个端口的访问地址

需求 2：动作数据支持 VMD（MikuMikuDance）
- vmd-parser.ts：二进制解析（30 字节头 + Shift-JIS 模型名 + 111 字节/条骨骼
  关键帧 + morph 段）、MMD 贝塞尔插值、GBK 模型名回退、固定 30fps
- mmd-skeleton.ts：标准 MMD 骨架；静止比例从参考 PMX 骨骼段实测得到
  （足首 1.43 / 膝 6.57 / 髋 11.50 / 首 16.21 / 頭 17.16，腿长 10.09）
- mmd-pose.ts：FK + 两骨骼解析腿部 IK（膝盖朝正面，不可达收敛为伸直）
  + 左手系→右手系 Z 镜像（由真实数据对照实验确定：94.1% vs 5.9%）
- retarget.ts：抽出 worldFramesToKeypointFrames()，BVH 与 VMD 共用重定向
- MotionFormat 增 vmd、扩展名映射增 .vmd；管理端上传支持 .vmd
- scripts/inspect-vmd.mjs：上传前自查工具

契约：rest-api / data-models / model-formats → 0.2.0（另两库已同步逐字节一致）

验证：85 项单测通过（VMD 31 项）；契约与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实样本经 HTTP 端到端：霜雪千年 2901 帧（IK 腿）、恋爱循环 4604 帧（FK 腿）
均 preprocessState=done、0 NaN、0 越界（测试数据已从数据库清理）。

web-server/.env.example

@@ -5,13 +5,22 @@
 
 # ---- 服务 ----
 NODE_ENV=production
+# 软件 API 端口：Windows/Godot 客户端、Android App 调用，
+# 只提供 /api、/health、/static、/contracts，不提供管理端页面
 PORT=3000
-# 监听地址。本地开发用 0.0.0.0（便于同网段设备联调）；
+# 管理端端口：浏览器访问，提供管理端 SPA 页面 + 上面全部接口。
+# 默认取 PORT + 1；与 PORT 设为相同值即为单端口兼容模式（管理页面与接口同端口）。
+ADMIN_PORT=3001
+# 监听地址（软件 API 端口）。本地开发用 0.0.0.0（便于同网段设备联调）；
 # 生产环境若反代与后端同机，建议改为 127.0.0.1
 HOST=0.0.0.0
+# 管理端监听地址，默认与 HOST 相同。
+# 需要"接口对外、管理端只对本机开放"时可单独设置，例如 ADMIN_HOST=127.0.0.1
+# ADMIN_HOST=0.0.0.0
 
-# 管理端静态站点目录（默认取 ../admin）。本服务自带管理端页面，
-# 反向代理只需把请求整体转发到本端口，见 deploy/proxy/README.md
+# 管理端静态站点目录（默认取 ../admin）。管理端页面只在 ADMIN_PORT 上提供，
+# 反向代理把浏览器请求转发到 ADMIN_PORT、客户端接口请求转发到 PORT，
+# 见 deploy/proxy/README.md
 ADMIN_DIR=../admin
 
 # ---- 现有 MySQL 实例（外部提供，本项目不部署 MySQL）----