feat(models): 骨骼重绑定——修复 MMD 模型 humanoid 恒为 0/22（契约 skeleton-topology 0.2.0）

根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，**中日文字符被整个丢掉**：
'上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配，
humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。

修复：
1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角；
2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo /
   MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/
   左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）；
   精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」；
3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**，
   normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致；
4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」
   （三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）；
5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。

实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。
版本 0.4.0。

web-server/test/model-inspector.spec.ts

@@ -406,6 +406,62 @@ describe('morphTargets 统计', () => {
   });
 });
 
+/* --------------------- 5.5 MMD / 中文骨名映射（T-WEB-013 骨骼重绑定） */
+
+describe('MMD 与中文骨名映射（T-WEB-013）', () => {
+  async function statsFor(names: string[], file: string): Promise<ModelStats> {
+    const doc = buildHumanoidDocument(names);
+    return inspectModelFile(write(file, Buffer.from(JSON.stringify(doc))));
+  }
+
+  it('归一化必须保留中日文，并把全角 ASCII 折成半角', () => {
+    expect(normalizeBoneName('上半身')).toBe('上半身');
+    expect(normalizeBoneName('左ひじ')).toBe('左ひじ');
+    expect(normalizeBoneName('首')).toBe('首');
+    // MMD 的「足ＩＫ」是全角字母：折成半角后是 足ik，与「左足」精确匹配不上（安全）
+    expect(normalizeBoneName('左足ＩＫ')).toBe('左足ik');
+    expect(normalizeBoneName('J_Bip_C_Hips')).toBe('jbipchips');
+  });
+
+  it('MMD 标准骨架名 → 16 根必需骨齐全、drivable=true（0/22 的修复点）', async () => {
+    const stats = await statsFor(
+      [
+        '全ての親', 'センター', '下半身', '上半身', '上半身2', '首', '頭',
+        '左肩', '左腕', '左ひじ', '左手首', '右肩', '右腕', '右ひじ', '右手首',
+        '左足', '左ひざ', '左足首', '右足', '右ひざ', '右足首',
+      ],
+      'mmd-standard.gltf',
+    );
+    expect(stats.missingRequiredBones).toEqual([]);
+    expect(stats.drivable).toBe(true);
+    expect(stats.humanoidMapped).toBeGreaterThanOrEqual(16);
+  });
+
+  it('MMD 的 IK 骨（足ＩＫ / つま先ＩＫ）不得抢占 humanoid 骨', async () => {
+    const stats = await statsFor(
+      ['下半身', '上半身', '首', '頭', '左足ＩＫ', '左つま先ＩＫ'],
+      'mmd-ik.gltf',
+    );
+    expect(stats.missingRequiredBones).toContain('leftUpperLeg');
+    expect(stats.missingRequiredBones).toContain('leftFoot');
+    expect(stats.drivable).toBe(false);
+  });
+
+  it('中文骨名也能映射（臀部/头/脖子/左大腿/左脚）', async () => {
+    const stats = await statsFor(
+      [
+        '臀部', '脊椎', '胸部', '脖子', '头',
+        '左大臂', '左小臂', '左手', '右大臂', '右小臂', '右手',
+        '左大腿', '左小腿', '左脚', '右大腿', '右小腿', '右脚',
+      ],
+      'chinese-names.gltf',
+    );
+    expect(stats.missingRequiredBones).toEqual([]);
+    expect(stats.drivable).toBe(true);
+  });
+});
+
+
 /* ------------------------------- 6. 与客户端 humanoid_map.gd 的一致性 */
 
 /** gd 文件在客户端仓库里；按「从 web-server 运行」为主，同时兼容从仓库根运行 */