From 9eae6f3e437878e8d1a49bf0588b1937ff5e0954 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: opendance Date: Thu, 17 Sep 2026 00:10:07 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(models):=20=E9=AA=A8=E9=AA=BC=E9=87=8D?= =?UTF-8?q?=E7=BB=91=E5=AE=9A=E2=80=94=E2=80=94=E4=BF=AE=E5=A4=8D=20MMD=20?= =?UTF-8?q?=E6=A8=A1=E5=9E=8B=20humanoid=20=E6=81=92=E4=B8=BA=200/22?= =?UTF-8?q?=EF=BC=88=E5=A5=91=E7=BA=A6=20skeleton-topology=200.2.0?= =?UTF-8?q?=EF=BC=89?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit 根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，**中日文字符被整个丢掉**： '上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配， humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。 修复： 1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角； 2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo / MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/ 左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）； 精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」； 3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**， normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致； 4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」 （三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）； 5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。 实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。 版本 0.4.0。 --- DSH.md | 6 +- README.md | 14 +-- README.txt | 28 ++++-- contracts/VERSION | 2 +- contracts/skeleton-topology.md | 64 ++++++++++++- project.yaml | 4 +- scripts/package-release.sh | 4 +- tasks/005-model-upload.md | 2 +- tasks/007-upload-review.md | 2 +- web-server/admin/package.json | 2 +- web-server/package.json | 2 +- web-server/src/config/contract-versions.ts | 2 +- web-server/src/models/model-inspector.ts | 106 ++++++++++++++++----- web-server/test/model-inspector.spec.ts | 56 +++++++++++ 14 files changed, 243 insertions(+), 51 deletions(-) diff --git a/DSH.md b/DSH.md index d409aa3..3c3c6bd 100644 --- a/DSH.md +++ b/DSH.md @@ -101,7 +101,7 @@ opendance-web/ │ ├── admin/ # React 管理端 │ │ ├── src/components/ModelReviewPanel.tsx # 模型审核面板 + 骨骼详细界面 │ │ └── src/lib/bone-tree.ts # 骨骼树过滤（搜索保留祖先链） -│ ├── test/ # 单元测试 + 端到端冒烟（16 文件 / 225 项） +│ ├── test/ # 单元测试 + 端到端冒烟（17 文件 / 229 项） │ │ # mmd-vmd 31 / model-archive 24 / model-inspector 25 │ │ # / model-thumbnail 8 / admin-bone-filter 8 │ │ # / preprocess 25 / init-env 16 / admin-port 16 @@ -291,7 +291,7 @@ POST /api/models ─┬─.glb /.vrm /.gltf ─▶ importModelFile() 直接导 `baseColorFactor x diffuse`、清掉 `KHR_materials_specular/volume/transmission/ior`、 修正 Assimp 写坏的 `accessor.min/max`。PMX 的球面贴图与 toon 阶梯在 glTF core 里 没有槽位，数量写入 `conversion_note`。`MODEL_SHADING=unlit` 可交付"颜色=贴图"的平涂观感。 -- **模型一律转 VRM（v0.5.0）**: `MODEL_CONVERT_FORMAT` 默认 `vrm`; humanoid 必需骨齐全才产出 +- **模型一律转 VRM(v0.5.0)**: `MODEL_CONVERT_FORMAT` 默认 `vrm`; humanoid 必需骨齐全才产出 VRM, 不达标时回退交付 GLB 且 `usable=false`(可入库可审核, **不进入 `catalog/export`**), 待按 `skeleton-topology` 标准重绑定骨骼后重新导入即转为可用。 - **入库后自动**: `inspectModelFile()` 分析写入 `models.stats` @@ -346,7 +346,7 @@ POST /api/models ─┬─.glb /.vrm /.gltf ─▶ importModelFile() 直接导 T-pose 角色图；真实 10MB VRM(83 关节、5307 顶点)单张耗时 60-121ms（中位 79ms）。 - 管理端 3D 预览放开到 `vrm/glb/gltf`(`fbx` 仍提示"仅归档，请先转换为 GLB/VRM"); 列表页显示 40px 缩略图。 -- 测试：`npx vitest run` -> **16 个文件 / 225 项通过** +- 测试：`npx vitest run` -> **17 个文件 / 229 项通过** (`model-inspector` 25、`model-thumbnail` 8、`admin-bone-filter` 8、 `model-archive` 24、`mmd-vmd` 31、`preprocess` 25、`init-env` 16、 `admin-port` 16、`access-log` 9、`vrm-inspector` 6）。 diff --git a/README.md b/README.md index cf55265..1b14d87 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -85,15 +85,15 @@ v0.2.0 主要变更: 3. 取得发布包并校验(地址用你们自己的制品库替换; 下面是本仓库的发布地址) ```bash - curl -LO https://gitea.kasugano.cn/zijunchiang/opendance-web/releases/download/v0.3.0/opendance-web-v0.3.0.tar.gz - curl -LO https://gitea.kasugano.cn/zijunchiang/opendance-web/releases/download/v0.3.0/SHA256SUMS + curl -LO https://gitea.kasugano.cn/zijunchiang/opendance-web/releases/download/v0.4.0/opendance-web-v0.4.0.tar.gz + curl -LO https://gitea.kasugano.cn/zijunchiang/opendance-web/releases/download/v0.4.0/SHA256SUMS sha256sum -c SHA256SUMS # 期望输出 "OK" ``` 4. 解压并生成配置(交互式引导,逐项问答,口令不回显) ```bash - tar -xzf opendance-web-v0.3.0.tar.gz && cd opendance-web-v0.3.0 + tar -xzf opendance-web-v0.4.0.tar.gz && cd opendance-web-v0.4.0 bash deploy/init-env.sh ``` @@ -163,8 +163,8 @@ FLUSH PRIVILEGES; ### 5. 部署步骤 ```bash -tar -xzf opendance-web-v0.3.0.tar.gz -cd opendance-web-v0.3.0 +tar -xzf opendance-web-v0.4.0.tar.gz +cd opendance-web-v0.4.0 bash deploy/init-env.sh # 首次启动引导: 逐项问答生成 deploy/.env(见下) bash deploy/install.sh # 已以 root 登录, 不需要 sudo ``` @@ -337,12 +337,12 @@ npm run dev # http://localhost:5173(/api 与 /health 代理到 3000) cd web-server npm run contracts:check # 契约版本一致性 npm run typecheck # TypeScript 严格检查 -npm run test # 225 项单元测试 / 16 个文件(VMD 31、模型压缩包 27、 +npm run test # 229 项单元测试 / 17 个文件(VMD 31、模型压缩包 27、 # 模型检查器 25、缩略图 8、骨骼过滤 8、 # 预处理 25、init-env 16、admin-port 16、 # access-log 9、VRM 检查器 6、.env 预检 12、 # Assimp 定位与安装 13、stats 容量与编码 12、 - # 缩略图贴图采样 6、MMD 材质对齐 9、模型可用性 5) + # 缩略图贴图采样 6、MMD 材质对齐 9、模型可用性 5、MMD 骨名重绑定 4) npm run build # 生产构建 npm run start:prod & # 启动 npm run test:smoke # 57 项端到端冒烟(需要数据库可连通) diff --git a/README.txt b/README.txt index 5b79320..a08b96e 100644 --- a/README.txt +++ b/README.txt @@ -1,5 +1,5 @@ ================================================================ -OpenDance Studio -- Web 管理服务端 v0.3.0 使用说明 +OpenDance Studio -- Web 管理服务端 v0.4.0 使用说明 ================================================================ 本服务端是 OpenDance Studio 三端中的第一端, 负责管理歌曲、VRM 模型与 @@ -8,6 +8,20 @@ OpenDance Studio -- Web 管理服务端 v0.3.0 使用说明 重要: 本服务端 不部署、不管理 MySQL。数据库为部署方提供的现有实例, 连接信息通过 .env 注入。 +v0.4.0 修订 - 骨骼重绑定(契约 skeleton-topology -> 0.2.0) + 1. 修复 humanoid 覆盖率恒为 0/22 的根因: normalizeBoneName() 原先只保留 a-z0-9, + 中日文字符被整个丢掉(上半身/左ひじ/首 全变空串)。现在保留 CJK/假名, + 并把全角 ASCII(足ＩＫ)折成半角。 + 2. 候选表补齐四类命名: VRoid / Mixamo / MMD 标准骨架(下半身/上半身/上半身2/ + 首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/左足/左ひざ/左足首/左つま先)/ 常见中文名; + 精确匹配保证 左足ＩＫ 不会抢占 左足。 + 3. 服务端与 Windows 客户端逐字一致: humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表 + 生成写入, normalize() 同步改造(parity 测试断言)。 + 4. 实测: 奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22, 均 drivable=true + 并产出 VRM(此前只能回退 GLB 并标记不可用)。 + 5. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0: 新增第 6 节"内部动作标准与模型骨骼重绑定"。 + 6. 新增 4 项测试; 规模 17 文件 / 229 项。 + v0.3.0 修订 - VRM 主力化(契约 data-models / model-formats -> 0.5.0) 1. 所有上传的模型一律转 VRM: MODEL_CONVERT_FORMAT 默认改为 vrm - .pmx/.fbx 经 assimp -> GLB -> VRM 1.0, glb/gltf 导入后包装为 VRM。 @@ -101,11 +115,11 @@ v0.2.1 修订 2. 准备一个现有的 MySQL / MariaDB 实例, 并建好库与账号(见下方"前置要求") 本项目不会创建数据库本身 3. 取得发布包并校验(地址用你们自己的制品库替换) - curl -LO https://<制品库地址>/opendance-web-v0.3.0.tar.gz + curl -LO https://<制品库地址>/opendance-web-v0.4.0.tar.gz curl -LO https://<制品库地址>/SHA256SUMS sha256sum -c SHA256SUMS # 期望输出 "OK" 4. 解压并生成配置(交互式引导, 逐项问答, 口令不回显) - tar -xzf opendance-web-v0.3.0.tar.gz && cd opendance-web-v0.3.0 + tar -xzf opendance-web-v0.4.0.tar.gz && cd opendance-web-v0.4.0 bash deploy/init-env.sh 5. 安装(建用户与目录 -> 装依赖 -> 迁移 -> 注册系统服务 -> 等健康检查) bash deploy/install.sh @@ -163,8 +177,8 @@ v0.2.1 修订 (本项目不会创建数据库本身, 也不需要 GRANT OPTION / FILE / SUPER 等管理权限) 部署步骤 - tar -xzf opendance-web-v0.3.0.tar.gz - cd opendance-web-v0.3.0 + tar -xzf opendance-web-v0.4.0.tar.gz + cd opendance-web-v0.4.0 bash deploy/init-env.sh # 首次启动引导: 逐项问答生成 deploy/.env(见下) bash deploy/install.sh # 已以 root 登录, 不需要 sudo @@ -339,12 +353,12 @@ deploy/.env 初始化引导(deploy/init-env.sh) cd web-server npm run contracts:check # 契约版本一致性 npm run typecheck # TypeScript 严格检查 - npm run test # 225 项单元测试 / 16 个文件(VMD 31、模型压缩包 24、 + npm run test # 229 项单元测试 / 17 个文件(VMD 31、模型压缩包 24、 # 模型检查器 25、缩略图 8、骨骼过滤 8、 # 预处理 25、init-env 16、admin-port 16、 # access-log 9、VRM 检查器 6、.env 预检 12、 # Assimp 定位与安装 13、stats 容量与编码 12、缩略图贴图 6、 - # MMD 材质对齐 9、模型可用性 5) + # MMD 材质对齐 9、模型可用性 5、MMD 骨名重绑定 4) npm run build # 生产构建 npm run start:prod & # 启动 npm run test:smoke # 57 项端到端冒烟(需要数据库可连通) diff --git a/contracts/VERSION b/contracts/VERSION index c823346..8c110dc 100644 --- a/contracts/VERSION +++ b/contracts/VERSION @@ -3,6 +3,6 @@ rest-api: 0.4.0 websocket-keypoints: 0.1.0 data-models: 0.5.0 -skeleton-topology: 0.1.0 +skeleton-topology: 0.2.0 model-formats: 0.5.0 database: 0.3.0 diff --git a/contracts/skeleton-topology.md b/contracts/skeleton-topology.md index 0130e2d..6f0ee3c 100644 --- a/contracts/skeleton-topology.md +++ b/contracts/skeleton-topology.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# contracts/skeleton-topology.md - 骨骼拓扑契约 v0.1.0 +# contracts/skeleton-topology.md - 骨骼拓扑契约 v0.2.0 **唯一拓扑：MediaPipe Pose 33 点。禁止引入 SMPL 及其衍生拓扑（许可风险）。** @@ -123,3 +123,65 @@ spine = angle(neck, pelvis, midpoint(left_ankle, right_ankle)) **DTW 序列结构（冻结）**：每帧 = `[33 x (x, y, z), 9 个关节角余弦] = 108 维`。 低置信度点（`visibility < 0.5`）在插值阶段由相邻帧线性补全，不参与代价计算。 + + +--- + +## 6. 内部动作标准与模型骨骼重绑定(v0.2.0) + +**目的**：动作数据必须能匹配系统内的任意模型，因此把"关键点标准 + 骨架标准 + humanoid 标准" +冻结成本节，模型上传时按此**重绑定骨骼**，再包装为 VRM。 + +### 6.1 三层标准 + +| 层 | 标准 | 权威实现 | +|--|--|--| +| 关键点 | MediaPipe Pose **33 点**（顺序见 §1），动作一律先转成关键点序列（NDJSON）再入库 | `preprocess/`(BVH / VMD / FBX -> 33 点) | +| 动作骨架 | **MMD 标准骨架**(静止比例实测自参考 PMX; `足ＩＫ` 带位移时走两骨骼腿部 IK，否则 FK) | `preprocess/mmd-skeleton.ts` | +| 模型骨架 | **22 根 humanoid 规范骨**（顺序即层级，父在前），其中 **16 根为必需**(§6.2) | `models/model-inspector.ts` 的 `HUMANOID_CANDIDATES` | + +评分只依赖 33 点关键点序列，**与模型骨架解耦**；因此"动作能匹配任何模型"的充要条件是 +**模型可驱动**(16 根必需骨齐全，`drivable=true`)。 + +### 6.2 22 根 humanoid 规范骨与 16 根必需骨 + +``` +hips -> spine -> chest -> upperChest -> neck -> head + ├── leftShoulder -> leftUpperArm -> leftLowerArm -> leftHand + └── rightShoulder -> rightUpperArm -> rightLowerArm -> rightHand +hips -> leftUpperLeg -> leftLowerLeg -> leftFoot -> leftToes +hips -> rightUpperLeg -> rightLowerLeg -> rightFoot -> rightToes +``` + +必需 16 根（缺一即 `drivable=false`）：`hips`、`spine`、`neck`、`head`、 +`leftUpperArm`、`leftLowerArm`、`leftHand`、`rightUpperArm`、`rightLowerArm`、`rightHand`、 +`leftUpperLeg`、`leftLowerLeg`、`leftFoot`、`rightUpperLeg`、`rightLowerLeg`、`rightFoot`。 + +### 6.3 重绑定规则（模型上传时执行，服务端与三端一致） + +1. **归一化**：小写 → 只保留 `a-z0-9` + **中文/日文（CJK、平假名、片假名、长音符、々）**; + **全角 ASCII（Ａ-Ｚ ａ-ｚ ０-９）折成半角**(MMD 常写「足ＩＫ」「つま先ＩＫ」)。 + *v0.2.0 修正*：此前只保留 `a-z0-9`, MMD 骨名（`上半身`/`左ひじ`/`首`）被归一化成空串， + humanoid 覆盖率恒为 **0/22**。 +2. **剥前缀**：只剥 `J_Bip` / `mixamorig` / `Bip01`; **不剥** `J_Aim_` / `J_Roll_` / `J_Sec_` + (VRoid 的扭转辅助骨，剥了会与真正的骨骼撞名)。 +3. **变体**: `left/right` 与 `l/r` 互转（`leftupperarm` <-> `lupperarm`）。 +4. **精确匹配**：归一化+变体后的名字必须与候选表**完全相等**（前缀不匹配）， + 因此 `左足ＩＫ`(-> `左足ik`)不会抢占 `左足`(`leftUpperLeg`)。 +5. **候选表覆盖四类命名**（顺序即优先级；服务端与客户端**逐字一致**，由测试断言）： + VRoid(`J_Bip_C_Hips` 等)、Mixamo(`mixamorig:LeftArm`)、 + **MMD 标准骨架(`下半身`/`上半身`/`上半身2`/`首`/`頭`/`左肩`/`左腕`/`左ひじ`/`左手首`/`左足`/`左ひざ`/`左足首`/`左つま先`)**、 + 常见中文名（`臀部`/`头`/`脖子`/`左大臂`/`左小臂`/`左大腿`/`左脚` 等）。 +6. **结果写入 VRM**：命中结果写成 `VRMC_vrm.humanoid.humanBones` 的**节点索引**(VRM 规范 + 不要求节点名固定，因此以索引为准，不改动几何与贴图）；未命中的骨骼保留原名作为附加骨。 +7. **结论必须上报**: `models.stats.humanoidMapped` / `humanoidTotal` / `missingRequiredBones` / + `drivable` 四项写库，审核界面展示；`usable` 与是否进入客户端目录见 model-formats.md 1.1。 + +### 6.4 实测（v0.2.0 重绑定后） + +| 样本 | 重绑定前 | 重绑定后 | 结果 | +|--|--|--|--| +| `【奥黛塔】_by_原神.zip`(PMX，日文骨名) | 0/22，不可驱动 | **21/22, drivable=true** | 交付 **VRM** | +| `模型_初音未来Hatsune Miku_by_Boku_Wa_Luka.zip`(PMX) | 0/22，不可驱动 | **19/22, drivable=true** | 交付 **VRM** | + +未命中的 1-3 根均为非必需骨（如 `upperChest` / `leftToes`），不影响驱动与评分。 diff --git a/project.yaml b/project.yaml index 8e83693..b145eda 100644 --- a/project.yaml +++ b/project.yaml @@ -1,5 +1,5 @@ project: opendance-web-server -version: 0.3.0 +version: 0.4.0 repository: opendance-web default_branch: main contracts_version: 0.4.0 @@ -60,7 +60,7 @@ tasks: status: done deliverable: - artifact: opendance-web-v0.3.0.tar.gz + artifact: opendance-web-v0.4.0.tar.gz packaging: Linux 业务服务（系统服务托管，双端口：软件 API + 管理端，不含 MySQL、不含反向代理、不使用 Docker） includes: - web-server/ # NestJS 源码 + 构建产物（含 BVH / VMD 内置解析、ZIP 读取与模型压缩包转换） diff --git a/scripts/package-release.sh b/scripts/package-release.sh index 907795e..4ee5c01 100755 --- a/scripts/package-release.sh +++ b/scripts/package-release.sh @@ -1,6 +1,6 @@ #!/bin/bash # ============================================================ -# 打包发布产物：opendance-web-v0.3.0.tar.gz +# 打包发布产物：opendance-web-v0.4.0.tar.gz # # 产物结构（Linux 业务服务部署，不使用 Docker、不部署反向代理）： # web-server/ NestJS 源码 + 构建产物 @@ -21,7 +21,7 @@ set -euo pipefail REPO_ROOT="$(cd "$(dirname "$0")/.." && pwd)" cd "$REPO_ROOT" -VERSION="${1:-0.3.0}" +VERSION="${1:-0.4.0}" NAME="opendance-web-v${VERSION}" OUT_DIR="$REPO_ROOT/dist-release" STAGE="$OUT_DIR/$NAME" diff --git a/tasks/005-model-upload.md b/tasks/005-model-upload.md index eee6d62..b96d6e9 100644 --- a/tasks/005-model-upload.md +++ b/tasks/005-model-upload.md @@ -160,7 +160,7 @@ node scripts/import-default-model.mjs --write-source-only --model-id 22 --dry-ru ```bash cd web-server -npx vitest run # 16 个文件 / 225 项通过 +npx vitest run # 17 个文件 / 229 项通过 npm run test:smoke # 冒烟 [4] 段落 ``` diff --git a/tasks/007-upload-review.md b/tasks/007-upload-review.md index 7845089..0c8af15 100644 --- a/tasks/007-upload-review.md +++ b/tasks/007-upload-review.md @@ -86,7 +86,7 @@ draft ──submit──▶ pending ──approve──▶ published ```bash cd web-server -npx vitest run # 16 个文件 / 225 项通过（含 admin-bone-filter 8 项、.env 预检 12 项、Assimp 13 项、缩略图贴图 6 项、MMD 材质对齐 9 项、模型可用性 5 项） +npx vitest run # 17 个文件 / 229 项通过（含 admin-bone-filter 8 项、.env 预检 12 项、Assimp 13 项、缩略图贴图 6 项、MMD 材质对齐 9 项、模型可用性 5 项、MMD 骨名重绑定 4 项） npm run test:smoke ``` diff --git a/web-server/admin/package.json b/web-server/admin/package.json index 785a4b0..b2d0ea4 100644 --- a/web-server/admin/package.json +++ b/web-server/admin/package.json @@ -1,7 +1,7 @@ { "name": "opendance-admin", "private": true, - "version": "0.3.0", + "version": "0.4.0", "type": "module", "description": "OpenDance Studio 管理端（React + TypeScript + Vite）", "scripts": { diff --git a/web-server/package.json b/web-server/package.json index bd32bf4..5ce1709 100644 --- a/web-server/package.json +++ b/web-server/package.json @@ -1,6 +1,6 @@ { "name": "opendance-web-server", - "version": "0.3.0", + "version": "0.4.0", "description": "OpenDance Studio Web 管理服务端（NestJS + TypeORM + 现有 MySQL 实例）", "license": "MIT", "private": true, diff --git a/web-server/src/config/contract-versions.ts b/web-server/src/config/contract-versions.ts index b4b3b7c..ac7122d 100644 --- a/web-server/src/config/contract-versions.ts +++ b/web-server/src/config/contract-versions.ts @@ -12,7 +12,7 @@ export const CONTRACT_VERSIONS: Readonly> = Object.freeze 'rest-api': '0.4.0', 'websocket-keypoints': '0.1.0', 'data-models': '0.5.0', - 'skeleton-topology': '0.1.0', + 'skeleton-topology': '0.2.0', 'model-formats': '0.5.0', database: '0.3.0', }); diff --git a/web-server/src/models/model-inspector.ts b/web-server/src/models/model-inspector.ts index 0468c79..19ca168 100644 --- a/web-server/src/models/model-inspector.ts +++ b/web-server/src/models/model-inspector.ts @@ -143,21 +143,51 @@ export const STRIPPABLE_PREFIXES: readonly string[] = ['jbip', 'mixamorig', 'bip * 与客户端 `humanoid_map.gd` 的 CANDIDATES 逐字一致（测试会逐键比对）。 */ export const HUMANOID_CANDIDATES: Record = { - hips: ['chips', 'hips', 'hip', 'pelvis', 'root'], - spine: ['cspine', 'spine', 'spine1', 'spinemid'], - chest: ['cchest', 'chest', 'spine2', 'spineupper'], - upperChest: ['cupperchest', 'upperchest', 'chest2', 'spine3'], - neck: ['cneck', 'neck', 'neck1'], - head: ['chead', 'head'], - leftShoulder: ['lshoulder', 'leftshoulder', 'shoulderl', 'shoulderleft', 'claviclel', 'lclavicle'], - leftUpperArm: ['lupperarm', 'leftupperarm', 'larm', 'leftarm', 'luparm'], - leftLowerArm: ['llowerarm', 'leftlowerarm', 'lforearm', 'leftforearm', 'lelbow'], - leftHand: ['lhand', 'lefthand', 'lwrist', 'leftwrist'], - rightShoulder: ['rshoulder', 'rightshoulder', 'shoulderr', 'shoulderright', 'clavicler', 'rclavicle'], - rightUpperArm: ['rupperarm', 'rightupperarm', 'rarm', 'rightarm', 'ruparm'], - rightLowerArm: ['rlowerarm', 'rightlowerarm', 'rforearm', 'rightforearm', 'relbow'], - rightHand: ['rhand', 'righthand', 'rwrist', 'rightwrist'], - leftUpperLeg: ['lupperleg', 'leftupperleg', 'lthigh', 'leftthigh', 'lupleg', 'lhip', 'lefthip'], + hips: ['chips', 'hips', 'hip', 'pelvis', 'root', + // MMD / 中文常见名 + '下半身', '腰', 'センター', 'center', '臀部', '髋', '骨盆',], + spine: ['cspine', 'spine', 'spine1', 'spinemid', + // MMD / 中文常见名 + '上半身', '脊椎', '脊柱',], + chest: ['cchest', 'chest', 'spine2', 'spineupper', + // MMD / 中文常见名 + '上半身2', '胸部', '胸',], + upperChest: ['cupperchest', 'upperchest', 'chest2', 'spine3', + // MMD / 中文常见名 + '上半身3',], + neck: ['cneck', 'neck', 'neck1', + // MMD / 中文常见名 + '首', '颈', '脖子',], + head: ['chead', 'head', + // MMD / 中文常见名 + '頭', '头', '头部',], + leftShoulder: ['lshoulder', 'leftshoulder', 'shoulderl', 'shoulderleft', 'claviclel', 'lclavicle', + // MMD / 中文常见名 + '左肩', '左锁骨',], + leftUpperArm: ['lupperarm', 'leftupperarm', 'larm', 'leftarm', 'luparm', + // MMD / 中文常见名 + '左腕', '左大臂', '左上臂', '左臂',], + leftLowerArm: ['llowerarm', 'leftlowerarm', 'lforearm', 'leftforearm', 'lelbow', + // MMD / 中文常见名 + '左ひじ', '左肘', '左小臂', '左前臂',], + leftHand: ['lhand', 'lefthand', 'lwrist', 'leftwrist', + // MMD / 中文常见名 + '左手首', '左手', '左手腕',], + rightShoulder: ['rshoulder', 'rightshoulder', 'shoulderr', 'shoulderright', 'clavicler', 'rclavicle', + // MMD / 中文常见名 + '右肩', '右锁骨',], + rightUpperArm: ['rupperarm', 'rightupperarm', 'rarm', 'rightarm', 'ruparm', + // MMD / 中文常见名 + '右腕', '右大臂', '右上臂', '右臂',], + rightLowerArm: ['rlowerarm', 'rightlowerarm', 'rforearm', 'rightforearm', 'relbow', + // MMD / 中文常见名 + '右ひじ', '右肘', '右小臂', '右前臂',], + rightHand: ['rhand', 'righthand', 'rwrist', 'rightwrist', + // MMD / 中文常见名 + '右手首', '右手', '右手腕',], + leftUpperLeg: ['lupperleg', 'leftupperleg', 'lthigh', 'leftthigh', 'lupleg', 'lhip', 'lefthip', + // MMD / 中文常见名 + '左足', '左大腿',], leftLowerLeg: [ 'llowerleg', 'leftlowerleg', @@ -167,10 +197,17 @@ export const HUMANOID_CANDIDATES: Record = { 'leftshin', 'lknee', 'leftknee', - ], - leftFoot: ['lfoot', 'leftfoot', 'lankle', 'leftankle'], - leftToes: ['ltoes', 'lefttoes', 'ltoe', 'lefttoe', 'ltoebase', 'lefttoebase'], - rightUpperLeg: ['rupperleg', 'rightupperleg', 'rthigh', 'rightthigh', 'rupleg', 'rhip', 'righthip'], + // MMD / 中文常见名 + '左ひざ', '左膝', '左小腿', '左膝盖',], + leftFoot: ['lfoot', 'leftfoot', 'lankle', 'leftankle', + // MMD / 中文常见名 + '左足首', '左脚', '左脚踝',], + leftToes: ['ltoes', 'lefttoes', 'ltoe', 'lefttoe', 'ltoebase', 'lefttoebase', + // MMD / 中文常见名 + '左つま先', '左脚趾',], + rightUpperLeg: ['rupperleg', 'rightupperleg', 'rthigh', 'rightthigh', 'rupleg', 'rhip', 'righthip', + // MMD / 中文常见名 + '右足', '右大腿',], rightLowerLeg: [ 'rlowerleg', 'rightlowerleg', @@ -180,9 +217,14 @@ export const HUMANOID_CANDIDATES: Record = { 'rightshin', 'rknee', 'rightknee', - ], - rightFoot: ['rfoot', 'rightfoot', 'rankle', 'rightankle'], - rightToes: ['rtoes', 'righttoes', 'rtoe', 'righttoe', 'rtoebase', 'righttoebase'], + // MMD / 中文常见名 + '右ひざ', '右膝', '右小腿', '右膝盖',], + rightFoot: ['rfoot', 'rightfoot', 'rankle', 'rightankle', + // MMD / 中文常见名 + '右足首', '右脚', '右脚踝',], + rightToes: ['rtoes', 'righttoes', 'rtoe', 'righttoe', 'rtoebase', 'righttoebase', + // MMD / 中文常见名 + '右つま先', '右脚趾',], }; /* -------------------------------------------------------------- 客户端逻辑移植 */ @@ -196,7 +238,25 @@ export function normalizeBoneName(nodeName: string): string { const lower = nodeName.toLowerCase(); let out = ''; for (const ch of lower) { - if ((ch >= 'a' && ch <= 'z') || (ch >= '0' && ch <= '9')) out += ch; + const code = ch.codePointAt(0) ?? 0; + if ((ch >= 'a' && ch <= 'z') || (ch >= '0' && ch <= '9')) { + out += ch; + continue; + } + // 全角 ASCII（Ａ-Ｚ ａ-ｚ ０-９）折成半角：MMD 常写「足ＩＫ」「つま先ＩＫ」 + if (code >= 0xff01 && code <= 0xff5e) { + out += String.fromCharCode(code - 0xfee0); + continue; + } + // **必须保留中文与日文**：MMD 骨名（上半身 / 左ひじ / 首 / 下半身）全是这些字符。 + // v0.3.0 之前只保留 a-z0-9，导致 MMD 模型所有骨名归一化成空串、humanoid 覆盖率恒为 0/22。 + if ( + (code >= 0x3040 && code <= 0x30ff) || // 平假名 / 片假名 / 长音符 + (code >= 0x4e00 && code <= 0x9fff) || // CJK 统一表意文字 + code === 0x3005 // 々 + ) { + out += ch; + } } return out; } diff --git a/web-server/test/model-inspector.spec.ts b/web-server/test/model-inspector.spec.ts index 90b8ec7..ceee797 100644 --- a/web-server/test/model-inspector.spec.ts +++ b/web-server/test/model-inspector.spec.ts @@ -406,6 +406,62 @@ describe('morphTargets 统计', () => { }); }); +/* --------------------- 5.5 MMD / 中文骨名映射（T-WEB-013 骨骼重绑定） */ + +describe('MMD 与中文骨名映射（T-WEB-013）', () => { + async function statsFor(names: string[], file: string): Promise { + const doc = buildHumanoidDocument(names); + return inspectModelFile(write(file, Buffer.from(JSON.stringify(doc)))); + } + + it('归一化必须保留中日文，并把全角 ASCII 折成半角', () => { + expect(normalizeBoneName('上半身')).toBe('上半身'); + expect(normalizeBoneName('左ひじ')).toBe('左ひじ'); + expect(normalizeBoneName('首')).toBe('首'); + // MMD 的「足ＩＫ」是全角字母：折成半角后是 足ik，与「左足」精确匹配不上（安全） + expect(normalizeBoneName('左足ＩＫ')).toBe('左足ik'); + expect(normalizeBoneName('J_Bip_C_Hips')).toBe('jbipchips'); + }); + + it('MMD 标准骨架名 → 16 根必需骨齐全、drivable=true（0/22 的修复点）', async () => { + const stats = await statsFor( + [ + '全ての親', 'センター', '下半身', '上半身', '上半身2', '首', '頭', + '左肩', '左腕', '左ひじ', '左手首', '右肩', '右腕', '右ひじ', '右手首', + '左足', '左ひざ', '左足首', '右足', '右ひざ', '右足首', + ], + 'mmd-standard.gltf', + ); + expect(stats.missingRequiredBones).toEqual([]); + expect(stats.drivable).toBe(true); + expect(stats.humanoidMapped).toBeGreaterThanOrEqual(16); + }); + + it('MMD 的 IK 骨（足ＩＫ / つま先ＩＫ）不得抢占 humanoid 骨', async () => { + const stats = await statsFor( + ['下半身', '上半身', '首', '頭', '左足ＩＫ', '左つま先ＩＫ'], + 'mmd-ik.gltf', + ); + expect(stats.missingRequiredBones).toContain('leftUpperLeg'); + expect(stats.missingRequiredBones).toContain('leftFoot'); + expect(stats.drivable).toBe(false); + }); + + it('中文骨名也能映射（臀部/头/脖子/左大腿/左脚）', async () => { + const stats = await statsFor( + [ + '臀部', '脊椎', '胸部', '脖子', '头', + '左大臂', '左小臂', '左手', '右大臂', '右小臂', '右手', + '左大腿', '左小腿', '左脚', '右大腿', '右小腿', '右脚', + ], + 'chinese-names.gltf', + ); + expect(stats.missingRequiredBones).toEqual([]); + expect(stats.drivable).toBe(true); + }); +}); + + /* ------------------------------- 6. 与客户端 humanoid_map.gd 的一致性 */ /** gd 文件在客户端仓库里；按「从 web-server 运行」为主，同时兼容从仓库根运行 */