feat(models): 骨骼重绑定——修复 MMD 模型 humanoid 恒为 0/22（契约 skeleton-topology 0.2.0）
根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，**中日文字符被整个丢掉**： '上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配， humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。 修复： 1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角； 2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo / MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/ 左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）； 精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」； 3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**， normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致； 4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」 （三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）； 5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。 实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。 版本 0.4.0。
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opendance
@@ -12,7 +12,7 @@ export const CONTRACT_VERSIONS: Readonly<Record<string, string>> = Object.freeze
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'rest-api': '0.4.0',
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'websocket-keypoints': '0.1.0',
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'data-models': '0.5.0',
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'skeleton-topology': '0.1.0',
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'skeleton-topology': '0.2.0',
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'model-formats': '0.5.0',
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database: '0.3.0',
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});
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@@ -143,21 +143,51 @@ export const STRIPPABLE_PREFIXES: readonly string[] = ['jbip', 'mixamorig', 'bip
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* 与客户端 `humanoid_map.gd` 的 CANDIDATES 逐字一致（测试会逐键比对）。
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*/
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export const HUMANOID_CANDIDATES: Record<string, string[]> = {
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hips: ['chips', 'hips', 'hip', 'pelvis', 'root'],
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spine: ['cspine', 'spine', 'spine1', 'spinemid'],
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chest: ['cchest', 'chest', 'spine2', 'spineupper'],
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upperChest: ['cupperchest', 'upperchest', 'chest2', 'spine3'],
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neck: ['cneck', 'neck', 'neck1'],
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head: ['chead', 'head'],
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leftShoulder: ['lshoulder', 'leftshoulder', 'shoulderl', 'shoulderleft', 'claviclel', 'lclavicle'],
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leftUpperArm: ['lupperarm', 'leftupperarm', 'larm', 'leftarm', 'luparm'],
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leftLowerArm: ['llowerarm', 'leftlowerarm', 'lforearm', 'leftforearm', 'lelbow'],
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leftHand: ['lhand', 'lefthand', 'lwrist', 'leftwrist'],
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rightShoulder: ['rshoulder', 'rightshoulder', 'shoulderr', 'shoulderright', 'clavicler', 'rclavicle'],
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rightUpperArm: ['rupperarm', 'rightupperarm', 'rarm', 'rightarm', 'ruparm'],
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rightLowerArm: ['rlowerarm', 'rightlowerarm', 'rforearm', 'rightforearm', 'relbow'],
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rightHand: ['rhand', 'righthand', 'rwrist', 'rightwrist'],
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leftUpperLeg: ['lupperleg', 'leftupperleg', 'lthigh', 'leftthigh', 'lupleg', 'lhip', 'lefthip'],
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hips: ['chips', 'hips', 'hip', 'pelvis', 'root',
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// MMD / 中文常见名
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'下半身', '腰', 'センター', 'center', '臀部', '髋', '骨盆',],
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spine: ['cspine', 'spine', 'spine1', 'spinemid',
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// MMD / 中文常见名
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'上半身', '脊椎', '脊柱',],
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chest: ['cchest', 'chest', 'spine2', 'spineupper',
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// MMD / 中文常见名
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'上半身2', '胸部', '胸',],
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upperChest: ['cupperchest', 'upperchest', 'chest2', 'spine3',
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// MMD / 中文常见名
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'上半身3',],
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neck: ['cneck', 'neck', 'neck1',
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// MMD / 中文常见名
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'首', '颈', '脖子',],
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head: ['chead', 'head',
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// MMD / 中文常见名
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'頭', '头', '头部',],
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leftShoulder: ['lshoulder', 'leftshoulder', 'shoulderl', 'shoulderleft', 'claviclel', 'lclavicle',
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||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'左肩', '左锁骨',],
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leftUpperArm: ['lupperarm', 'leftupperarm', 'larm', 'leftarm', 'luparm',
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// MMD / 中文常见名
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'左腕', '左大臂', '左上臂', '左臂',],
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leftLowerArm: ['llowerarm', 'leftlowerarm', 'lforearm', 'leftforearm', 'lelbow',
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// MMD / 中文常见名
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'左ひじ', '左肘', '左小臂', '左前臂',],
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leftHand: ['lhand', 'lefthand', 'lwrist', 'leftwrist',
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// MMD / 中文常见名
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'左手首', '左手', '左手腕',],
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rightShoulder: ['rshoulder', 'rightshoulder', 'shoulderr', 'shoulderright', 'clavicler', 'rclavicle',
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||||
// MMD / 中文常见名
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'右肩', '右锁骨',],
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rightUpperArm: ['rupperarm', 'rightupperarm', 'rarm', 'rightarm', 'ruparm',
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// MMD / 中文常见名
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'右腕', '右大臂', '右上臂', '右臂',],
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||||
rightLowerArm: ['rlowerarm', 'rightlowerarm', 'rforearm', 'rightforearm', 'relbow',
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||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'右ひじ', '右肘', '右小臂', '右前臂',],
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||||
rightHand: ['rhand', 'righthand', 'rwrist', 'rightwrist',
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||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'右手首', '右手', '右手腕',],
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leftUpperLeg: ['lupperleg', 'leftupperleg', 'lthigh', 'leftthigh', 'lupleg', 'lhip', 'lefthip',
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||||
// MMD / 中文常见名
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'左足', '左大腿',],
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leftLowerLeg: [
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'llowerleg',
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'leftlowerleg',
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@@ -167,10 +197,17 @@ export const HUMANOID_CANDIDATES: Record<string, string[]> = {
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'leftshin',
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'lknee',
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'leftknee',
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],
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leftFoot: ['lfoot', 'leftfoot', 'lankle', 'leftankle'],
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leftToes: ['ltoes', 'lefttoes', 'ltoe', 'lefttoe', 'ltoebase', 'lefttoebase'],
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||||
rightUpperLeg: ['rupperleg', 'rightupperleg', 'rthigh', 'rightthigh', 'rupleg', 'rhip', 'righthip'],
|
||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'左ひざ', '左膝', '左小腿', '左膝盖',],
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||||
leftFoot: ['lfoot', 'leftfoot', 'lankle', 'leftankle',
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||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'左足首', '左脚', '左脚踝',],
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||||
leftToes: ['ltoes', 'lefttoes', 'ltoe', 'lefttoe', 'ltoebase', 'lefttoebase',
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||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'左つま先', '左脚趾',],
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rightUpperLeg: ['rupperleg', 'rightupperleg', 'rthigh', 'rightthigh', 'rupleg', 'rhip', 'righthip',
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||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'右足', '右大腿',],
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rightLowerLeg: [
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||||
'rlowerleg',
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||||
'rightlowerleg',
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||||
@@ -180,9 +217,14 @@ export const HUMANOID_CANDIDATES: Record<string, string[]> = {
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||||
'rightshin',
|
||||
'rknee',
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||||
'rightknee',
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],
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rightFoot: ['rfoot', 'rightfoot', 'rankle', 'rightankle'],
|
||||
rightToes: ['rtoes', 'righttoes', 'rtoe', 'righttoe', 'rtoebase', 'righttoebase'],
|
||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'右ひざ', '右膝', '右小腿', '右膝盖',],
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||||
rightFoot: ['rfoot', 'rightfoot', 'rankle', 'rightankle',
|
||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'右足首', '右脚', '右脚踝',],
|
||||
rightToes: ['rtoes', 'righttoes', 'rtoe', 'righttoe', 'rtoebase', 'righttoebase',
|
||||
// MMD / 中文常见名
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||||
'右つま先', '右脚趾',],
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};
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/* -------------------------------------------------------------- 客户端逻辑移植 */
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@@ -196,7 +238,25 @@ export function normalizeBoneName(nodeName: string): string {
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const lower = nodeName.toLowerCase();
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let out = '';
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for (const ch of lower) {
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if ((ch >= 'a' && ch <= 'z') || (ch >= '0' && ch <= '9')) out += ch;
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const code = ch.codePointAt(0) ?? 0;
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||||
if ((ch >= 'a' && ch <= 'z') || (ch >= '0' && ch <= '9')) {
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||||
out += ch;
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continue;
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||||
}
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// 全角 ASCII（Ａ-Ｚ ａ-ｚ ０-９）折成半角：MMD 常写「足ＩＫ」「つま先ＩＫ」
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if (code >= 0xff01 && code <= 0xff5e) {
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out += String.fromCharCode(code - 0xfee0);
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continue;
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}
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// **必须保留中文与日文**：MMD 骨名（上半身 / 左ひじ / 首 / 下半身）全是这些字符。
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// v0.3.0 之前只保留 a-z0-9，导致 MMD 模型所有骨名归一化成空串、humanoid 覆盖率恒为 0/22。
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if (
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(code >= 0x3040 && code <= 0x30ff) || // 平假名 / 片假名 / 长音符
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(code >= 0x4e00 && code <= 0x9fff) || // CJK 统一表意文字
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code === 0x3005 // 々
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) {
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out += ch;
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}
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}
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return out;
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}
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