feat(models): 骨骼重绑定——修复 MMD 模型 humanoid 恒为 0/22（契约 skeleton-topology 0.2.0）

根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，**中日文字符被整个丢掉**：
'上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配，
humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。

修复：
1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角；
2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo /
   MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/
   左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）；
   精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」；
3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**，
   normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致；
4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」
   （三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）；
5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。

实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。
版本 0.4.0。

project.yaml

@@ -1,5 +1,5 @@
 project: opendance-web-server
-version: 0.3.0
+version: 0.4.0
 repository: opendance-web
 default_branch: main
 contracts_version: 0.4.0
@@ -60,7 +60,7 @@ tasks:
     status: done
 
 deliverable:
-  artifact: opendance-web-v0.3.0.tar.gz
+  artifact: opendance-web-v0.4.0.tar.gz
   packaging: Linux 业务服务（系统服务托管，双端口：软件 API + 管理端，不含 MySQL、不含反向代理、不使用 Docker）
   includes:
     - web-server/          # NestJS 源码 + 构建产物（含 BVH / VMD 内置解析、ZIP 读取与模型压缩包转换）