feat(models): 骨骼重绑定——修复 MMD 模型 humanoid 恒为 0/22（契约 skeleton-topology 0.2.0）

根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，**中日文字符被整个丢掉**：
'上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配，
humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。

修复：
1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角；
2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo /
   MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/
   左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）；
   精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」；
3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**，
   normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致；
4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」
   （三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）；
5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。

实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。
版本 0.4.0。

DSH.md

@@ -101,7 +101,7 @@ opendance-web/
 │   ├── admin/                   # React 管理端
 │   │   ├── src/components/ModelReviewPanel.tsx  # 模型审核面板 + 骨骼详细界面
 │   │   └── src/lib/bone-tree.ts                 # 骨骼树过滤（搜索保留祖先链）
-│   ├── test/                    # 单元测试 + 端到端冒烟（16 文件 / 225 项）
+│   ├── test/                    # 单元测试 + 端到端冒烟（17 文件 / 229 项）
 │   │                            #   mmd-vmd 31 / model-archive 24 / model-inspector 25
 │   │                            #   / model-thumbnail 8 / admin-bone-filter 8
 │   │                            #   / preprocess 25 / init-env 16 / admin-port 16
@@ -291,7 +291,7 @@ POST /api/models ─┬─.glb /.vrm /.gltf ─▶ importModelFile()   直接导
   `baseColorFactor x diffuse`、清掉 `KHR_materials_specular/volume/transmission/ior`、
   修正 Assimp 写坏的 `accessor.min/max`。PMX 的球面贴图与 toon 阶梯在 glTF core 里
   没有槽位，数量写入 `conversion_note`。`MODEL_SHADING=unlit` 可交付"颜色=贴图"的平涂观感。
-- **模型一律转 VRM（v0.5.0）**: `MODEL_CONVERT_FORMAT` 默认 `vrm`; humanoid 必需骨齐全才产出
+- **模型一律转 VRM(v0.5.0)**: `MODEL_CONVERT_FORMAT` 默认 `vrm`; humanoid 必需骨齐全才产出
   VRM, 不达标时回退交付 GLB 且 `usable=false`(可入库可审核, **不进入 `catalog/export`**),
   待按 `skeleton-topology` 标准重绑定骨骼后重新导入即转为可用。
 - **入库后自动**: `inspectModelFile()` 分析写入 `models.stats`
@@ -346,7 +346,7 @@ POST /api/models ─┬─.glb /.vrm /.gltf ─▶ importModelFile()   直接导
   T-pose 角色图；真实 10MB VRM(83 关节、5307 顶点)单张耗时 60-121ms（中位 79ms）。
 - 管理端 3D 预览放开到 `vrm/glb/gltf`(`fbx` 仍提示"仅归档，请先转换为 GLB/VRM");
   列表页显示 40px 缩略图。
-- 测试：`npx vitest run` -> **16 个文件 / 225 项通过**
+- 测试：`npx vitest run` -> **17 个文件 / 229 项通过**
   (`model-inspector` 25、`model-thumbnail` 8、`admin-bone-filter` 8、
   `model-archive` 24、`mmd-vmd` 31、`preprocess` 25、`init-env` 16、
   `admin-port` 16、`access-log` 9、`vrm-inspector` 6）。