132 lines
4.1 KiB
Markdown
132 lines
4.1 KiB
Markdown
# contracts/websocket-keypoints.md - 关键点传输契约 v0.1.0
|
||
|
||
Android 辅助 App（发送端）-> Windows 客户端（接收端）。
|
||
服务端不参与实时链路，但 T-WEB-006 预处理产出的序列必须与此结构同构。
|
||
|
||
## 1. 端点
|
||
|
||
```
|
||
ws://<windows-host>:8765/pose
|
||
```
|
||
|
||
- Windows 客户端监听，Android App 主动连接。
|
||
- 子协议：`opendance.pose.v1`（`Sec-WebSocket-Protocol`）
|
||
- 二进制帧传输关键点，文本帧传输控制消息（JSON）。
|
||
- 默认 30 FPS；发送端允许丢帧，接收端必须按 `frame_id` 检测丢包并插值补齐。
|
||
|
||
## 2. 二进制帧：239 字节（冻结）
|
||
|
||
**小端序（little-endian）**。
|
||
|
||
```
|
||
偏移 长度 字段 类型 说明
|
||
0 2 magic u16 LE 固定 0x4F44（ASCII "OD"）
|
||
2 1 version u8 固定 0x01
|
||
3 1 flags u8 bit0 = 镜像画面(mirrored)
|
||
bit1 = 本帧含低置信度点(<0.5)
|
||
bit2 = 上半身模式(仅 0..22 有效)
|
||
bit3-7 保留，必须为 0
|
||
4 4 frame_id u32 LE 单调递增，从 0 开始
|
||
8 231 keypoints 33 x 7B 见下
|
||
--
|
||
合计 239
|
||
```
|
||
|
||
### 单个关键点（7 字节，`i` 为 0..32）
|
||
|
||
```
|
||
偏移 长度 字段 类型 换算
|
||
+0 2 x i16 LE x_norm = x / 32767.0
|
||
+2 2 y i16 LE y_norm = y / 32767.0
|
||
+4 2 z i16 LE z_norm = z / 32767.0
|
||
+6 1 conf u8 visibility = conf / 255.0
|
||
```
|
||
|
||
- 点索引与坐标语义见 `skeleton-topology.md`。
|
||
- 编码：`x = clamp(round(x_norm * 32767), -32768, 32767)`，`y`、`z` 同理。
|
||
- 低置信度点（`conf < 128`）坐标无意义，接收端必须插值，不得直接使用。
|
||
- `i16` 为有符号数：`0x8000` 表示 `-32768`。
|
||
|
||
### 参考实现（GDScript 风格伪码）
|
||
|
||
```gdscript
|
||
func decode(buf: PackedByteArray) -> Dictionary:
|
||
assert(buf.size() == 239)
|
||
var magic := buf.decode_u16(0)
|
||
assert(magic == 0x4F44 and buf.decode_u8(2) == 1)
|
||
var flags := buf.decode_u8(3)
|
||
var frame_id := buf.decode_u32(4)
|
||
var pts := []
|
||
for i in 33:
|
||
var o := 8 + i * 7
|
||
pts.append({
|
||
"x": float(buf.decode_s16(o)) / 32767.0,
|
||
"y": float(buf.decode_s16(o + 2)) / 32767.0,
|
||
"z": float(buf.decode_s16(o + 4)) / 32767.0,
|
||
"conf": float(buf.decode_u8(o + 6)) / 255.0,
|
||
})
|
||
return {"flags": flags, "frame_id": frame_id, "points": pts}
|
||
```
|
||
|
||
## 3. 文本控制帧（JSON，UTF-8）
|
||
|
||
### 3.1 `hello` - Android -> Windows，连接后立即发送
|
||
|
||
```json
|
||
{
|
||
"type": "hello",
|
||
"protocol": "opendance.pose.v1",
|
||
"device": "Pixel 8",
|
||
"appVersion": "0.1.0",
|
||
"cameraFacing": "front",
|
||
"targetFps": 30,
|
||
"resolution": "640x480"
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
### 3.2 `welcome` - Windows -> Android
|
||
|
||
```json
|
||
{ "type": "welcome", "protocol": "opendance.pose.v1", "sessionId": "uuid", "expectedFps": 30 }
|
||
```
|
||
|
||
### 3.3 `config` - Windows -> Android，运行中调整
|
||
|
||
```json
|
||
{ "type": "config", "mirror": true, "targetFps": 30, "upperBodyOnly": false, "resolution": "640x480" }
|
||
```
|
||
|
||
### 3.4 `stats` - Android -> Windows，每秒一次
|
||
|
||
```json
|
||
{ "type": "stats", "fps": 29.6, "dropped": 3, "latencyMs": 42, "confidenceAvg": 0.93 }
|
||
```
|
||
|
||
### 3.5 `bye` - 双向
|
||
|
||
```json
|
||
{ "type": "bye", "reason": "user_stop" }
|
||
```
|
||
|
||
## 4. JSON 调试帧（可选，仅开发期）
|
||
|
||
```json
|
||
{
|
||
"type": "pose",
|
||
"protocol": "opendance.pose.v1",
|
||
"frameId": 1024,
|
||
"timestampMs": 1730000000000,
|
||
"flags": { "mirrored": false, "upperBodyOnly": false },
|
||
"points": [[0.51, 0.22, -0.03, 0.99], "...共 33 项，顺序固定 [x, y, z, conf]"]
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
生产链路必须使用二进制帧；JSON 帧仅用于联调，接收端可选择性支持。
|
||
|
||
## 5. 兼容性规则
|
||
|
||
- `version` 不同的大版本接收端必须拒绝并在 `bye.reason` 中说明。
|
||
- `flags` 新增位不得改变既有位语义；旧接收端必须忽略未知位。
|
||
- 33 点顺序一旦冻结不得插入或重排；新增点只能追加新 `version`。
|
||
- 服务端 `motions.keypoint_format` 字段取值 `mediapipe33@0.1.0` 对应本契约。
|