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zijunchiang 6dfd90f7ca fix(reconnect): 上一次会话的关闭码污染下一次会话(v0.2.1)+ 重连链路的真实 WebSocket 集成测试
ReconnectPolicyTest(11 项)验的是**纯函数**「给定关闭码应该怎么退避」,而 ⑦
「连接频繁重连」的缺陷往往出在**调用点**。新增 PoseWebSocketReconnectTest(8 项):
用 MockWebServer.withWebSocketUpgrade 在 JVM 上起**真实** WebSocket 服务端
(能按 §3.2 回 welcome、按 §3.6 回 pong、按指定关闭码关连接),无需设备即可覆盖
「该重连的」与「不该重连的」两条分支。Robolectric 只用来提供 android.os.Build 桩。

它抓到的真实缺陷(本版修复):
  上一次会话的关闭码会污染下一次会话,导致重新开始推流后失去自动重连能力。
  复现:第一次连接被对端以 1001 关闭(按 §7 不重连,正确)→ 用户再点「开始推流」
  → 这一次是网络层失败(服务端还没起来),按 §7 **应当**重连 → 但 connect() 只重置了
  reconnectCounter 与 lastPongAtMs,**没有清 lastCloseCode** → scheduleReconnect()
  仍按 1001 判定 → 直接 stopped,**再也不会自动重连**。
  测试失败信息(修复前):
    ✗ 上一次 1001 关闭后重新连接,遇到网络失败仍应按策略重连
      AssertionError: 当前 state=STOPPED,lastCloseCode=1001,attempts=0

修复(PoseWebSocketClient.kt):
  * connect():清掉会话级关闭状态(lastCloseCode=0、lastCloseReason="");
  * onFailure():记录 recordClose(0, …)(契约 §7 中 0=未收到关闭帧 → 应重连),
    顺带让界面「最近一次断开原因」显示本次失败而不是旧值。

用例清单:握手→streaming 与 welcome 保活参数解析、按协商间隔发 ping 收 pong、
1011 按退避重连且等待落在策略 ±20% 区间、成功后计数清零、1001/1002 不重连、
主动断开不重连、上一次 1001 后再连遇网络失败仍应重连(本次回归锁)、
服务端未启动时 1.5s 内 ≤3 次尝试(退避生效)。

实测:./gradlew :app:testDebugUnitTest → 6 个测试类 / 64 项用例 / 0 失败
(原 56 项);build/verify.sh 全绿(签名、APK 版本元数据 0.2.1/201、native 库体检、
ABI、R8、dex)。版本号 0.2.0/200 → 0.2.1/201。

踩坑:第一版 MockWebServer 夹具的 101 响应没有回显 Sec-WebSocket-Protocol
(RFC 6455 要求),客户端记录的 negotiatedProtocol 为空导致断言失败 —— 那是
**夹具**不合规而非客户端问题,已在夹具里补上。写「真实对端」夹具时要按 RFC/契约
把服务端做对,否则会把夹具缺陷误判成产品缺陷。
2026-09-17 05:44:03 +08:00
zijunchiang 7ebbaef631 feat(net,pose): 连接状态机与保活对齐 + MediaPipe 崩溃修复(T-AND-010/011/012)
契约 websocket-keypoints 0.1.0 -> 0.2.0(向后兼容,子协议名与帧 version 不变;
先在 opendance-web 修改并提升版本,再同步三端快照)。

T-AND-011:连接状态异常、频繁重连(查实 3 个根因)
1. 保活用错了层:Windows 端有 5s 静默超时(只看应用层收到的帧),而本端只有
   OkHttp 的协议层 ping —— 它由底层库自动应答、**不暴露给应用层**,根本不能续命。
   画面里没人时 5s 必被踢、再重连,循环往复。
   - 契约新增 §1.1(welcome/config 声明 silentTimeoutMs 与 heartbeatIntervalMs,
     且心跳必须 < 静默超时的一半)与 §3.6(应用层 ping/pong);
   - Windows 端超时 5s -> 15s、期望心跳 5s,并在 welcome/config 中下发;
   - 本端按声明发 ping,连续 3 个周期无 pong 才判定链路已死并主动重连。
2. 不该重连时也重连:契约新增 §7 关闭码策略,1000/1001/1002 与主动停止一律不重连。
3. frame_id 恒为 0:PoseDetector.detect() 算了 safeTimestamp 却忘了写回
   lastTimestampMs,接收端的丢包检测因此完全失效。已修。

其他对齐:
- 契约新增 §8 连接状态机 idle -> resolving -> connecting -> handshaking ->
  streaming -> degraded -> reconnecting -> stopped,两端同名便于对照日志;
  resolving 只对主机名生效,局域网直连 IP 直接进 connecting;
- 退避与抖动按 §7.1 冻结:0.5s -> 1 -> 2 -> 4 -> 8 -> 15s 封顶 + ±20% 抖动;
- 契约新增 §5 设备去重:hello 携带稳定 deviceId(ANDROID_ID 的 SHA-256 前 16 位,
  不含硬件序列号),Windows 端据此去重、旧连接以 1000 关闭;
- 新增 util/ConnectionLog(环形缓冲,最近 500 条:状态迁移 / close code /
  子协议协商 / 首帧时间 / 保活参数),运行页可一键导出(FileProvider)。

T-AND-012:MediaPipe 初始化崩溃(ExceptionInInitializerError: null)
- 诊断:新增 pose/PoseDiagnostics 展开 cause 链取真因(通常 UnsatisfiedLinkError)、
  区分 native 加载失败、比对设备 ABI 与 APK 内 ABI 并给出可执行结论;
- native 解压:packaging { jniLibs { useLegacyPackaging = true } }(AGP 8 release
  默认 extractNativeLibs=false,MediaPipe JNI 对它不兼容);
- R8:补 -keepclasseswithmembernames 的 native 方法保留规则,并 -printseeds 输出
  seeds 供发布前核对(实测保留 20169 条 MediaPipe 条目);
- 构建期新增 verifyReleaseAbi:release ABI 必须恰为 arm64-v8a/armeabi-v7a、
  每个 ABI 下必须有 MediaPipe native 库、模型资源必须存在;
- 未换库:诊断指向集成配置而非 MediaPipe 本身,保留 33 点契约零成本。

T-AND-010:版本号展示与单一来源
- 版本唯一来源 versionName(= project.yaml 的 version);versionCode 按
  10000*主+100*次+修订 递增(0.2.0 -> 200);
- 契约版本改为构建期解析 contracts/VERSION 后注入 BuildConfig(六项各自独立
  递增,原先的单个 CONTRACT_VERSION 常量已失真);界面不再手写任何版本号;
- 新增 checkReleaseConsistency 并挂到 preBuild,三者不一致直接 BUILD FAILED。

README/DSH/THIRD_PARTY/tasks 同步更新(含「导出连接日志」「保活参数」
「最近断开原因」等新增可观察项与排查表)。

测试:56 项全部通过(新增 ReconnectPolicyTest 11 项、PoseDiagnosticsTest 12 项);
build/verify.sh 全通过(单元测试 -> 构建 -> 签名/ABI/native/seeds/dex 校验)
2026-09-17 01:10:06 +08:00
zijunchiang 264786134c docs: 新增「初次部署(从零跑起来)」;去混淆字符与真实内网信息
- README.md / README.txt 新增初次部署章节:前置条件(JDK 17 / SDK 34 / Gradle 8.9)、
  获取代码与本地配置(local.properties 不入仓)、Debug/Release 构建、装到手机与相机权限、
  连接配置(只连 Windows 客户端,默认 8765 / /pose)、第一次跑通、自检清单、常见问题
- 单测数量按实际(30 项)修正
- 三库同源契约:':=' 写法修回、去掉真实 MariaDB 版本串
- 全文去除易被 Gitea 判为「模棱两可 Unicode」的字符
- 本机 JDK 路径与内网示例地址改占位符 / RFC 5737 文档网段
2026-09-15 21:33:27 +08:00
zijunchiang e9ea1b5811 fix(android): 修复进入推流页立即闪退(未捕获 Error)
用户反馈:扫描到客户端后点击「开始推流」立刻闪退。

根因:PoseDetector.initialize() 只 catch (Exception),而 MediaPipe 初始化
失败会抛 UnsatisfiedLinkError / NoClassDefFoundError / ExceptionInInitializerError
—— 这些都是 Error,不是 Exception,会直接冒泡成进程崩溃。

证据(对照实验):新增 Robolectric 组合测试后
  改回 catch (Exception):5 项测试 2 项失败
    - java.lang.UnsatisfiedLinkError: no mediapipe_tasks_jni in java.library.path
    - java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class ...PoseLandmarker
  改为 catch (Throwable):5 项全部通过

修复与加固:
- PoseDetector / CameraController 全部改为捕获 Throwable,失败只提示不崩溃
- 移除 accompanist-permissions 0.34.0(2024-02 发布,会传递引入
  compose animation-core 1.6.0,与 Compose BOM 存在版本偏斜风险),
  改用平台 Activity Result API
- MediaPipe 回调在相机线程:所有 Compose 状态写入统一 post 回主线程
- WebSocket 连接、相机启动、单帧分析全部包上失败保护
- 新增 CrashLogger:未捕获异常落盘到 filesDir/crashes/,
  并在连接页直接展示堆栈(免去连 adb 抓 logcat)
- 新增 ScreenCompositionTest(Robolectric):真实组合三个页面,
  覆盖「进入页面即崩溃」这一类缺陷,共 30 项单元测试
2026-09-14 22:43:03 +08:00
zijunchiang 8f0eeb7697 feat(android): T-AND-007/008 连接页/运行页/关于页 + 骨架叠加 2026-09-14 20:40:16 +08:00
zijunchiang 5737a66afd feat(android): 设置持久化(推流参数与连接信息) 2026-09-14 20:40:16 +08:00
zijunchiang d27845ef43 feat(android): T-AND-005/006 WebSocket 推流 + 主机发现 2026-09-14 20:40:16 +08:00
zijunchiang 30c316a1cc feat(android): T-AND-003 MediaPipe Pose 端侧推理 2026-09-14 20:40:16 +08:00
zijunchiang 7a8dcfba25 feat(android): T-AND-002 CameraX 采集(KEEP_ONLY_LATEST) 2026-09-14 20:40:16 +08:00
zijunchiang 94ec0a68d9 feat(android): T-AND-004 239 字节帧编解码 + 跨端金标准向量测试 2026-09-14 20:40:16 +08:00
zijunchiang 2f6212d5bf feat(android): T-AND-001 工程骨架(AGP 8.7.3 + Gradle 8.9 + Compose) 2026-09-14 20:40:16 +08:00