zijunchiang
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fix(android): 修复进入推流页立即闪退（未捕获 Error）
用户反馈：扫描到客户端后点击「开始推流」立刻闪退。
根因：PoseDetector.initialize() 只 catch (Exception)，而 MediaPipe 初始化
失败会抛 UnsatisfiedLinkError / NoClassDefFoundError / ExceptionInInitializerError
—— 这些都是 Error，不是 Exception，会直接冒泡成进程崩溃。
证据（对照实验）：新增 Robolectric 组合测试后
改回 catch (Exception)：5 项测试 2 项失败
- java.lang.UnsatisfiedLinkError: no mediapipe_tasks_jni in java.library.path
- java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class ...PoseLandmarker
改为 catch (Throwable)：5 项全部通过
修复与加固：
- PoseDetector / CameraController 全部改为捕获 Throwable，失败只提示不崩溃
- 移除 accompanist-permissions 0.34.0（2024-02 发布，会传递引入
compose animation-core 1.6.0，与 Compose BOM 存在版本偏斜风险），
改用平台 Activity Result API
- MediaPipe 回调在相机线程：所有 Compose 状态写入统一 post 回主线程
- WebSocket 连接、相机启动、单帧分析全部包上失败保护
- 新增 CrashLogger：未捕获异常落盘到 filesDir/crashes/，
并在连接页直接展示堆栈（免去连 adb 抓 logcat）
- 新增 ScreenCompositionTest（Robolectric）：真实组合三个页面，
覆盖「进入页面即崩溃」这一类缺陷，共 30 项单元测试
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