opendance
4913760a8b
依据 Gitea v1.27.3 modules/charset/escape_stream.go 的判定规则 （analyzeDetectResults：仅当左右相邻字符都不是非 ASCII 时才标记， 且 _common 表恒定生效），把说明文档中会被标记的全角标点 （，：；？！（） 等）改为半角，并保证成对括号宽度一致。 中文语境中的全角标点（左右均为中文）保持原样，不动代码与契约语义。
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OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.1.0 使用说明
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摄像头跳舞评分系统的核心体验端：接收 Android 辅助 App 通过 WebSocket
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推送的 33 点骨骼关键点，驱动 VRM 角色，并与 Web 服务端下发的参考动作
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做实时 DTW 评分。
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本客户端只接收关键点坐标，不接收、不存储任何视频画面。
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一、快速开始
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1. 解压后得到：
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OpenDance.exe 主程序
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OpenDance.pck 资源包（必须与 exe 同目录）
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README.txt 本文件
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THIRD_PARTY.md 开源声明
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contracts/ 契约快照
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2. 先启动 Web 管理服务端（opendance-web），确保能访问其 API。
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3. 双击 OpenDance.exe 启动。
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4. 在主界面确认「服务端地址」（默认 http://127.0.0.1:3000），
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点击「保存并测试」；顶部应显示「服务端正常 | DB...」。
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5. 点击「刷新目录」，左侧会出现已发布的曲目、动作与模型。
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6. 在 Android 手机上启动「OpenDance 辅助 App」，填入本机显示在
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主界面上的接收地址（形如 ws://<本机局域网地址>:8765/pose）并连接。
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连接成功后主界面会提示「已连接 N 台设备」。
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7. 依次选择曲目 -> 动作 -> 模型，点击「开始跟练」。
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二、初次部署（从零跑起来）
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本节面向第一次拿到源码、要从零把客户端跑起来的人；只运行已打包好的
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OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
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1. 前置条件
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- 操作系统：Windows 10/11(x86_64)。开发与导出可在 Windows 或 Linux。
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- Godot 4.7.x 标准版（GDScript）。不需要 .NET / C# 版。
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- 渲染后端为 GL Compatibility，运行需 OpenGL 3.3 级别的显卡与驱动。
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- 导出模板：仅打包导出时需要，必须与编辑器完全同版本。
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- 磁盘：编辑器 + 导出模板数百 MB；导出产物 exe 约 104 MB + pck 约 107 KB。
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- 网络：能访问 Web 服务端 API（默认 TCP 3000）；与手机同一局域网，
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并放行本端 TCP 8765 入站。
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2. 获取代码
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git clone https://<Gitea 地址>/<owner>/opendance-windows
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cd opendance-windows
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3. 编辑器内首次运行
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- Godot 项目管理器 -> 导入 -> 选择 project.godot。
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- 首次导入会执行资源导入（生成 .godot/），可能等待数十秒到数分钟；
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不要在导入中途关闭编辑器。
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- 主场景已配置为 res://scenes/main.tscn，按 F5 运行。
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- 首次运行会生成：
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%APPDATA%\Godot\app_userdata\OpenDance Studio\opendance.cfg
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%APPDATA%\Godot\app_userdata\OpenDance Studio\logs\godot.log
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4. 配置服务端地址
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主界面顶部「服务端地址」填好后点「保存并测试」，配置字段名为 api_base_url:
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http://<服务器地址>:3000
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http://192.0.2.10:3000
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注意：客户端只访问 API 端口（默认 3000）；管理端页面在管理端口
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（默认 3001），客户端不使用。保存后点「刷新目录」。
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5. 与另两端的联通
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- Android 辅助 App -> 本端 WebSocket：本端是服务端，默认监听
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0.0.0.0:8765，路径 /pose，子协议 opendance.pose.v1。Android 端填写
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本端主界面显示的「接收地址」，形如 ws://<本机局域网地址>:8765/pose。
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本端可在 opendance.cfg 改 listen_host / listen_port / ws_subprotocol,
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改后点「重新连接接收服务」生效。
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- Web 服务端：需先在服务端发布曲目 / 动作 / 模型，动作还须完成关键点
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预处理，客户端才有可选内容。
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6. 打包导出
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# Linux（推荐）
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GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/export-windows.sh release
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# Windows（兜底）
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powershell -ExecutionPolicy Bypass -File build\export-windows.ps1
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产物在 build/windows/: OpenDance.exe（约 104 MB, PE 头 MZ 校验通过）
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+ OpenDance.pck（约 107 KB，必须与 exe 同目录）；可能附带
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OpenDance.console.exe。
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打成发布包（可选）：
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bash build/package-release.sh 0.1.0
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得到 dist-release/opendance-windows-v0.1.0.zip，内含 OpenDance.exe、
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OpenDance.pck、THIRD_PARTY.md、README.txt、contracts/。
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7. 自检清单
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1) 一键验证：GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/verify.sh
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预期末行「验证全部通过」。
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2) 无头测试：$GODOT --headless --path . --script res://tests/run_tests.gd
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预期「== 结果：580 通过 / 0 失败 ==」与「全部通过」（缺 VRM 素材或
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服务端不可达时相关用例跳过，数字会减少）。
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3) 启动冒烟：$GODOT --headless --path . --quit-after 180
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预期无 SCRIPT ERROR / ERROR:，退出码 0。
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4) 日志：%APPDATA%\Godot\app_userdata\OpenDance Studio\logs\godot.log
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预期无 SCRIPT ERROR。
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5) 服务端联通：主界面点「保存并测试」后顶部显示「服务端正常 | DB ...」。
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8. 部署相关常见问题
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Q: 模型加载失败：缺少骨骼
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A: 模型无 Skeleton3D，或骨骼命名不在映射表内；换用标准 VRM(VRoid
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Studio 导出）。人形覆盖率低于 60% 会提示「骨骼覆盖偏低」。
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Q: 连不上服务端 / 显示「服务端不可达」
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A: 确认 Web 服务端已启动，api_base_url 指向 http://<服务器地址>:3000
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（不要填管理端口 3001）；访问 http://<服务器地址>:3000/health 应返回 200。
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Q: 导出失败：未找到导出模板
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A: 安装与编辑器同版本的 export templates。Linux 放
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~/.local/share/godot/export_templates/<版本>.stable/;
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Windows 放 %APPDATA%\Godot\export_templates\<版本>.stable\。
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Q: 接收服务启动失败（端口 8765 可能被占用）
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A: 改 opendance.cfg 的 listen_port 后点「重新连接接收服务」，
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并同步修改 Android 端填写的接收地址。
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三、界面说明
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主界面
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- 三栏选择：曲目 / 动作（仅列出已完成预处理的动作）/ 模型（VRM 优先）
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- 服务端地址：可修改并即时测试
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- 接收地址：Android 端要连接的 WebSocket 地址
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- 「刷新目录」重新拉取已发布资源
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- 底部展示所选动作的**来源信息**（来源类型、名称、作者、许可、链接）
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游戏界面
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- 左侧 3D 视图：VRM 角色跟随关键点实时动作，相机自动框住模型
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- 右侧 HUD：实时得分、等级、连击、动作进度、连接状态、来源信息
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结算界面
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- 等级（S/A/B/C/D）、平均分与最终分、动作完成度、最高单帧、最长连击
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- 「再来一次」/「返回主菜单」/「开源声明」
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关于页面
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- 版本与契约版本、隐私说明、完整可滚动的第三方开源项目声明
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四、配置文件
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首次运行会在以下位置生成配置文件，可直接用文本编辑器修改：
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Windows: %APPDATA%\Godot\app_userdata\OpenDance Studio\opendance.cfg
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可配置项：
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api_base_url Web 服务端地址(默认 http://127.0.0.1:3000)
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listen_host WebSocket 监听地址(默认 0.0.0.0)
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listen_port WebSocket 监听端口(默认 8765)
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ws_subprotocol 子协议(默认 opendance.pose.v1)
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dtw_band DTW 带宽，单位帧（默认 15 ~ 0.5 秒抖动容忍）
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score_tolerance 评分容差：平均每步代价达到该值即 0 分(默认 0.25)
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mirror_preview 镜像预览
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五、防火墙与网络
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本客户端需要接受 Android 设备的入站连接：
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- Windows 防火墙需放行 OpenDance.exe 的 **TCP 8765** 入站
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- 手机与电脑需在同一局域网
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- 手机端填写主界面显示的「接收地址」
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若端口被占用，可修改 opendance.cfg 中的 listen_port 后重启。
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六、评分说明
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- 每帧特征 = 33 点 x (x,y,z) + 9 个关节角余弦 = 108 维
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（与 Web 服务端预处理产物、Android 端推流结构完全一致）
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- 置信度低于 0.5 的关键点不参与代价计算，避免遮挡导致误判
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- 采用带约束 DTW(|i-j| <= band)对齐，能吸收一定的节奏快慢差异
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- 得分 = clamp(1 - 平均代价 / 容差, 0, 1) x 100，并做指数平滑
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- 等级：S >= 95, A >= 85, B >= 70, C >= 55, D 其余
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七、从源码构建
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前置：Godot 4.7.x + 对应版本的 export templates
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# Linux 上直接导出 Windows 可执行文件（推荐）
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GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/export-windows.sh release
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# Windows 上兜底导出
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powershell -ExecutionPolicy Bypass -File build\export-windows.ps1
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产物位于 build/windows/: OpenDance.exe + OpenDance.pck
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（脚本会校验产物存在且为合法 PE 文件）
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运行测试：
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GODOT=/path/to/godot
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$GODOT --headless --path. --import
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$GODOT --headless --path. --script res://tests/run_tests.gd
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$GODOT --headless --path. --quit-after 180
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八、目录结构
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project.godot 工程配置（autoload / 渲染 / 窗口）
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export_presets.cfg 导出预设（必须在项目根目录）
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project.yaml 任务清单与状态
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DSH.md 本项目 DSH 执行约束
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tasks/ 单任务说明书(T-WIN-001 ~ 011)
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contracts/ 只读契约快照(来源 opendance-web v0.1.0)
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scenes/main.tscn 根节点
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src/autoload/ AppConfig / CatalogStore / PoseReceiver / ScoreService
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src/net/ 239 字节编解码、WebSocket 服务、REST 客户端
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src/model/ VRM 加载、humanoid 骨骼映射
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src/anim/ 关键点 -> 骨骼重定向
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src/score/ 特征提取、DTW、评分规则
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src/ui/ 主界面 / 游戏界面 / 结算 / 关于 / 来源展示
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tests/ 无头测试框架与用例
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build/ 导出脚本
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九、常见问题
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Q: 主界面显示「服务端不可达」
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A: 检查 Web 服务端是否已启动，以及「服务端地址」是否正确（含端口）。
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Q: 目录里没有可用的动作
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A: 动作必须先在管理端完成「预处理」（BVH -> 关键点序列）并「审核通过」，
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才会出现在客户端。
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Q: 模型加载失败 / 动作不完整
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A: 游戏界面会显示「人形覆盖率」。低于 60% 说明模型的骨骼命名不被识别，
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请换用标准 VRM(VRoid Studio 导出)模型。
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Q: 连上了手机但分数一直是 0
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A: 确认手机端已开始推流；主界面的「查看接收状态」会显示累计帧数与丢帧数。
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Q: 关于页面的开源声明
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A: 与 THIRD_PARTY.md、contracts/open-source-credits.md 三处保持一致。
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十、许可
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本客户端代码以 MIT 许可发布。第三方开源项目声明见 THIRD_PARTY.md。
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未使用 SMPL 模型及其衍生拓扑，统一采用 MediaPipe 33 点拓扑。
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