opendance
4913760a8b
依据 Gitea v1.27.3 modules/charset/escape_stream.go 的判定规则 （analyzeDetectResults：仅当左右相邻字符都不是非 ASCII 时才标记， 且 _common 表恒定生效），把说明文档中会被标记的全角标点 （，：；？！（） 等）改为半角，并保证成对括号宽度一致。 中文语境中的全角标点（左右均为中文）保持原样，不动代码与契约语义。
1.6 KiB
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T-WIN-003 接收 Android 关键点帧
- 状态: done
- 依赖: T-WIN-001
目标
在本端监听 ws://<host>:8765/pose，作为 WebSocket 服务端接收 Android 辅助 App 的推流。
load
DSH.md
contracts/websocket-keypoints.md # 锚点：1 端点与子协议、3 文本控制帧
src/net/pose_server.gd
src/autoload/pose_receiver.gd
交付物
src/net/pose_server.gd: TCPServer +WebSocketPeer.accept_stream()实现服务端src/autoload/pose_receiver.gd：绑定 AppConfig，暴露latest_frame与统计
能力
| 项 | 说明 |
|---|---|
| 子协议 | 协商 opendance.pose.v1，客户端选择不符时告警 |
| 控制帧 | hello -> 回 welcome（含 sessionId）；bye -> 关闭 |
| 协议不匹配 | 回 bye{reason: protocol_mismatch} 并以 1002 关闭 |
| 二进制帧 | 严格校验 239 字节与 magic，畸形帧计数但不影响连接 |
| 丢包统计 | 按 frame_id 跳号计数（含 u32 回绕保护） |
| 帧率统计 | 1 秒窗口计算 FPS |
| 超时剔除 | 5 秒无数据判定超时断开 |
| config 推送 | 每 2 秒广播 mirror / targetFps / upperBodyOnly / resolution |
已知限制
Godot 的 WebSocketPeer 不暴露握手请求路径，因此无法校验 path 是否为 /pose,
实现接受任意 path，仅校验子协议。已记录于 DSH.md 与任务文档。
验收
tests/test_pose_server.gd 在真实 socket 上端到端验证：握手、子协议协商、
hello/welcome、二进制帧往返、畸形帧拒绝、丢包计数、flag 保留、config 广播、snapshot、stop。