# T-WIN-004 239 字节帧反序列化

- **状态**：done
- **依赖**：T-WIN-001

## 目标

按契约实现 239 字节关键点帧的编解码。

## load

```
DSH.md
contracts/websocket-keypoints.md   # 锚点：§2 二进制帧（冻结）
contracts/skeleton-topology.md     # 锚点：§4 坐标系
src/net/keypoint_frame.gd
```

## 帧布局（契约冻结）

```
偏移  长度  字段
0     2     magic    u16 = 0x4F44 ('OD')
2     1     version  u8  = 1
3     1     flags    u8  bit0 镜像 bit1 低置信度 bit2 上半身
4     4     frame_id u32 LE
8     231   keypoints 33 × 7B：s16 x, s16 y, s16 z, u8 conf
合计  239
```

## 交付物

`src/net/keypoint_frame.gd`：`PoseFrame` 内部类 + `decode` / `encode` / `validate` / `from_json_dict`。

## 关键实现

- 归一化系数统一 32767，与 opendance-web 的 TypeScript 参考实现逐位对齐
- 编解码往返误差 < 1e-4（定点精度 1/32767 ≈ 3.05e-5）
- `unmirrored_points()` 按 flags.bit0 翻转 x
- 低置信度阈值 0.5：`is_reliable()` 与 `compute_low_confidence()`
- 极值（±1.0）不溢出 int16

## 验收

`tests/test_keypoint_frame.gd`：常量与契约一致、239 字节、magic/version/flags/frame_id、
往返精度、错误长度/magic/版本拒绝、极值、镜像翻转、置信度阈值、JSON 调试帧。