# T-WIN-003 接收 Android 关键点帧

- **状态**: done
- **依赖**: T-WIN-001

## 目标

在本端监听 `ws://<host>:8765/pose`，作为 WebSocket **服务端**接收 Android 辅助 App 的推流。

## load

```
DSH.md
contracts/websocket-keypoints.md   # 锚点：1 端点与子协议、3 文本控制帧
src/net/pose_server.gd
src/autoload/pose_receiver.gd
```

## 交付物

- `src/net/pose_server.gd`: TCPServer + `WebSocketPeer.accept_stream()` 实现服务端
- `src/autoload/pose_receiver.gd`：绑定 AppConfig，暴露 `latest_frame` 与统计

## 能力

| 项 | 说明 |
|--|--|
| 子协议 | 协商 `opendance.pose.v1`，客户端选择不符时告警 |
| 控制帧 | `hello` -> 回 `welcome`（含 sessionId）；`bye` -> 关闭 |
| 协议不匹配 | 回 `bye{reason: protocol_mismatch}` 并以 1002 关闭 |
| 二进制帧 | 严格校验 239 字节与 magic，畸形帧计数但不影响连接 |
| 丢包统计 | 按 `frame_id` 跳号计数（含 u32 回绕保护） |
| 帧率统计 | 1 秒窗口计算 FPS |
| 超时剔除 | 5 秒无数据判定超时断开 |
| config 推送 | 每 2 秒广播 mirror / targetFps / upperBodyOnly / resolution |

## 已知限制

Godot 的 `WebSocketPeer` 不暴露握手请求路径，因此**无法校验 path 是否为 `/pose`**,
实现接受任意 path，仅校验子协议。已记录于 DSH.md 与任务文档。

## 验收

`tests/test_pose_server.gd` 在真实 socket 上端到端验证：握手、子协议协商、
hello/welcome、二进制帧往返、畸形帧拒绝、丢包计数、flag 保留、config 广播、snapshot、stop。