# DSH.md -- opendance-windows(OpenDance Studio 项目二：Windows 客户端)

## 0. 本文件的作用

本文件是 **opendance-windows 仓库内**的 DSH 执行约束。顶层说明书见
《DSH 开发文档：OpenDance Studio》，二者冲突时以顶层文档为准。

## 1. 项目定位

Windows 客户端是核心体验载体：接收 Android 辅助 App 推送的 33 点骨骼关键点，
驱动 VRM 角色，并与 Web 服务端下发的参考动作做实时 DTW 评分。

```
Android 辅助 App ──239 字节关键点帧──▶ 本端(WebSocket 服务端:8765)
                                          │
Web 服务端 ──GET /api/catalog/export──────┤
           ──GET /api/motions/:id/keypoints┘
                                          ▼
                                    VRM 驱动 + DTW 评分
```

**本端是 WebSocket 的「服务端」，Android 主动连入**（契约 websocket-keypoints.md 1）。

## 2. 技术栈

| 组件 | 选型 | 说明 |
|--|--|--|
| 引擎 | Godot 4.7.2(MIT) | 可在 Linux 上导出 Windows exe |
| VRM 加载 | **Godot 内置 GLTFDocument** | 见 6 的选型变更说明 |
| 多格式导入 | Godot 内置 glTF 导入器 | FBX 由管理端转 BVH 后下发 |
| 通信 | WebSocketPeer + HTTPRequest | 无第三方依赖 |
| 评分 | DTW + 关节角度差异 | 纯 GDScript 实现 |
| 渲染 | GL Compatibility | 兼容性最好，便于无 GPU 导出 |

## 3. 单次会话加载范围

允许加载：

1. 本文件 `DSH.md`
2. `project.yaml`
3. 当前 `tasks/xxx.md`
4. 该任务文件中 `load` 列出的文件
5. `contracts/` 中被明确引用的**锚点片段**

禁止加载：

- `opendance-web` / `opendance-android` 的任何源码
- 非当前任务的 `tasks/*.md`
- 完整 `contracts/` 目录（只引用锚点）
- `.godot/` 导入缓存、`build/windows/` 导出产物、`_scratch/` 下的模型素材

## 4. 上下文预算

| 项 | 建议值 |
|--|--|
| 单任务文件数 | <= 6 |
| 单任务代码行数 | <= 1500 |
| 单任务 Token | <= 12K |
| 契约引用 | 只引用锚点，不加载全文 |

## 5. 目录结构

```
opendance-windows/
├── project.godot            # Godot 工程（autoload、渲染、窗口配置）
├── export_presets.cfg       # ★ 必须位于项目根目录（Godot 硬性要求）
├── project.yaml / DSH.md
├── tasks/                   # 001~011 单任务说明书
├── contracts/               # 只读契约快照(来源 opendance-web v0.1.0)
├── scenes/main.tscn         # 仅一个挂载 main.gd 的根节点
├── src/
│   ├── autoload/            # AppConfig / CatalogStore / PoseReceiver / ScoreService
│   ├── net/                 # 239 字节编解码、WebSocket 服务、REST 客户端、NDJSON 解析
│   ├── model/               # VRM 加载、humanoid 骨骼名映射
│   ├── anim/                # 关键点 -> 骨骼重定向
│   ├── score/               # 特征提取、DTW、评分规则
│   └── ui/                  # 主界面 / 游戏界面 / 结算 / 关于 / 来源展示
├── tests/                   # 无头测试框架 + 用例
└── build/                   # 导出脚本(sh / ps1)
```

## 6. 界面构建方式与选型变更（重要）

**界面全部用 GDScript 代码构建，不手写 `.tscn`。**
`.tscn` 是带 uid 与节点路径的手写格式，在没有编辑器的情况下极易出错且难以验证；
用代码构建可随脚本一起被无头导入和单元测试覆盖。`scenes/main.tscn` 因此只保留一个根节点。

**VRM 加载改用 Godot 内置 glTF 导入器**（文档 5.1 原选型为 godot-vrm GDExtension）：

- `V-Sekai/godot-vrm` **不发布任何预编译产物**（无 GitHub Release，仅源码，
  需用 godot-cpp 本地编译原生库），这会同时破坏「Linux 上导出 Windows exe」的验收路径。
- VRM 本身就是 glTF 2.0 二进制容器：实测内置导入器可完整解析 154 骨骼的 VRoid 模型，
  且 `GLTFState.json` 可直接读取 `extensions.VRMC_vrm` / `extensions.VRM` 判定版本。
- humanoid 骨骼按名字映射（`src/model/humanoid_map.gd`），覆盖 VRoid / VRM 0.x / Mixamo 三种命名。

若日后接入 godot-vrm，只需替换 `VrmLoader.load_from_file`，对外接口不变。

## 7. 硬性约束

1. **绝不让视频帧离开设备**：本端只接收 33 个关键点的坐标，不接收也不存储图像。
2. **契约先行**：改交互先改 `opendance-web` 的 `contracts/`，再回本仓库同步快照。
3. **不假设骨骼轴向约定**：重定向基于「静止朝向 -> 目标朝向」的最小旋转，
   `pose = parent_global_basis⁻¹ x desired` 这一合成公式由真实 VRM 实测标定，
   有回归测试守护，不得凭记忆改写。
4. **上传/下载的模型不入库**：真实 VRM 样例仅放在 `_scratch/`（已 gitignore），
   版权原因不得提交。
5. **不使用 SMPL 拓扑**，统一 MediaPipe 33 点。
6. 关于页面与 `THIRD_PARTY.md` 必须与 `contracts/open-source-credits.md` 一致。

## 8. 验证（每任务执行）

```bash
GODOT=/path/to/godot           # Godot 4.7.x

# 1. 全部脚本编译通过（无输出即通过）
$GODOT --headless --path. --import 2>&1 | grep -E "SCRIPT ERROR|Parse Error"

# 2. 无头单元测试 + 真实 API 集成（API 不可达时相关用例显式跳过）
$GODOT --headless --path. --script res://tests/run_tests.gd

# 3. 应用可启动（autoload + UI 构建无报错）
$GODOT --headless --path. --quit-after 180

# 4. Windows 导出(需先安装 export templates)
bash build/export-windows.sh release
```

## 9. 上下文超标时的拆分策略

| 超标原因 | 拆分方式 |
|--|--|
| 单任务涉及多个界面 | 按界面拆（主/游戏/结算/关于） |
| 单文件过大 | 按类拆，先生成接口再分实现 |
| 契约全文加载 | 改用锚点引用 |
| 需要参考其他项目 | 只读契约，不读源码 |
| UI 与逻辑耦合 | UI 只调用已定义接口（GameScreen 不做 DTW 计算） |
| 测试与实现同任务 | 测试单独任务，共享接口摘要 |