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zijunchiang e0ba4ea833 fix(ws): config 改为变更驱动(原每 2 秒无条件广播)+ 契约「可选/兜底」语义定向验收(v0.2.5)
一、缺陷:config 被当成心跳
_maybe_push_config() 原来每 CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS(2 秒)无条件广播一次 config。
契约 §3.3 的语义是「运行中**调整**时下发」,不是心跳 —— 一次 30 分钟推流就是 900 条
没有任何信息量的消息;更糟的是它让「收到 config」无法被当作「配置变了」的信号。
实测 v0.2.4 产物:17 秒内收到 9 条。
修复:
  * 抽出 config_payload() 作为唯一载荷来源(同时用作「是否变化」的指纹);
  * hello 应答顺序固定为「先 welcome、再 config」(若靠周期 tick 补发,
    新对端第一条消息可能变成 config,只认握手应答的实现会困惑);
  * _maybe_push_config() 仅在载荷真的变化时广播,并用 CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS 去抖;
  * 显式 broadcast_config()(UI 改设置)同步更新指纹,避免下一 tick 重发。
实测 v0.2.5:17 秒内 1 条。

二、契约「可选/兜底」语义的定向验收(沿用 Android 侧的教训:
   契约里可选的字段必须用**不提供**它的对端来测,否则等于没测)
新增 3 个场景(客户端断言 30 → 40 项):
  * v0.1.0 风格对端:只发二进制帧(每 500ms)、从不 ping/stats、hello 不带 deviceId,
    持续 17 秒(> 静默超时 15 秒)→ 连接必须保持(契约 §1.1 的向后兼容承诺);
  * 两条都不带 deviceId 的连接同时在线 → 不做去重、按连接计数(§5),
    device_replaced 只应有那一次真正重复 deviceId 的事件;
  * 完全不发 hello、只发 5 帧的对端 → 不断开、不崩、帧仍计入。

三、验收脚本自身修掉两处误判
  * 「跨连接的 frame_id 回退」被当成缺陷:frame_id 是**每条连接各自从 0 递增**,
    新连接重新开始完全合规 —— 指标用错了。已改名并标注「仅参考」,
    真正相关的判据是逐连接的 frames_dropped == 3;
  * 「静默超时次数」被当成固定值:套件里本来就有"完全不发数据"的对端,
    空闲的替换连接也会被正常超时。已改为**定向断言**:由 hello 记录建立
    client_id → device 映射(探针新增 hellos[]),只检查 v0.1.0 风格对端没被误踢。

四、测试客户端改为顺序无关
固定「welcome 之后紧跟 config」后,"第一条消息就是 welcome"的假设立刻暴露。
契约没规定消息顺序,客户端必须顺序无关 —— 已加 nextOfType(type) 按类型取消息
并跳过其它类型(同时计入 counts)。

实测(v0.2.5 发布包,四条验收全绿):
  * accept-release.sh:pck 无开发残留 / PE 版本资源 0.2.5 / pck 启动 180 帧 / 运行时探针
  * accept-ws.sh:客户端 40 通过 / 0 失败 + 服务端侧全部事实
    (10 次连接、111 帧、frames_dropped=3、malformed=1、device_replaced 仅 1 次、
     v0.1.0 风格对端未被静默超时踢掉)
  * accept-frame-vectors.sh:解码 12/12、396 点 0 差异、编码器 0 差异
  * verify.sh:785 通过 / 0 失败
2026-09-18 02:47:00 +08:00
zijunchiang c3a227c6df feat(net): 连接保活 / 设备去重 / 连接状态机(T-WIN-015,契约 websocket-keypoints 0.2.0)
与 Android 端 T-AND-011「两端一起改」:契约先在 opendance-web 修改并提升到
websocket-keypoints 0.2.0(向后兼容:子协议名与二进制帧 version 均不变,
只新增可选控制字段与一种新控制类型),再同步三端快照。

修掉本端的 3 处根因/放大器:
1. 静默超时 5s 过短且未声明,客户端无从得知。OkHttp 的协议层 ping 由底层库
   自动应答、**不暴露给应用层**,无法刷新 last_seen_ms,于是"画面里没人"时
   每 5 秒必然踢一次连接 -> 客户端重连 -> 再被踢。
   - CLIENT_TIMEOUT_MS 5s -> 15s,新增 HEARTBEAT_INTERVAL_MS = 5s;
   - welcome_payload() 在 welcome 中声明 silentTimeoutMs / heartbeatIntervalMs,
     config 广播同样带上(契约 §1.1:心跳必须 < 静默超时的一半,5000*2 < 15000);
   - 处理应用层 ping 并回 pong(回显 sentAtMs + serverAtMs,供对端算 RTT)。
2. 反复重连被计成多台设备。按契约 §5 用 hello.deviceId 去重:同一设备只保留
   最新连接,旧连接以 close(1000) 关闭——刻意用 1000,因为对端按契约 §7
   收到 1000 不会重连,否则会形成"挤掉-重连-再挤掉"的循环;
   新增 device_count() 与 device_replaced 信号,界面一律显示去重后的设备数。
3. 只有 handshaken 布尔量,日志看不出卡在哪一步。按契约 §8 逐客户端维护与
   Android 端同名的状态(connecting -> handshaking -> streaming -> degraded,
   主动停止/超时/被替换为 stopped),并记录 close code/reason、协商子协议、
   连接/握手/首帧时间;degraded 保持时长做成可覆盖字段便于测试。

验收测试(tests/test_pose_server.gd 新增 7 项,总计 720 通过 / 0 失败):
welcome 声明保活参数、ping->pong 回显、同 deviceId 去重(旧连接 1000 关闭且
设备数仍为 1)、8 个状态名与契约一致、状态随握手/首帧推进到 streaming、
丢帧进入 degraded 后恢复、snapshot 暴露设备数与保活参数。

同时更新 README/README.txt/tasks 与 Credits 的契约版本(0.2.0)。
2026-09-17 01:11:48 +08:00
zijunchiang 2e539c7fa6 feat(win): T-WIN-003 WebSocket 关键点接收服务 2026-09-14 20:04:54 +08:00