zijunchiang/opendance-windows
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 7 Wiki Activity
50 Commits 2 Branches 7 Tags
main
Commit Graph
13 Commits
Author SHA1 Message Date
zijunchiang 6ea2c93d66 fix(pack): 编码取整与参考实现对齐 + 产物不再夹带测试夹具（v0.2.4） 
两个缺陷，都由上一轮的验收机制暴露：

1) 编码取整与契约参考实现不一致（T-WIN-022）
   KeypointFrame.encode() 用 GDScript 的 roundi（半数远离零），而契约参考实现
   （Web 的 keypoint-codec.ts）与**生产发送方 Android**（Kotlin Math.round）都是
   「半数朝 +∞」：-2.5 分别是 -3 与 -2。实测在 12 个跨实现向量里 1 例 33 字节不同。
   本端是接收方、encode() 只用于自测与协议回归，对产品无影响；但它让「跨实现一致性」
   只能停留在宽松口径（"差异仅限 .5 取整边界"），而宽松口径会退化成没人看的已知差异。
   修复：新增 _round_like_js(v) = floor(v + 0.5)，用于 4 处取整（坐标 ×3 + 置信度）；
   夹紧顺序对任意实数与参考实现等价。
   收紧：accept-frame-vectors.sh 的编码口径改为「必须为 0 项差异」。
   新增单测（+11 断言）：_round_like_js 的 5 个取值、端到端 -0.5/32767 → 0（roundi
   会给 -1，是有效判别用例），以及 test_reference_vectors_decode_and_encode_exactly
   —— 直接读锁定的参考向量逐值解码 + 用 f32InputPoints 重编码与 f32Hex 逐字节比对，
   让 verify.sh（只跑源码、无需 pck）也覆盖「Web ↔ Windows」这条边。

2) 产物里夹带开发/验收工具（T-WIN-023）
   export_filter="all_resources" 且 exclude_filter 没有 build/*，于是每次新增
   构建/验收脚本都被编译进 pck —— 包括**故意不合规**的坏服务端夹具 probe-ws-bad.gd
   与 frame-vectors.json。实测 OpenDance.pck 315,464 B →（排除后）145,400 B，
   即 54% 的 pck 是测试夹具。已发布的 v0.2.3 同样带着这些残留。
   修复：exclude_filter 增加 build/*；
   新增产物级防线 build/integration/list-pck.gd（遍历包内条目、标出
   res://build/ tests/ _scratch/ dist-release/ 与 *.md 残留，有残留即退出码 1），
   并接进 accept-release.sh（打印条目总数并断言「无开发残留」）——否则下次加个新
   工具目录又会重演。顺带确认 pck 没有把上一次导出的 pck 自嵌套进去。

实测（v0.2.4 发布包，三条产物级验收全绿）：
  * accept-release.sh：pck 58 项无开发残留 / PE 版本资源 0.2.4 / pck 启动 180 帧无错 /
    运行时探针（包内版本号 0.2.4、AboutScreen 显示值、15 项关键资源、契约表比对）
  * accept-ws.sh：客户端 30 通过 / 0 失败 + 服务端侧 16 项事实
  * accept-frame-vectors.sh：解码 12/12、396 点 0 差异，
    **编码器字节与参考实现完全一致（0 项差异）**
  * verify.sh：785 通过 / 0 失败（原 774）

踩坑：给 -0.5/32767 这类值写断言时，第一版按"理想有理数"期望（2.5/32767 → 3）而
失败 —— PackedVector3Array 存的是 float32，乘回 32767 后略小于半整数，与 JS 对同一
float32 输入的行为其实完全一致。断言必须基于实际存储精度，或改用有效判别用例。
 2026-09-17 05:59:54 +08:00
zijunchiang a78a536476 feat(integration): 跨端集成验收（包内客户端 × 真实 Web 服务端）+ 修两个真实缺陷（v0.2.3） 
单测打的是假 HTTP 夹具，Web 端测试只验自己那一侧 —— 两端各自绿灯不代表契约字段
真的对得上。本版加了跨端集成验收，并在首次运行就抓到两个真实缺陷。

一、跨端集成验收（T-WIN-019）
  * build/integration/probe-integration.gd：只加载**包内**代码
    （`godot --main-pack <pck> --script <探针>` + res://），打真实服务端并逐项断言：
    /health 六个契约版本、catalog/version 指纹、catalog/export 解析出的四类资源与
    defaultModelId；**场景物理参数逐项比对**（重力/基础风/阵风/风坐标系/地面摩擦坡度/
    碰撞体/出生点/相机/环境）+ Wind.sample(0) + 场景 GLB 可下载；
    动作 NDJSON → 客户端解析帧数 == 服务端帧数、33 点、每帧服务端关节角、
    推导帧率 30 fps、时长 96.67 s；缩略图 PNG；模型 VRM 可下载。
  * build/integration/seed-catalog.mjs：用**真实素材**播种目录
    （示例文件/ 下的真 VMD → 内部标准 33 点；真 PMX → VRM；场景 GLB + 物理参数），
    并把期望值（含从 /health 取的契约版本）写成 JSON。
  * build/accept-integration.sh：编排「服务端可达 → 播种 → 包内探针 → 汇报」。
  实测（v0.2.3 包内 pck × 真实 Web v0.7.4 + 真实 MySQL）：全部通过。

二、探针抓到的两个真实缺陷
  1. `CatalogTypes.Motion` 缺 `thumbnail_url`：服务端 catalog/export 从
     data-models 0.6.0 起一直在发 thumbnailUrl（Model/Scene 都有），客户端默默丢掉。
     已补字段与解析（缺失为 ""），新增 tests/test_catalog_types.gd（4 项 20 断言）
     用**服务端真实报文形状**锁住三个资源类型的覆盖，并显式记录一处刻意不消费的差异
     （Model.usable/unusableReason —— 目录只下发可用模型，恒为 true）。
  2. `ApiClient._request()` 对**所有**响应无条件 `raw.get_string_from_utf8()`：
     数据本身没错（二进制路径返回原始字节），但每下载一个文件都会打印
     「Unicode parsing error … Invalid UTF-8 leading byte (N)」噪声，并把整个文件
     （模型可达数十 MB）解码成 String 拷贝后丢弃。改为只在需要文本时解码。

三、顺带修掉测试里的写死契约版本
  tests/test_api_integration.gd 断言 rest-api/websocket-keypoints/skeleton-topology
  均为 "0.1.0"。该用例只在服务端可达时才跑，平时一直 skip，所以契约升到 0.5.0 后
  没有任何地方发现它。改为从仓库 contracts/VERSION 读期望值并与 /health 比对
  （顺带成为「客户端契约快照 vs 服务端」的跨端校验）。

证据：verify.sh 全绿（820 通过 / 0 失败，比上版 +46，因为服务端在线时 API 集成组
真的跑了）；包内 pck 跨端集成探针全部通过；check-version/PE 版本资源 = 0.2.3。
 2026-09-17 05:18:03 +08:00
zijunchiang ba988f6ca6 fix(packaging): 发布包 exe 的 PE 版本资源必须等于发布版本（v0.2.2） 
缺陷（v0.2.1 实测）：把 opendance-windows-v0.2.1.zip 解开、在 Windows 上
「右键 → 属性 → 详细信息」，显示的是

    文件版本    0.1.0
    产品版本    0.1.0

而产物名、Git tag、README 全是 v0.2.1 —— 正是文档 §11.2 要禁止的
「不可核对的发布」。

根因：export_presets.cfg 的 application/file_version /
application/product_version 被硬编码在 0.1.0，而它们**不会**跟随
project.godot 的 application/config/version 自动更新；check-version.sh 当时
只比 project.godot ↔ project.yaml（两处一致），所以静态校验全绿、产物却是错的。
漂移发生在没人看的第三个位置 —— 校验位置少一个，等于没校验。

证据：
  strings -a -el OpenDance.exe  ->  FileVersion 0.1.0 / ProductVersion 0.1.0
  VS_FIXEDFILEINFO @0x67b976c   ->  FileVersion 0.1.0.0 / ProductVersion 0.0.0.0
对照组：官方模板 windows_release_x86_64.exe 的 FileVersion = 4.7.2，
说明本机 rcedit 改写是生效的，问题纯粹在预设的值本身。

修复：
  * build/sync-export-version.sh（新增）：导出前把版本号写进导出预设，
    幂等、拒绝非 X.Y.Z；
  * build/check-pe-version.sh（新增）：直接读 exe 的 PE 版本资源 ——
    VS_FIXEDFILEINFO（签名 0xFEEF04BD 后 16 字节，grep -abo 取偏移约 40 ms）
    与 StringFileInfo（strings -el，资源管理器属性页显示的就是它）。
    两处都查：实测固定信息里的 ProductVersion 恒为 0.0.0.0；
  * build/check-version.sh：新增导出预设两个键的校验；
  * build/export-windows.sh：导出前同步、导出后直接复核产物；
  * build/package-release.sh：打包前校验源 exe、解包后再校验包内 exe；
  * build/verify.sh：新增步骤 1/5「产物 PE 版本资源」（未导出则跳过）；
  * tests/test_about.gd：新增 test_export_preset_version_matches_project_version。

反向验证：把预设 file_version 改回 0.1.0 →
  check-version.sh 退出码 1（报出两处不一致）；
  无头测试 753 通过 / 1 失败，失败项正是
  「导出预设的 file_version 与版本号唯一来源一致」。

实测 v0.2.2 产物：PE FileVersion 0.2.2.0 / StringFileInfo 0.2.2，
版本号在 project.godot / project.yaml / export_presets.cfg / exe 元数据 /
产物名 / tag 六处一致。verify.sh 全绿（754 通过 / 0 失败 / 5 跳过）。

同时把 LZMA 压缩的取舍写清楚：deflate 包 38,248,818 B 仍超 IIS
30,000,000 B 上限，故 Release 资产仍是 LZMA 整包（26,628,529 B，不拆分卷）；
若上限放开或改由 Web /static 分发，用 ZIP_METHOD=deflate 重打包即可得到
资源管理器可直接双击解压的包。
 2026-09-17 04:22:57 +08:00
zijunchiang 14ee5f7ec9 fix(scene): 包围盒沿树累乘变换（修掉入树前的 ERROR 与范围偏位）+ 21 项"真机等价"测试 
缺陷：SceneRuntime._compute_aabb() 用 MeshInstance3D.global_transform 计算包围盒，
而它在 _assemble() 里调用 —— 那时运行时节点**还没入树**。两个后果：
- Godot 打一行 `ERROR: Condition "!is_inside_tree()" is true. Returning: Transform3D()`
  （真机每次载入场景都刷一条，与"日志里不应有 ERROR"的排查约定冲突）；
- 树外的 global_transform 返回单位变换，算出来的只是各网格的**局部** AABB，
  于是重力/风 Area3D 的碰撞盒与兜底地面会偏小或偏位 —— 对把网格摆在非原点位置的
  场景（导出 GLB 的常见情况）**风力可能作用不到物体上**。

修复：改为从根往下累乘 `Node3D.transform`，不依赖是否入树；挂在单位变换父节点下时
结果与旧语义一致。

新增 21 项无头"真机等价"测试（不需要设备）：
- tests/test_scene_config.gd：在代码里手写合法 GLB（三角形 + BIN chunk）落盘后
  **真实加载**：warnings 为空、按 colliders 三种取值分别核对碰撞体（mesh / auto 命中
  *_col / auto 未命中的兜底地面 / none）、重力 Area3D 的 gravity 与方向、
  SPACE_OVERRIDE_REPLACE、风力与 WIND_FORCE_SCALE 对齐，以及**带位移网格**
  （translation [10,0,0]）时重力区域与兜底地面都跟着位移（该缺陷的回归测试）；
- tests/test_pose_server.gd：**时间维度**验证保活 —— 只发应用层 ping、不发关键点帧的
  客户端在 17 秒（> 15 秒静默超时）后仍保持连接（"画面里没人就掉线、疯狂重连"的根因
  对照），而完全不发数据的客户端被 close(1001) 断开。

新增 build/check-version.sh：强制 project.godot 的 application/config/version
（「关于」清单与 .pck 的来源）与 project.yaml、发布版本号三者一致；已接入
build/package-release.sh（打包前）与 build/verify.sh（第 0/4 步），并做过反向验证。
此前没有任何机制保证这两个文件同步 —— 界面显示的版本可能和产物名不一致。

版本升至 0.2.1（project.godot / project.yaml / README / 产物名 / tag 全部一致），
About 清单与 .pck 内版本号均为 0.2.1（已用 strings 核对）。

验证：build/verify.sh 四步全通过（版本一致性 → 编译 → 751 项断言 → 180 帧启动无错误）；
产物 opendance-windows-v0.2.1.zip（LZMA，26,627,191 B）
sha256 d49885327047f5a52de6c732431ea080cd1a030ae1c581a8bc0ec0d99bfb792c。
 2026-09-17 03:59:29 +08:00
zijunchiang c3a227c6df feat(net): 连接保活 / 设备去重 / 连接状态机（T-WIN-015，契约 websocket-keypoints 0.2.0） 
与 Android 端 T-AND-011「两端一起改」：契约先在 opendance-web 修改并提升到
websocket-keypoints 0.2.0（向后兼容：子协议名与二进制帧 version 均不变，
只新增可选控制字段与一种新控制类型），再同步三端快照。

修掉本端的 3 处根因/放大器：
1. 静默超时 5s 过短且未声明，客户端无从得知。OkHttp 的协议层 ping 由底层库
   自动应答、**不暴露给应用层**，无法刷新 last_seen_ms，于是"画面里没人"时
   每 5 秒必然踢一次连接 -> 客户端重连 -> 再被踢。
   - CLIENT_TIMEOUT_MS 5s -> 15s，新增 HEARTBEAT_INTERVAL_MS = 5s；
   - welcome_payload() 在 welcome 中声明 silentTimeoutMs / heartbeatIntervalMs，
     config 广播同样带上（契约 §1.1：心跳必须 < 静默超时的一半，5000*2 < 15000）；
   - 处理应用层 ping 并回 pong（回显 sentAtMs + serverAtMs，供对端算 RTT）。
2. 反复重连被计成多台设备。按契约 §5 用 hello.deviceId 去重：同一设备只保留
   最新连接，旧连接以 close(1000) 关闭——刻意用 1000，因为对端按契约 §7
   收到 1000 不会重连，否则会形成"挤掉-重连-再挤掉"的循环；
   新增 device_count() 与 device_replaced 信号，界面一律显示去重后的设备数。
3. 只有 handshaken 布尔量，日志看不出卡在哪一步。按契约 §8 逐客户端维护与
   Android 端同名的状态（connecting -> handshaking -> streaming -> degraded，
   主动停止/超时/被替换为 stopped），并记录 close code/reason、协商子协议、
   连接/握手/首帧时间；degraded 保持时长做成可覆盖字段便于测试。

验收测试（tests/test_pose_server.gd 新增 7 项，总计 720 通过 / 0 失败）：
welcome 声明保活参数、ping->pong 回显、同 deviceId 去重（旧连接 1000 关闭且
设备数仍为 1）、8 个状态名与契约一致、状态随握手/首帧推进到 streaming、
丢帧进入 degraded 后恢复、snapshot 暴露设备数与保活参数。

同时更新 README/README.txt/tasks 与 Credits 的契约版本（0.2.0）。
 2026-09-17 01:11:48 +08:00
zijunchiang 5581cbe05d feat(scene): 场景选择与物理落地 + 整包发布（T-WIN-012/013/014） 
T-WIN-013：API 升级与场景选择
- 契约快照同步到 rest-api 0.5.0 / data-models 0.7.0 / database 0.4.0
- catalog_types.gd 新增 SceneConfig（物理/环境/出生点/相机）与 Scene；
  CatalogBundle 增加 scenes[]；from_dict 按契约 7.1 再收敛一次
  （缺项默认、越界夹紧、非法枚举回退），与服务端 normalizeSceneConfig 同规则
- 新增 src/scene/scene_runtime.gd：GLB 载入 -> 碰撞体（mesh 三角网 /
  auto 命名约定 *_col、*_colonly / none 不兜底）-> 场景级重力（Area3D
  SPACE_OVERRIDE_REPLACE，不改全局 ProjectSettings）-> 风（每物理帧
  apply_central_force，阵风正弦叠加，支持 local 坐标系）-> 环境光与雾
  -> 出生点与相机（follow/fixed/orbit）；无碰撞体时兜底地面
- CatalogStore 增加 scenes/default_scene/find_scene/ensure_scene_cached/
  fetch_thumbnail（场景缓存带 sha256 指纹，避免换包后仍用旧 GLB）
- 主界面改为 2x2 四个选择器（曲目/动作/模型/场景）+ 场景参数面板
  （缩略图 + 重力/摩擦/弹性/碰撞体/风摘要）
- 游戏界面载入场景并落地物理，角色落在出生点；场景缺失/下载失败/
  解析失败一律回退内置空场景并提示，不阻塞开始跟练

T-WIN-012：「关于」清单展示当前版本号
- 版本唯一来源为 project.godot 的 application/config/version（v0.2.0）
- about_manifest() 输出版本/引擎/契约/协议/地址/隐私清单；
  无头测试无 autoload，读取 AppConfig 走 get_node_or_null 容错
- Credits 的单个 CONTRACT_VERSION 常量改为 CONTRACT_VERSIONS 字典
  （六项契约各自独立递增），并双向核对 contracts/VERSION

T-WIN-014：发布必须是单个完整包
- build/package-release.sh 重写：只产出单个 zip + SHA256SUMS，
  清理历史 .partN，超限时告警而非回退分卷；新增源产物与解压后完整性
  自检（PE 头 MZ / pck 魔数 GDPC / exe+pck 同目录同名）与体积-上限对比
- deploy/proxy 相关的 Gitea IIS 256MB 上限说明见 opendance-web

测试：tests/test_scene_config.gd（12 例）+ tests/test_about.gd（4 例）；
无头测试 687 通过 / 0 失败（10 个套件），verify.sh 全部通过
 2026-09-17 00:45:23 +08:00
zijunchiang fe9608eba7 chore(win): 提交 Godot 生成的 .uid 与资源 .import 元数据 2026-09-14 20:05:04 +08:00
zijunchiang 13d6dc915d feat(win): T-WIN-008/009/010 主界面/游戏/结算/来源展示/关于页 2026-09-14 20:04:54 +08:00
zijunchiang 7776f68f0b feat(win): T-WIN-007 特征提取 + 流式 DTW 评分引擎 2026-09-14 20:04:54 +08:00
zijunchiang c092ed1628 feat(win): T-WIN-006 关键点 → VRM 骨骼重定向 2026-09-14 20:04:54 +08:00
zijunchiang 0ae1c101a7 feat(win): T-WIN-005 VRM 加载 + humanoid 骨骼名映射 2026-09-14 20:04:54 +08:00
zijunchiang 2e539c7fa6 feat(win): T-WIN-003 WebSocket 关键点接收服务 2026-09-14 20:04:54 +08:00
zijunchiang ad62929f59 feat(win): T-WIN-004 239 字节关键点帧编解码 + 无头测试框架 2026-09-14 20:04:54 +08:00