fix(ws): config 改为变更驱动（原每 2 秒无条件广播）+ 契约「可选/兜底」语义定向验收（v0.2.5）

一、缺陷：config 被当成心跳
_maybe_push_config() 原来每 CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS（2 秒）无条件广播一次 config。
契约 §3.3 的语义是「运行中**调整**时下发」，不是心跳 —— 一次 30 分钟推流就是 900 条
没有任何信息量的消息；更糟的是它让「收到 config」无法被当作「配置变了」的信号。
实测 v0.2.4 产物：17 秒内收到 9 条。
修复：
  * 抽出 config_payload() 作为唯一载荷来源（同时用作「是否变化」的指纹）；
  * hello 应答顺序固定为「先 welcome、再 config」（若靠周期 tick 补发，
    新对端第一条消息可能变成 config，只认握手应答的实现会困惑）；
  * _maybe_push_config() 仅在载荷真的变化时广播，并用 CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS 去抖；
  * 显式 broadcast_config()（UI 改设置）同步更新指纹，避免下一 tick 重发。
实测 v0.2.5：17 秒内 1 条。

二、契约「可选/兜底」语义的定向验收（沿用 Android 侧的教训：
   契约里可选的字段必须用**不提供**它的对端来测，否则等于没测）
新增 3 个场景（客户端断言 30 → 40 项）：
  * v0.1.0 风格对端：只发二进制帧（每 500ms）、从不 ping/stats、hello 不带 deviceId，
    持续 17 秒（> 静默超时 15 秒）→ 连接必须保持（契约 §1.1 的向后兼容承诺）；
  * 两条都不带 deviceId 的连接同时在线 → 不做去重、按连接计数（§5），
    device_replaced 只应有那一次真正重复 deviceId 的事件；
  * 完全不发 hello、只发 5 帧的对端 → 不断开、不崩、帧仍计入。

三、验收脚本自身修掉两处误判
  * 「跨连接的 frame_id 回退」被当成缺陷：frame_id 是**每条连接各自从 0 递增**，
    新连接重新开始完全合规 —— 指标用错了。已改名并标注「仅参考」，
    真正相关的判据是逐连接的 frames_dropped == 3；
  * 「静默超时次数」被当成固定值：套件里本来就有"完全不发数据"的对端，
    空闲的替换连接也会被正常超时。已改为**定向断言**：由 hello 记录建立
    client_id → device 映射（探针新增 hellos[]），只检查 v0.1.0 风格对端没被误踢。

四、测试客户端改为顺序无关
固定「welcome 之后紧跟 config」后，"第一条消息就是 welcome"的假设立刻暴露。
契约没规定消息顺序，客户端必须顺序无关 —— 已加 nextOfType(type) 按类型取消息
并跳过其它类型（同时计入 counts）。

实测（v0.2.5 发布包，四条验收全绿）：
  * accept-release.sh：pck 无开发残留 / PE 版本资源 0.2.5 / pck 启动 180 帧 / 运行时探针
  * accept-ws.sh：客户端 40 通过 / 0 失败 + 服务端侧全部事实
    （10 次连接、111 帧、frames_dropped=3、malformed=1、device_replaced 仅 1 次、
     v0.1.0 风格对端未被静默超时踢掉）
  * accept-frame-vectors.sh：解码 12/12、396 点 0 差异、编码器 0 差异
  * verify.sh：785 通过 / 0 失败

src/net/pose_server.gd

@@ -76,6 +76,8 @@ var _next_client_id: int = 1
 var _port: int = 0
 var _running: bool = false
 var _last_config_push_ms: int = 0
+## 最近一次广播出去的配置指纹（用于「配置是否变化」判断）
+var _last_config_signature: String = ""
 ## 见 DEGRADED_HOLD_MS；运行期可调（测试用）
 var degraded_hold_ms: int = DEGRADED_HOLD_MS
 
@@ -372,7 +374,11 @@ func _handle_control(entry: Dictionary, text: String) -> void:
 			if message.has("targetFps"):
 				expected_fps = int(message["targetFps"])
 			entry["state"] = ClientState.STREAMING if int(entry["first_frame_at_ms"]) > 0 else ClientState.HANDSHAKING
+			# 顺序固定：先 welcome（对 hello 的应答），再 config（当前镜像/帧率/保活参数）。
+			# 也可以等周期 tick 广播，但那样"新连接的第一条消息"可能变成 config，
+			# 让只认"握手应答"的实现困惑 —— 契约没规定顺序，但顺序自然更好排障。
 			_send_json(entry, welcome_payload())
+			_send_json(entry, config_payload())
 		"ping":
 			# 契约 §3.6：应用层心跳（协议层 ping 对应用层不可见，无法续命）
 			_send_json(entry, {
@@ -401,18 +407,9 @@ func welcome_payload() -> Dictionary:
 	}
 
 
-func _maybe_push_config() -> void:
-	if CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS <= 0:
-		return
-	var now := Time.get_ticks_msec()
-	if now - _last_config_push_ms < CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS:
-		return
-	_last_config_push_ms = now
-	broadcast_config()
-
-
-func broadcast_config() -> void:
-	var payload := {
+## 契约 §3.3 的 config 载荷（同时用作「配置是否变化」的指纹来源）
+func config_payload() -> Dictionary:
+	return {
 		"type": "config",
 		"mirror": mirror,
 		"targetFps": expected_fps,
@@ -422,6 +419,37 @@ func broadcast_config() -> void:
 		"silentTimeoutMs": CLIENT_TIMEOUT_MS,
 		"heartbeatIntervalMs": HEARTBEAT_INTERVAL_MS,
 	}
+
+
+## 契约 §3.3 的语义是「**运行中调整**时下发」，不是心跳。
+##
+## 原实现每 `CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS`（2 秒）**无条件**广播一次 config ——
+## 对一次 30 分钟的推流是 900 条没有任何信息量的消息，也让「收到 config」
+## 无法被当成「配置变了」的信号（发送端想据此做点什么就无从判断）。
+## 现在改为：
+##   1. 有新客户端完成握手 → 立刻补发一次（它需要知道镜像/目标帧率）；
+##   2. 之后仅当**载荷真的变化**才发，并用 `CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS` 做去抖
+##      （连续拖动滑块时不会每个中间值都发一条）。
+func _maybe_push_config() -> void:
+	if CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS <= 0:
+		return
+	var now := Time.get_ticks_msec()
+	var signature := JSON.stringify(config_payload())
+
+	if signature == _last_config_signature:
+		return
+	if now - _last_config_push_ms < CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS:
+		return
+	_last_config_signature = signature
+	_last_config_push_ms = now
+	broadcast_config()
+
+
+func broadcast_config() -> void:
+	var payload := config_payload()
+	# 显式广播（UI 改了镜像/帧率等）也要更新指纹，否则下一个 tick 会再发一遍同样的内容
+	_last_config_signature = JSON.stringify(payload)
+	_last_config_push_ms = Time.get_ticks_msec()
 	for entry in _clients:
 		if entry["handshaken"]:
 			_send_json(entry, payload)