fix(ws): config 改为变更驱动（原每 2 秒无条件广播）+ 契约「可选/兜底」语义定向验收（v0.2.5）

一、缺陷：config 被当成心跳
_maybe_push_config() 原来每 CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS（2 秒）无条件广播一次 config。
契约 §3.3 的语义是「运行中**调整**时下发」，不是心跳 —— 一次 30 分钟推流就是 900 条
没有任何信息量的消息；更糟的是它让「收到 config」无法被当作「配置变了」的信号。
实测 v0.2.4 产物：17 秒内收到 9 条。
修复：
  * 抽出 config_payload() 作为唯一载荷来源（同时用作「是否变化」的指纹）；
  * hello 应答顺序固定为「先 welcome、再 config」（若靠周期 tick 补发，
    新对端第一条消息可能变成 config，只认握手应答的实现会困惑）；
  * _maybe_push_config() 仅在载荷真的变化时广播，并用 CONFIG_PUSH_INTERVAL_MS 去抖；
  * 显式 broadcast_config()（UI 改设置）同步更新指纹，避免下一 tick 重发。
实测 v0.2.5：17 秒内 1 条。

二、契约「可选/兜底」语义的定向验收（沿用 Android 侧的教训：
   契约里可选的字段必须用**不提供**它的对端来测，否则等于没测）
新增 3 个场景（客户端断言 30 → 40 项）：
  * v0.1.0 风格对端：只发二进制帧（每 500ms）、从不 ping/stats、hello 不带 deviceId，
    持续 17 秒（> 静默超时 15 秒）→ 连接必须保持（契约 §1.1 的向后兼容承诺）；
  * 两条都不带 deviceId 的连接同时在线 → 不做去重、按连接计数（§5），
    device_replaced 只应有那一次真正重复 deviceId 的事件；
  * 完全不发 hello、只发 5 帧的对端 → 不断开、不崩、帧仍计入。

三、验收脚本自身修掉两处误判
  * 「跨连接的 frame_id 回退」被当成缺陷：frame_id 是**每条连接各自从 0 递增**，
    新连接重新开始完全合规 —— 指标用错了。已改名并标注「仅参考」，
    真正相关的判据是逐连接的 frames_dropped == 3；
  * 「静默超时次数」被当成固定值：套件里本来就有"完全不发数据"的对端，
    空闲的替换连接也会被正常超时。已改为**定向断言**：由 hello 记录建立
    client_id → device 映射（探针新增 hellos[]），只检查 v0.1.0 风格对端没被误踢。

四、测试客户端改为顺序无关
固定「welcome 之后紧跟 config」后，"第一条消息就是 welcome"的假设立刻暴露。
契约没规定消息顺序，客户端必须顺序无关 —— 已加 nextOfType(type) 按类型取消息
并跳过其它类型（同时计入 counts）。

实测（v0.2.5 发布包，四条验收全绿）：
  * accept-release.sh：pck 无开发残留 / PE 版本资源 0.2.5 / pck 启动 180 帧 / 运行时探针
  * accept-ws.sh：客户端 40 通过 / 0 失败 + 服务端侧全部事实
    （10 次连接、111 帧、frames_dropped=3、malformed=1、device_replaced 仅 1 次、
     v0.1.0 风格对端未被静默超时踢掉）
  * accept-frame-vectors.sh：解码 12/12、396 点 0 差异、编码器 0 差异
  * verify.sh：785 通过 / 0 失败

README.txt

@@ -1,5 +1,5 @@
 ================================================================
-OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.4  使用说明（zip 为 LZMA 压缩，需用 7-Zip/WinRAR 解压）
+OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.5  使用说明（zip 为 LZMA 压缩，需用 7-Zip/WinRAR 解压）
 ================================================================
 
 摄像头跳舞评分系统的核心体验端：接收 Android 辅助 App 通过 WebSocket
@@ -8,6 +8,16 @@ OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.4  使用说明（zip 为 LZMA 压缩
 
 本客户端只接收关键点坐标，不接收、不存储任何视频画面。
 
+v0.2.5 修订
+  1. config 不再被当成心跳: 原来每 2 秒无条件广播一次（契约 §3.3 的语义是"运行中
+     调整时下发"），一次 30 分钟推流会产生 900 条无信息量的消息。现改为
+     "hello 应答后先 welcome 再 config，之后仅当配置真的变化才广播（带去抖）"。
+     实测 17 秒内 config 由 9 条降到 1 条。
+  2. 新增 3 个契约语义场景（WebSocket 验收断言 30 → 40 项）:
+     v0.1.0 风格对端（只发帧、从不 ping、不带 deviceId）持续 17 秒不被踢；
+     两条都不带 deviceId 的连接不做去重；完全不发 hello 的对端不崩不断。
+  3. 测试规模 785 项断言。
+
 v0.2.4 修订
   1. 编码取整与契约参考实现对齐: 本端 encode() 原用 GDScript roundi（半数远离零），
      而参考实现与生产发送方（Android 的 Math.round）是「半数朝 +∞」—— -2.5 分别是
@@ -152,11 +162,11 @@ OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
 
    打成发布包：
 
-     bash build/package-release.sh 0.2.4
+     bash build/package-release.sh 0.2.5
 
    得到 dist-release/ 下两个资产：
 
-     opendance-windows-v0.2.4.zip     <- 单个完整包，禁止 .partN 分卷
+     opendance-windows-v0.2.5.zip     <- 单个完整包，禁止 .partN 分卷
      SHA256SUMS                       <- 裸文件名，可直接 sha256sum -c
 
    包里含 OpenDance.exe、OpenDance.pck、THIRD_PARTY.md、README.txt、
@@ -175,14 +185,14 @@ OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
    如果你能把包放到别处分发（例如 Web 服务端的 /static，不受 IIS 那个
    上限约束），建议改用资源管理器可直接双击解压的 deflate 包：
 
-     ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.4   # 约 38 MB
+     ZIP_METHOD=deflate bash build/package-release.sh 0.2.5   # 约 38 MB
 
    上限一旦放开，Release 资产也应换回 deflate 包。
 
 7. 自检清单
 
    0) 发布包级验收（对**发布包**而不是源码；文档 §7.5）
-      GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.4.zip
+      GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/accept-release.sh dist-release/opendance-windows-v0.2.5.zip
       预期末行「发布包级验收全部通过」。它会校验 sha256、解压、核对文件清单、
       读 exe 的 PE 版本资源、用 Godot 直接加载包内 pck 跑 180 帧、并跑包内运行时
       探针（包内版本号 / 「关于」清单显示值 / 主场景 / autoload / 关键资源 /