feat(net): 连接保活 / 设备去重 / 连接状态机（T-WIN-015，契约 websocket-keypoints 0.2.0）
与 Android 端 T-AND-011「两端一起改」：契约先在 opendance-web 修改并提升到
websocket-keypoints 0.2.0（向后兼容：子协议名与二进制帧 version 均不变，
只新增可选控制字段与一种新控制类型），再同步三端快照。
修掉本端的 3 处根因/放大器：
1. 静默超时 5s 过短且未声明，客户端无从得知。OkHttp 的协议层 ping 由底层库
自动应答、**不暴露给应用层**，无法刷新 last_seen_ms，于是"画面里没人"时
每 5 秒必然踢一次连接 -> 客户端重连 -> 再被踢。
- CLIENT_TIMEOUT_MS 5s -> 15s，新增 HEARTBEAT_INTERVAL_MS = 5s；
- welcome_payload() 在 welcome 中声明 silentTimeoutMs / heartbeatIntervalMs，
config 广播同样带上（契约 §1.1：心跳必须 < 静默超时的一半，5000*2 < 15000）；
- 处理应用层 ping 并回 pong（回显 sentAtMs + serverAtMs，供对端算 RTT）。
2. 反复重连被计成多台设备。按契约 §5 用 hello.deviceId 去重：同一设备只保留
最新连接，旧连接以 close(1000) 关闭——刻意用 1000，因为对端按契约 §7
收到 1000 不会重连，否则会形成"挤掉-重连-再挤掉"的循环；
新增 device_count() 与 device_replaced 信号，界面一律显示去重后的设备数。
3. 只有 handshaken 布尔量，日志看不出卡在哪一步。按契约 §8 逐客户端维护与
Android 端同名的状态（connecting -> handshaking -> streaming -> degraded，
主动停止/超时/被替换为 stopped），并记录 close code/reason、协商子协议、
连接/握手/首帧时间；degraded 保持时长做成可覆盖字段便于测试。
验收测试（tests/test_pose_server.gd 新增 7 项，总计 720 通过 / 0 失败）：
welcome 声明保活参数、ping->pong 回显、同 deviceId 去重（旧连接 1000 关闭且
设备数仍为 1）、8 个状态名与契约一致、状态随握手/首帧推进到 streaming、
丢帧进入 degraded 后恢复、snapshot 暴露设备数与保活参数。
同时更新 README/README.txt/tasks 与 Credits 的契约版本（0.2.0）。
This commit is contained in:
@@ -1,4 +1,4 @@
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# contracts/websocket-keypoints.md - 关键点传输契约 v0.1.0
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# contracts/websocket-keypoints.md - 关键点传输契约 v0.2.0
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Android 辅助 App（发送端）-> Windows 客户端（接收端）。
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服务端不参与实时链路，但 T-WEB-006 预处理产出的序列必须与此结构同构。
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@@ -14,6 +14,22 @@ ws://<windows-host>:8765/pose
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- 二进制帧传输关键点，文本帧传输控制消息（JSON）。
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- 默认 30 FPS；发送端允许丢帧，接收端必须按 `frame_id` 检测丢包并插值补齐。
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### 1.1 保活（v0.2.0 新增，向后兼容）
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接收端有**静默超时**：超过 `silentTimeoutMs` 没有收到任何数据帧或文本帧即断开
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（`close(1001, "timeout")`）。为此：
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- 接收端必须在 `welcome`（以及需要变更时的 `config`）中声明
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`silentTimeoutMs` 与期望的 `heartbeatIntervalMs`；
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- 发送端按 `heartbeatIntervalMs` 周期发送 `ping`（见 §3.6），
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且 **`heartbeatIntervalMs` 必须小于 `silentTimeoutMs` 的一半**；
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- 发送端每帧关键点与每秒 `stats` 同样算作活动，`ping` 只是兜底，
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保证「画面里没有人 / 相机暂停」时连接不会被误判掉线。
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> 子协议名与二进制帧 `version` 均**不变**：本版本只**新增可选**控制字段与
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> 一种新的控制类型，遵循 §5 的兼容规则；仅实现 v0.1.0 的一端仍可正常互通
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> （它不发 `ping`、不读 `silentTimeoutMs`，但每帧与每秒 stats 已足够保活）。
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## 2. 二进制帧：239 字节（冻结）
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**小端序(little-endian)**。
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@@ -76,26 +92,54 @@ func decode(buf: PackedByteArray) -> Dictionary:
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{
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"type": "hello",
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"protocol": "opendance.pose.v1",
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"deviceId": "a1b2c3d4e5f60718",
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"device": "Pixel 8",
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"appVersion": "0.1.0",
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"appVersion": "0.2.0",
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"cameraFacing": "front",
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"targetFps": 30,
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"resolution": "640x480"
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}
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```
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- `deviceId`（v0.2.0 新增，**可选但强烈建议**）：该安装实例的稳定标识
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（建议 16 位十六进制，取自 `ANDROID_ID` 的哈希，不使用任何硬件序列号）。
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接收端**必须按 `deviceId` 去重**：同一 `deviceId` 的新连接替换旧连接，
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设备数按去重后计数（否则一次「反复重连」会被显示成多台设备）。
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未提供 `deviceId` 时接收端退回按连接计数。
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### 3.2 `welcome` - Windows -> Android
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```json
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{ "type": "welcome", "protocol": "opendance.pose.v1", "sessionId": "uuid", "expectedFps": 30 }
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{
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"type": "welcome",
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||||
"protocol": "opendance.pose.v1",
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||||
"sessionId": "uuid",
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||||
"expectedFps": 30,
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||||
"silentTimeoutMs": 15000,
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"heartbeatIntervalMs": 5000
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}
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```
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- `silentTimeoutMs` / `heartbeatIntervalMs`（v0.2.0 新增）：见 §1.1。
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发送端若未读到这两个字段，应使用保守默认值（超时 5000、心跳 1000）。
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### 3.3 `config` - Windows -> Android，运行中调整
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```json
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{ "type": "config", "mirror": true, "targetFps": 30, "upperBodyOnly": false, "resolution": "640x480" }
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{
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"type": "config",
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"mirror": true,
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||||
"targetFps": 30,
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"upperBodyOnly": false,
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||||
"resolution": "640x480",
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||||
"silentTimeoutMs": 15000,
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"heartbeatIntervalMs": 5000
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}
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```
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- `silentTimeoutMs` / `heartbeatIntervalMs` 为 v0.2.0 新增的可选字段，
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接收端在运行中调整保活参数时一并下发。
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### 3.4 `stats` - Android -> Windows，每秒一次
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```json
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@@ -108,6 +152,31 @@ func decode(buf: PackedByteArray) -> Dictionary:
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{ "type": "bye", "reason": "user_stop" }
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```
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`bye` 表示**主动**结束：发出方在发送后立即关闭连接，接收方据此关闭且
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**不得**自动重连（见 §6）。
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### 3.6 `ping` / `pong` - 保活（v0.2.0 新增）
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Android -> Windows：
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```json
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{ "type": "ping", "sentAtMs": 1730000000000 }
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```
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Windows -> Android（可选回复，用于 RTT）：
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```json
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{ "type": "pong", "sentAtMs": 1730000000000, "serverAtMs": 1730000000042 }
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```
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- `sentAtMs` 为发送方的本地毫秒时间戳，原样回传；发送端用
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`now - sentAtMs` 估算 RTT。
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- 接收端收到任何一帧（二进制或文本）都算活动，`ping` 无需额外应答即可保活；
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`pong` 只用于诊断。
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- **不要**依赖 WebSocket 协议层的 ping 帧（`Sec-WebSocket-Ping`）：它由底层
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库自动处理，**不会**暴露给应用层，因此不能被接收端的静默超时逻辑看到。
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这也是必须定义应用层 `ping` 的原因。
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## 4. JSON 调试帧（可选，仅开发期）
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```json
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@@ -123,9 +192,68 @@ func decode(buf: PackedByteArray) -> Dictionary:
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生产链路必须使用二进制帧；JSON 帧仅用于联调，接收端可选择性支持。
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## 5. 兼容性规则
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## 5. 设备去重（v0.2.0 新增）
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接收端按 §3.1 的 `deviceId` 去重：
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| 情况 | 行为 |
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|--|--|
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| 新连接的 `deviceId` 已存在 | 关闭旧连接（`close(1000, "replaced by new connection")`），保留新连接；设备数不变 |
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| `deviceId` 缺失或为空 | 不做去重，按连接计数 |
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||||
| 同一 `deviceId` 的旧连接已断开 | 正常替换，不影响设备数 |
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这样「手机闪断后立刻重连」不会在接收端显示成两台设备，也不会让
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「已连接 N 台」抖动。
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## 6. 兼容性规则
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- `version` 不同的大版本接收端必须拒绝并在 `bye.reason` 中说明。
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- `flags` 新增位不得改变既有位语义；旧接收端必须忽略未知位。
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- 33 点顺序一旦冻结不得插入或重排；新增点只能追加新 `version`。
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- 服务端 `motions.keypoint_format` 字段取值 `mediapipe33@0.1.0` 对应本契约。
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## 7. 关闭码与重连策略（v0.2.0 新增，两端必须一致）
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| 关闭码 / 情形 | 含义 | 发送端是否自动重连 |
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|--|--|--|
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| `1000` 正常关闭 | 任一方主动结束（含收到 `bye`） | **否** |
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| `1001` going away | 接收端主动关闭（服务重启、`stop()`、静默超时踢人） | **否**（见下方说明） |
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| `1002` 协议错误 | 子协议 / 协议版本不匹配 | **否**（重连也不会成功） |
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| 连接失败 / 超时 / `1006` 异常断开 | 网络抖动、对端进程退出、Wi-Fi 切换 | **是** |
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| 客户端主动 `disconnect()` | 用户点「结束推流」 | **否** |
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- 静默超时由接收端发 `close(1001, "timeout")`；正常情况下发送端按 §1.1 保活，
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||||
**不应**触发它。若仍频繁触发，属于保活参数或实现缺陷，需按 §7 排查，
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而不是靠重连掩盖。
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- 接收端因「同一 `deviceId` 被新连接替换」关闭旧连接时用 `1000`，
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旧连接不重连。
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### 7.1 退避参数（冻结）
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```
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第 n 次重连等待 = min(500ms * 2^(n-1), 15000ms) * (1 ± 20% 抖动)
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即 0.5s → 1s → 2s → 4s → 8s → 15s（封顶），每次叠加 ±20% 抖动
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连接成功后计数清零
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```
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## 8. 连接状态机（v0.2.0 新增，两端同名，便于对照日志）
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```
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idle → resolving → connecting → handshaking → streaming → degraded
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↑ │
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└──────── reconnecting ←───────────┘
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stopped ← 主动停止 / 1000 / 1001 / 1002（终态，不再重连）
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```
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| 状态 | 含义 | 进入条件（发送端） |
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|--|--|--|
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| `idle` | 尚未开始连接 | 初始状态 |
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| `resolving` | 解析主机地址（DNS / 局域网发现） | `connect()` 且主机名非 IP 字面量 |
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| `connecting` | TCP + WebSocket 升级中 | 已发起请求 |
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| `handshaking` | 已连接，等待 `welcome` | `onOpen`，已发送 `hello` |
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| `streaming` | 正常推流 | 收到 `welcome` 或已成功发送首帧 |
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| `degraded` | 仍连接但异常（丢弃帧增长 / 发送失败） | `send` 失败或持续丢帧 |
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| `reconnecting` | 退避等待中 | 非主动断开 |
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| `stopped` | 已停止（终态） | 主动停止 / 1000 / 1001 / 1002 |
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接收端（Windows）在日志与状态面板中使用同名状态描述每个客户端连接。
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