feat(net): 连接保活 / 设备去重 / 连接状态机（T-WIN-015，契约 websocket-keypoints 0.2.0）

与 Android 端 T-AND-011「两端一起改」：契约先在 opendance-web 修改并提升到
websocket-keypoints 0.2.0（向后兼容：子协议名与二进制帧 version 均不变，
只新增可选控制字段与一种新控制类型），再同步三端快照。

修掉本端的 3 处根因/放大器：
1. 静默超时 5s 过短且未声明，客户端无从得知。OkHttp 的协议层 ping 由底层库
   自动应答、**不暴露给应用层**，无法刷新 last_seen_ms，于是"画面里没人"时
   每 5 秒必然踢一次连接 -> 客户端重连 -> 再被踢。
   - CLIENT_TIMEOUT_MS 5s -> 15s，新增 HEARTBEAT_INTERVAL_MS = 5s；
   - welcome_payload() 在 welcome 中声明 silentTimeoutMs / heartbeatIntervalMs，
     config 广播同样带上（契约 §1.1：心跳必须 < 静默超时的一半，5000*2 < 15000）；
   - 处理应用层 ping 并回 pong（回显 sentAtMs + serverAtMs，供对端算 RTT）。
2. 反复重连被计成多台设备。按契约 §5 用 hello.deviceId 去重：同一设备只保留
   最新连接，旧连接以 close(1000) 关闭——刻意用 1000，因为对端按契约 §7
   收到 1000 不会重连，否则会形成"挤掉-重连-再挤掉"的循环；
   新增 device_count() 与 device_replaced 信号，界面一律显示去重后的设备数。
3. 只有 handshaken 布尔量，日志看不出卡在哪一步。按契约 §8 逐客户端维护与
   Android 端同名的状态（connecting -> handshaking -> streaming -> degraded，
   主动停止/超时/被替换为 stopped），并记录 close code/reason、协商子协议、
   连接/握手/首帧时间；degraded 保持时长做成可覆盖字段便于测试。

验收测试（tests/test_pose_server.gd 新增 7 项，总计 720 通过 / 0 失败）：
welcome 声明保活参数、ping->pong 回显、同 deviceId 去重（旧连接 1000 关闭且
设备数仍为 1）、8 个状态名与契约一致、状态随握手/首帧推进到 streaming、
丢帧进入 degraded 后恢复、snapshot 暴露设备数与保活参数。

同时更新 README/README.txt/tasks 与 Credits 的契约版本（0.2.0）。

README.md

@@ -21,6 +21,7 @@ OpenDance Studio **阶段二**: Windows 客户端（Godot 4）。
 | 骨骼重定向 | OK 关键点方向与骨骼实际指向点积 **1.0000** |
 | 跨实现交叉校验 | OK 关节角与 Web 服务端 TypeScript 实现**逐帧一致** |
 | 场景选择与物理落地 | OK `scenes[]` 可选、重力/风/摩擦/碰撞体落地并可日志核对 |
+| 连接保活与设备去重 | OK welcome/config 声明静默超时与心跳；应用层 ping/pong；按 deviceId 去重 |
 | 发布整包 | OK 单个 `opendance-windows-v0.2.0.zip` + `SHA256SUMS`(不拆分卷) |
 | 版本号展示 | OK 「关于」清单显示 `v0.2.0`，来源唯一(`project.godot`) |
 
@@ -103,7 +104,8 @@ http://192.0.2.10:3000
 
 - **Android 侧无本端可配置项**：接收地址由 Android App 自己填写；本端只监听固定端口 8765（可在 `opendance.cfg` 改 `listen_port` 后点「重新连接接收服务」生效）。
 - 已知限制：Godot 的 `WebSocketPeer` 不暴露握手请求路径，本端**接受任意 path**，只校验子协议 `opendance.pose.v1`（见「已知限制」1）。
-- 接收状态可用主界面「**查看接收状态**」查看：连接数、累计帧、丢帧、畸形帧。
+- 接收状态可用主界面「**查看接收状态**」查看：连接数、**去重后设备数**、累计帧、
+  丢帧、畸形帧、保活参数，以及每台设备的状态（契约 §8）与首帧时间。
 
 ### 6. 打包导出
 
@@ -188,7 +190,7 @@ src/
 |--|--|
 | `rest-api` | 0.5.0 |
 | `data-models` | 0.7.0 |
-| `websocket-keypoints` | 0.1.0 |
+| `websocket-keypoints` | 0.2.0 |
 | `skeleton-topology` | 0.2.0 |
 | `model-formats` | 0.5.0 |
 | `database` | 0.4.0 |