docs(win): 任务说明、DSH 约束与交付文档

tasks/007-scoring-dtw.md

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+# T-WIN-007 DTW 评分引擎
+
+- **状态**：done
+- **依赖**：T-WIN-004、T-WIN-002
+
+## 目标
+
+用 DTW 把实时关键点序列与服务端参考序列比对，产出 0~100 分与等级。
+
+## load
+
+```
+DSH.md
+contracts/skeleton-topology.md   # 锚点：§5 派生特征
+contracts/model-formats.md       # 锚点：§2.1 预处理产物
+src/score/pose_features.gd
+src/score/dtw.gd
+src/score/scoring.gd
+```
+
+## 特征（契约 §5 冻结）
+
+每帧 = `[33 × (x,y,z), 9 个关节角余弦]` = **108 维**。
+低置信度点（conf < 0.5）对应维度**权重置 0**，不参与代价计算。
+
+## DTW
+
+- Sakoe-Chiba 带状约束 `|i − j| ≤ band`（默认 15 帧 ≈ 0.5 秒）
+- `DtwMatcher.compute_full()` 离线段；`StreamingDtw` 逐帧流式推进，
+  每帧只计算带内一行，总体复杂度 O(n·m·band) 但摊到每帧 O(m·band)
+- 归一化：代价 / max(i,j)+1，得到「平均每步代价」
+
+## 评分规则（`scoring.gd`）
+
+`score = clamp(1 − cost/tolerance, 0, 1) × 100`，EMA 平滑抑制抖动，
+等级 S(≥95) / A(≥85) / B(≥70) / C(≥55) / D，连击阈值 70。
+
+## 验收
+
+`tests/test_dtw.gd` + `tests/test_pose_features.gd`：相同序列距离为 0、
+路径单调且起于 (0,0)、带宽约束、时间伸缩吸收、流式与离线一致、
+低置信度维度不参与距离、角度计算正确性。