docs(win): 任务说明、DSH 约束与交付文档

This commit is contained in:
2026-09-14 20:04:54 +08:00
parent 315cf79708
commit a83e4f6a1f
15 changed files with 975 additions and 0 deletions
+45
View File
@@ -0,0 +1,45 @@
# T-WIN-003 接收 Android 关键点帧
- **状态**:done
- **依赖**:T-WIN-001
## 目标
在本端监听 `ws://<host>:8765/pose`,作为 WebSocket **服务端**接收 Android 辅助 App 的推流。
## load
```
DSH.md
contracts/websocket-keypoints.md # 锚点:§1 端点与子协议、§3 文本控制帧
src/net/pose_server.gd
src/autoload/pose_receiver.gd
```
## 交付物
- `src/net/pose_server.gd`:TCPServer + `WebSocketPeer.accept_stream()` 实现服务端
- `src/autoload/pose_receiver.gd`:绑定 AppConfig,暴露 `latest_frame` 与统计
## 能力
| 项 | 说明 |
|---|---|
| 子协议 | 协商 `opendance.pose.v1`,客户端选择不符时告警 |
| 控制帧 | `hello` → 回 `welcome`(含 sessionId);`bye` → 关闭 |
| 协议不匹配 | 回 `bye{reason: protocol_mismatch}` 并以 1002 关闭 |
| 二进制帧 | 严格校验 239 字节与 magic,畸形帧计数但不影响连接 |
| 丢包统计 | 按 `frame_id` 跳号计数(含 u32 回绕保护) |
| 帧率统计 | 1 秒窗口计算 FPS |
| 超时剔除 | 5 秒无数据判定超时断开 |
| config 推送 | 每 2 秒广播 mirror / targetFps / upperBodyOnly / resolution |
## 已知限制
Godot 的 `WebSocketPeer` 不暴露握手请求路径,因此**无法校验 path 是否为 `/pose`**,
实现接受任意 path,仅校验子协议。已记录于 DSH.md 与任务文档。
## 验收
`tests/test_pose_server.gd` 在真实 socket 上端到端验证:握手、子协议协商、
hello/welcome、二进制帧往返、畸形帧拒绝、丢包计数、flag 保留、config 广播、snapshot、stop。