fix(scene): 包围盒沿树累乘变换（修掉入树前的 ERROR 与范围偏位）+ 21 项"真机等价"测试

缺陷：SceneRuntime._compute_aabb() 用 MeshInstance3D.global_transform 计算包围盒，
而它在 _assemble() 里调用 —— 那时运行时节点**还没入树**。两个后果：
- Godot 打一行 `ERROR: Condition "!is_inside_tree()" is true. Returning: Transform3D()`
  （真机每次载入场景都刷一条，与"日志里不应有 ERROR"的排查约定冲突）；
- 树外的 global_transform 返回单位变换，算出来的只是各网格的**局部** AABB，
  于是重力/风 Area3D 的碰撞盒与兜底地面会偏小或偏位 —— 对把网格摆在非原点位置的
  场景（导出 GLB 的常见情况）**风力可能作用不到物体上**。

修复：改为从根往下累乘 `Node3D.transform`，不依赖是否入树；挂在单位变换父节点下时
结果与旧语义一致。

新增 21 项无头"真机等价"测试（不需要设备）：
- tests/test_scene_config.gd：在代码里手写合法 GLB（三角形 + BIN chunk）落盘后
  **真实加载**：warnings 为空、按 colliders 三种取值分别核对碰撞体（mesh / auto 命中
  *_col / auto 未命中的兜底地面 / none）、重力 Area3D 的 gravity 与方向、
  SPACE_OVERRIDE_REPLACE、风力与 WIND_FORCE_SCALE 对齐，以及**带位移网格**
  （translation [10,0,0]）时重力区域与兜底地面都跟着位移（该缺陷的回归测试）；
- tests/test_pose_server.gd：**时间维度**验证保活 —— 只发应用层 ping、不发关键点帧的
  客户端在 17 秒（> 15 秒静默超时）后仍保持连接（"画面里没人就掉线、疯狂重连"的根因
  对照），而完全不发数据的客户端被 close(1001) 断开。

新增 build/check-version.sh：强制 project.godot 的 application/config/version
（「关于」清单与 .pck 的来源）与 project.yaml、发布版本号三者一致；已接入
build/package-release.sh（打包前）与 build/verify.sh（第 0/4 步），并做过反向验证。
此前没有任何机制保证这两个文件同步 —— 界面显示的版本可能和产物名不一致。

版本升至 0.2.1（project.godot / project.yaml / README / 产物名 / tag 全部一致），
About 清单与 .pck 内版本号均为 0.2.1（已用 strings 核对）。

验证：build/verify.sh 四步全通过（版本一致性 → 编译 → 751 项断言 → 180 帧启动无错误）；
产物 opendance-windows-v0.2.1.zip（LZMA，26,627,191 B）
sha256 d49885327047f5a52de6c732431ea080cd1a030ae1c581a8bc0ec0d99bfb792c。

tasks/016-aabb-transforms.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+# T-WIN-016 场景包围盒沿树累乘变换
+
+- **状态**: done
+- **依赖**: T-WIN-013
+- **文档**: v1.6 §5.6（场景 GLB 正常加载 / 物理参数生效）
+
+## 缺陷
+
+`SceneRuntime._compute_aabb()` 用 `MeshInstance3D.global_transform` 计算包围盒，
+而它在 `_assemble()` 里被调用 —— 那时运行时节点**还没被加入场景树**。两个后果：
+
+1. Godot 会打一行错误日志（每次载入场景都会刷）：
+
+   ```
+   ERROR: Condition "!is_inside_tree()" is true. Returning: Transform3D()
+   ```
+
+   这与「日志里不应出现 ERROR」的排查约定冲突，真机排查时是噪声；
+2. `get_global_transform()` 在树外返回单位变换，于是算出来的只是各网格的**局部**
+   AABB。包围盒用于①重力/风 `Area3D` 的碰撞盒尺寸与位置 ②兜底地面的尺寸与位置 ——
+   对于把网格摆在非原点位置的场景（导出 GLB 的常见情况），区域会**偏小或偏位**，
+   **风力/重力可能作用不到物体上**。
+
+## 修复
+
+改为从根节点往下**累乘 `Node3D.transform`**：
+
+```gdscript
+static func _compute_aabb(node: Node, parent_transform: Transform3D = Transform3D.IDENTITY) -> AABB:
+    var local := Transform3D.IDENTITY
+    if node is Node3D:
+        local = (node as Node3D).transform
+    var here := parent_transform * local
+    ...
+```
+
+不依赖是否入树；运行时被挂在单位变换的父节点下时，结果与旧的"全局变换"语义一致。
+
+## 回归测试（`tests/test_scene_config.gd`）
+
+在代码里**手写一个合法 GLB**（三角形：POSITION 3×VEC3 + indices 3×u16 + BIN chunk）
+落盘后真实加载，覆盖：
+
+* 真实 GLB 加载 `warnings` 为空、不使用兜底地面；
+* `colliders` 三种取值：`mesh` → 按网格生成；`auto` 命中 `*_col` → 生成；
+  `auto` 未命中 → 兜底地面并标记；`none` → 不生成也不兜底；
+* 重力 `Area3D` 的 `gravity` / `gravity_direction` 与服务端配置一致，
+  且用 `SPACE_OVERRIDE_REPLACE`（不改全局 `ProjectSettings`）；
+* 风力按基础风向量生效（`wind_force_at()` 与 `WIND_FORCE_SCALE` 对齐）；
+* **带位移网格**（节点 `translation [10,0,0]`）时，重力区域碰撞盒与兜底地面
+  都跟着位移（x≈10）—— 这一条正是上述缺陷的回归测试。
+
+## 顺带补充：保活的**时间维度**验证（`tests/test_pose_server.gd`）
+
+用真实的 15 秒静默超时跑一次对照：
+
+* 只发应用层 `ping`、**不发任何关键点帧**的客户端，17 秒后**仍保持连接**
+  （「画面里没人就掉线、然后疯狂重连」的根因对照）；
+* 连上后什么都不发的客户端被 `close(1001, "timeout")` 断开（超时机制仍有效，
+  且按契约 §7 对端不会重连）。
+
+## 验收
+
+| 项 | 结果 |
+|--|--|
+| 无头测试 | **751 项断言全部通过**（原 720） |
+| `build/verify.sh` | 全通过（新增第 0 步版本一致性） |
+| 日志 | 真实 GLB 加载路径不再出现 `!is_inside_tree()` ERROR |
+| 版本号 | `project.godot` = `project.yaml` = 发布版本 = **0.2.1**（`build/check-version.sh` 强制） |