fix(scene): 包围盒沿树累乘变换（修掉入树前的 ERROR 与范围偏位）+ 21 项"真机等价"测试

缺陷：SceneRuntime._compute_aabb() 用 MeshInstance3D.global_transform 计算包围盒，
而它在 _assemble() 里调用 —— 那时运行时节点**还没入树**。两个后果：
- Godot 打一行 `ERROR: Condition "!is_inside_tree()" is true. Returning: Transform3D()`
  （真机每次载入场景都刷一条，与"日志里不应有 ERROR"的排查约定冲突）；
- 树外的 global_transform 返回单位变换，算出来的只是各网格的**局部** AABB，
  于是重力/风 Area3D 的碰撞盒与兜底地面会偏小或偏位 —— 对把网格摆在非原点位置的
  场景（导出 GLB 的常见情况）**风力可能作用不到物体上**。

修复：改为从根往下累乘 `Node3D.transform`，不依赖是否入树；挂在单位变换父节点下时
结果与旧语义一致。

新增 21 项无头"真机等价"测试（不需要设备）：
- tests/test_scene_config.gd：在代码里手写合法 GLB（三角形 + BIN chunk）落盘后
  **真实加载**：warnings 为空、按 colliders 三种取值分别核对碰撞体（mesh / auto 命中
  *_col / auto 未命中的兜底地面 / none）、重力 Area3D 的 gravity 与方向、
  SPACE_OVERRIDE_REPLACE、风力与 WIND_FORCE_SCALE 对齐，以及**带位移网格**
  （translation [10,0,0]）时重力区域与兜底地面都跟着位移（该缺陷的回归测试）；
- tests/test_pose_server.gd：**时间维度**验证保活 —— 只发应用层 ping、不发关键点帧的
  客户端在 17 秒（> 15 秒静默超时）后仍保持连接（"画面里没人就掉线、疯狂重连"的根因
  对照），而完全不发数据的客户端被 close(1001) 断开。

新增 build/check-version.sh：强制 project.godot 的 application/config/version
（「关于」清单与 .pck 的来源）与 project.yaml、发布版本号三者一致；已接入
build/package-release.sh（打包前）与 build/verify.sh（第 0/4 步），并做过反向验证。
此前没有任何机制保证这两个文件同步 —— 界面显示的版本可能和产物名不一致。

版本升至 0.2.1（project.godot / project.yaml / README / 产物名 / tag 全部一致），
About 清单与 .pck 内版本号均为 0.2.1（已用 strings 核对）。

验证：build/verify.sh 四步全通过（版本一致性 → 编译 → 751 项断言 → 180 帧启动无错误）；
产物 opendance-windows-v0.2.1.zip（LZMA，26,627,191 B）
sha256 d49885327047f5a52de6c732431ea080cd1a030ae1c581a8bc0ec0d99bfb792c。

build/check-version.sh

@@ -0,0 +1,51 @@
+#!/bin/bash
+# ============================================================
+# OpenDance Studio —— Windows 客户端版本号一致性校验
+#
+# 文档 §11.2「单一来源 / 可核对」在本端的落点：
+#   * `project.godot` 的 `application/config/version` 是**运行时唯一来源**
+#     （「关于」清单直接读它，导出后打进 .pck）；
+#   * `project.yaml` 的 `version` 是任务清单/发布记录的来源；
+#   * 发布产物文件名 `opendance-windows-vX.Y.Z.zip` 与 Git tag 必须一致。
+#
+# 三者一旦漂移，就会出现"界面显示 v0.2.0、产物却叫 v0.2.1"这种不可核对的发布，
+# 因此打包前强制校验。
+#
+# 用法：bash build/check-version.sh [期望版本号]
+# ============================================================
+set -uo pipefail
+
+PROJECT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")/.." && pwd)"
+cd "$PROJECT_DIR"
+
+GODOT_VERSION="$(sed -n 's/^config\/version="\(.*\)"$/\1/p' project.godot | head -1)"
+YAML_VERSION="$(sed -n 's/^version:[[:space:]]*//p' project.yaml | head -1)"
+EXPECTED="${1:-$YAML_VERSION}"
+
+printf '  project.godot  application/config/version = %s\n' "${GODOT_VERSION:-（未找到）}"
+printf '  project.yaml   version                   = %s\n' "${YAML_VERSION:-（未找到）}"
+printf '  期望版本                                 = %s\n' "${EXPECTED:-（未指定）}"
+
+FAILED=0
+[ -n "$GODOT_VERSION" ] || { echo "  ✗ 无法从 project.godot 解析 config/version" >&2; FAILED=1; }
+[ -n "$YAML_VERSION" ]  || { echo "  ✗ 无法从 project.yaml 解析 version" >&2; FAILED=1; }
+if [ -n "$EXPECTED" ] && [ "$GODOT_VERSION" != "$EXPECTED" ]; then
+  echo "  ✗ project.godot 的版本与期望不一致（界面/About 会显示错版本）" >&2
+  FAILED=1
+fi
+if [ -n "$YAML_VERSION" ] && [ "$GODOT_VERSION" != "$YAML_VERSION" ]; then
+  echo "  ✗ project.godot 与 project.yaml 版本不一致" >&2
+  FAILED=1
+fi
+# 版本号格式 X.Y.Z
+if [ -n "$GODOT_VERSION" ] && ! printf '%s' "$GODOT_VERSION" | grep -qE '^[0-9]+\.[0-9]+\.[0-9]+$'; then
+  echo "  ✗ 版本号应为 X.Y.Z（实际 $GODOT_VERSION）" >&2
+  FAILED=1
+fi
+
+if [ "$FAILED" -ne 0 ]; then
+  echo "  ✗ 版本一致性校验失败" >&2
+  exit 1
+fi
+
+echo "  ✓ 版本一致：v$GODOT_VERSION（project.godot = project.yaml${EXPECTED:+ = 期望值}）"