fix(scene): 包围盒沿树累乘变换（修掉入树前的 ERROR 与范围偏位）+ 21 项"真机等价"测试

缺陷：SceneRuntime._compute_aabb() 用 MeshInstance3D.global_transform 计算包围盒，
而它在 _assemble() 里调用 —— 那时运行时节点**还没入树**。两个后果：
- Godot 打一行 `ERROR: Condition "!is_inside_tree()" is true. Returning: Transform3D()`
  （真机每次载入场景都刷一条，与"日志里不应有 ERROR"的排查约定冲突）；
- 树外的 global_transform 返回单位变换，算出来的只是各网格的**局部** AABB，
  于是重力/风 Area3D 的碰撞盒与兜底地面会偏小或偏位 —— 对把网格摆在非原点位置的
  场景（导出 GLB 的常见情况）**风力可能作用不到物体上**。

修复：改为从根往下累乘 `Node3D.transform`，不依赖是否入树；挂在单位变换父节点下时
结果与旧语义一致。

新增 21 项无头"真机等价"测试（不需要设备）：
- tests/test_scene_config.gd：在代码里手写合法 GLB（三角形 + BIN chunk）落盘后
  **真实加载**：warnings 为空、按 colliders 三种取值分别核对碰撞体（mesh / auto 命中
  *_col / auto 未命中的兜底地面 / none）、重力 Area3D 的 gravity 与方向、
  SPACE_OVERRIDE_REPLACE、风力与 WIND_FORCE_SCALE 对齐，以及**带位移网格**
  （translation [10,0,0]）时重力区域与兜底地面都跟着位移（该缺陷的回归测试）；
- tests/test_pose_server.gd：**时间维度**验证保活 —— 只发应用层 ping、不发关键点帧的
  客户端在 17 秒（> 15 秒静默超时）后仍保持连接（"画面里没人就掉线、疯狂重连"的根因
  对照），而完全不发数据的客户端被 close(1001) 断开。

新增 build/check-version.sh：强制 project.godot 的 application/config/version
（「关于」清单与 .pck 的来源）与 project.yaml、发布版本号三者一致；已接入
build/package-release.sh（打包前）与 build/verify.sh（第 0/4 步），并做过反向验证。
此前没有任何机制保证这两个文件同步 —— 界面显示的版本可能和产物名不一致。

版本升至 0.2.1（project.godot / project.yaml / README / 产物名 / tag 全部一致），
About 清单与 .pck 内版本号均为 0.2.1（已用 strings 核对）。

验证：build/verify.sh 四步全通过（版本一致性 → 编译 → 751 项断言 → 180 帧启动无错误）；
产物 opendance-windows-v0.2.1.zip（LZMA，26,627,191 B）
sha256 d49885327047f5a52de6c732431ea080cd1a030ae1c581a8bc0ec0d99bfb792c。

README.txt

@@ -1,5 +1,5 @@
 ================================================================
-OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.0  使用说明（zip 为 LZMA 压缩，需用 7-Zip/WinRAR 解压）
+OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.1  使用说明（zip 为 LZMA 压缩，需用 7-Zip/WinRAR 解压）
 ================================================================
 
 摄像头跳舞评分系统的核心体验端：接收 Android 辅助 App 通过 WebSocket
@@ -8,6 +8,19 @@ OpenDance Studio -- Windows 客户端 v0.2.0  使用说明（zip 为 LZMA 压缩
 
 本客户端只接收关键点坐标，不接收、不存储任何视频画面。
 
+v0.2.1 修订
+  1. 场景包围盒不再用 global_transform: SceneRuntime._compute_aabb() 原先在
+     _assemble() 里调用, 而那时节点还没入树 -> Godot 会打一行 ERROR
+     (Condition "!is_inside_tree()" is true), 且算出来只是各网格的局部 AABB,
+     导致重力/风区域与兜底地面算偏位(风力可能作用不到物体). 现改为沿树累乘
+     Node3D.transform。
+  2. 新增 21 项无头"真机等价"测试: 手写合法 GLB 真实加载(三种 colliders 取值、
+     重力/风数值、带位移网格的包围盒) + 17 秒保活对照(只发 ping 的客户端不被
+     断开、完全不发的客户端被 1001 断开)。
+  3. 新增 build/check-version.sh: 强制 project.godot / project.yaml / 发布版本
+     三者一致(已接入打包与验证脚本, 并做过反向验证)。
+  4. 无头测试规模 751 项断言全部通过。
+
 --
 一、快速开始
 --
@@ -103,11 +116,11 @@ OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
 
    打成发布包：
 
-     bash build/package-release.sh 0.2.0
+     bash build/package-release.sh 0.2.1
 
    得到 dist-release/ 下两个资产：
 
-     opendance-windows-v0.2.0.zip     <- 单个完整包，禁止 .partN 分卷
+     opendance-windows-v0.2.1.zip     <- 单个完整包，禁止 .partN 分卷
      SHA256SUMS                       <- 裸文件名，可直接 sha256sum -c
 
    包里含 OpenDance.exe、OpenDance.pck、THIRD_PARTY.md、README.txt、
@@ -117,8 +130,8 @@ OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
    注意：本项目 Gitea 前置 IIS 的默认上传上限是 30,000,000 字节
    （约 28.6 MiB），超过会返回 HTTP 413。这时不要改成分卷，
    请让运维放宽上限（做法见 opendance-web/deploy/proxy/README.md 第九节）。
-   发布 v0.2.0 时该上限尚未放开，整包（约 38 MB）改用 LZMA 压缩到约 26 MB
-   才传上去（打包时用 ZIP_METHOD=lzma）。**因此 v0.2.0 的 zip 需要
+   发布 v0.2.0/v0.2.1 时该上限尚未放开，整包（约 38 MB）改用 LZMA 压缩到约 26 MB
+   才传上去（打包时用 ZIP_METHOD=lzma）。**因此 v0.2.0/v0.2.1 的 zip 需要
    7-Zip / WinRAR / PeaZip 解压 —— Windows 10 资源管理器不支持 LZMA 的 zip**；
    若上限已放开，请改用默认 deflate 包（双击即可解压）。
 
@@ -127,7 +140,7 @@ OpenDance.exe 的用户看第一节即可。
    1) 一键验证：GODOT_BIN=/path/to/godot bash build/verify.sh
       预期末行「验证全部通过」。
    2) 无头测试：$GODOT --headless --path . --script res://tests/run_tests.gd
-      预期「== 结果：687 通过 / 0 失败 ==」与「全部通过」（缺 VRM 素材或
+      预期「== 结果：751 通过 / 0 失败 ==」与「全部通过」（缺 VRM 素材或
       服务端不可达时相关用例跳过，数字会减少）。
    3) 启动冒烟：$GODOT --headless --path . --quit-after 180
       预期无 SCRIPT ERROR / ERROR:，退出码 0。