需求 1:管理端端口与软件 API 端口分离 - 软件 API 端口 PORT(默认 3000)只提供 /api、/health、/static、/contracts, 不提供管理页面(未命中路径 404);管理端端口 ADMIN_PORT(默认 3001) 提供管理页面与全部接口;ADMIN_HOST 可单独限制管理端来源 - main.ts 同进程监听两个端口,用 req.socket.localPort 区分端口行为; ADMIN_PORT=PORT 为单端口兼容模式(只创建一个 server,无 EADDRINUSE) - 端口非法在生产环境中止启动;ADMIN_PORT=PORT 只 warn - 启动日志分别打印两个端口的访问地址 需求 2:动作数据支持 VMD(MikuMikuDance) - vmd-parser.ts:二进制解析(30 字节头 + Shift-JIS 模型名 + 111 字节/条骨骼 关键帧 + morph 段)、MMD 贝塞尔插值、GBK 模型名回退、固定 30fps - mmd-skeleton.ts:标准 MMD 骨架;静止比例从参考 PMX 骨骼段实测得到 (足首 1.43 / 膝 6.57 / 髋 11.50 / 首 16.21 / 頭 17.16,腿长 10.09) - mmd-pose.ts:FK + 两骨骼解析腿部 IK(膝盖朝正面,不可达收敛为伸直) + 左手系→右手系 Z 镜像(由真实数据对照实验确定:94.1% vs 5.9%) - retarget.ts:抽出 worldFramesToKeypointFrames(),BVH 与 VMD 共用重定向 - MotionFormat 增 vmd、扩展名映射增 .vmd;管理端上传支持 .vmd - scripts/inspect-vmd.mjs:上传前自查工具 契约:rest-api / data-models / model-formats → 0.2.0(另两库已同步逐字节一致) 验证:85 项单测通过(VMD 31 项);契约与 29 条路由一致;typecheck/build 通过; 真实样本经 HTTP 端到端:霜雪千年 2901 帧(IK 腿)、恋爱循环 4604 帧(FK 腿) 均 preprocessState=done、0 NaN、0 越界(测试数据已从数据库清理)。
反向代理说明(nginx / IIS)
职责边界:本 Web 端只提供业务服务(NestJS API + 管理端页面), 不部署、不配置反向代理。反向代理由另外的服务或团队负责,本文档只提供配置说明。
安装脚本
deploy/install.sh不会安装或修改任何反代软件。
一、需要转发的目标(两个端口,按用途分开)
本服务同时监听两个端口,职责不同:
| 端口 | 环境变量 | 默认 | 给谁用 | 提供什么 |
|---|---|---|---|---|
| 软件 API 端口 | PORT |
3000 |
Windows/Godot 客户端、Android App | /api、/health、/static、/contracts;不含管理页面(未知路径 404) |
| 管理端端口 | ADMIN_PORT |
3001 |
浏览器(管理员) | 管理页面 + 上面全部接口 |
软件 API: http://<后端地址>:3000
管理端: http://<后端地址>:3001
两者都不需要在代理层托管静态文件,也不需要配置 SPA 回退(服务端已处理);
各用一条 location /(nginx)或全匹配规则(IIS)即可。
推荐做法:把两个端口挂在两个不同的站点/域名上,便于分别做访问控制,例如
https://dance-api.example.com→ 转发到3000(给客户端,可用 IP 白名单)https://dance-admin.example.com→ 转发到3001(给管理员,建议加 Basic Auth / SSO 或只在内网放行)
如果客户端与管理端在同一个内网、也不想配域名,可以让客户端直连 3000(不经过反代),
只把管理端 3001 挂到反代上;反之亦可。
| 路径 | 内容 | 哪个端口提供 |
|---|---|---|
/、/assets/* |
管理端页面与静态资源 | 仅管理端;前端路由深链接(如 /songs)由服务端回退到 index.html |
/api/* |
REST API | 两个端口都提供(契约见 contracts/rest-api.yaml) |
/health |
健康检查 | 两个端口都提供;可用作反代的存活探测,数据库不可用时返回 503 |
/static/* |
上传文件 | 两个端口都提供(模型 / 音频 / 关键点序列) |
/contracts/* |
契约快照 | 两个端口都提供,只读 |
Windows 客户端与 Android 之间的关键点 WebSocket 链路不经过本服务, 反代无需配置 WebSocket 转发。
ADMIN_PORT设为与PORT相同时是单端口兼容模式:两个端口合一, 管理页面重新出现在 API 端口上(此时反代只需要一条规则)。
二、后端绑定地址怎么选
deploy/.env 中的 HOST(软件 API 端口)与可选的 ADMIN_HOST(管理端端口,缺省跟随 HOST):
| 部署形态 | 建议值 | 说明 |
|---|---|---|
| 反代与后端同机 | HOST=127.0.0.1 |
后端不直接对外暴露,最安全 |
| 反代与后端不同机 | HOST=0.0.0.0 |
必须用防火墙把端口限制为仅反代来源可访问 |
| 只想让管理端在内网可见 | ADMIN_HOST=<内网网卡地址> |
与 HOST=0.0.0.0 组合使用,把管理端限制在内网 |
改完执行 systemctl restart opendance-api(或对应的 ctl.sh restart)生效。
三、必须同步调整的两项
- 上传上限:本服务默认允许 512 MiB(
UPLOAD_MAX_BYTES)。 代理层默认值通常远小于此(nginx 1 MB、IIS 约 28.6 MB),不改会导致大模型上传失败。 - 超时:上传大文件与下载关键点序列可能较慢,代理的读写超时必须放大。
四、nginx 配置
完整样例见 nginx.conf.example。核心内容:
upstream opendance_api {
server 127.0.0.1:3000;
keepalive 16;
}
server {
listen 80;
server_name your.domain.com;
client_max_body_size 512m; # ← 必须放开,否则 VRM/FBX 上传失败
client_body_timeout 300s;
location / {
proxy_pass http://opendance_api;
proxy_http_version 1.1;
proxy_set_header Host $host;
proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;
proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;
proxy_set_header X-Forwarded-Proto $scheme;
proxy_set_header Connection "";
proxy_connect_timeout 30s;
proxy_send_timeout 300s;
proxy_read_timeout 300s;
proxy_request_buffering off; # 大文件直接透传,不在代理落盘
}
}
安装位置与重载:
# Debian / Ubuntu
cp nginx.conf.example /etc/nginx/sites-available/opendance.conf
ln -s /etc/nginx/sites-available/opendance.conf /etc/nginx/sites-enabled/
nginx -t && systemctl reload nginx
# RHEL 系
cp nginx.conf.example /etc/nginx/conf.d/opendance.conf
nginx -t && systemctl reload nginx
五、IIS 配置
IIS 需要先安装两个模块(默认都没有):
- URL Rewrite — https://www.iis.net/downloads/microsoft/url-rewrite
- Application Request Routing (ARR) — https://www.iis.net/downloads/microsoft/application-request-routing
装完 ARR 后还需启用代理(否则会报 404.4):
IIS 管理器 → 选中服务器节点 → Application Request Routing Cache
→ 右侧 Server Proxy Settings → 勾选 Enable proxy → 应用
完整 web.config 样例见 web.config.example,放到站点根目录即可:
<configuration>
<system.webServer>
<rewrite>
<rules>
<rule name="OpenDanceReverseProxy" stopProcessing="true">
<match url="(.*)" />
<action type="Rewrite" url="http://127.0.0.1:3000/{R:1}" />
</rule>
</rules>
</rewrite>
<security>
<requestFiltering>
<!-- 512 MiB:IIS 默认约 28.6 MB,不改大文件上传必失败 -->
<requestLimits maxAllowedContentLength="536870912" />
</requestFiltering>
</security>
<proxy preserveHostHeader="true" />
<serverRuntime uploadReadAheadSize="536870912" />
</system.webServer>
</configuration>
IIS 容易踩的三个坑
requestLimits与serverRuntime要一起改。只改前者,SSL 场景下仍会在 读取请求体时失败(uploadReadAheadSize默认仅 48 KB)。- 代理超时改的是服务器级配置,不是站点级。ARR 默认 120 秒,上传大文件会
中断。在
applicationHost.config的<webProxy>节点调整:<webProxy enabled="true" timeout="00:05:00" /> preserveHostHeader需与 ARR 的 "Preserve host header" 设置一致, 否则后端收到的 Host 会变成127.0.0.1:3000,影响日志与重定向。
六、HTTPS 与访问控制(可选)
- HTTPS 终止在反代:本服务只监听 HTTP,证书配置在 nginx/IIS 侧即可。
- 访问控制:本版本未内置登录认证,如需公网访问,请在反代层加 Basic Auth、IP 白名单或对接已有 SSO。未加任何防护时请只在内网开放。
七、自检清单
配置完成后逐项确认:
# 0. 两个端口都在监听(双端口部署)
ss -tlnp | grep -E ':(3000|3001)'
# 1. 后端自身可用(绕过反代)
curl -i http://127.0.0.1:3000/health
curl -i http://127.0.0.1:3001/health
# 2. 经反代可访问
curl -i http://<反代地址>/health
# 3. 管理端页面可打开(应返回 HTML)
curl -i http://<反代地址>/ | head -5
# 4. 前端深链接可用(应返回同一份 HTML,而不是 404)
curl -i http://<反代地址>/songs | head -5
# 5. API 可用
curl -i http://<反代地址>/api/catalog/version
# 6. 上传上限已放开:找一个小于 UPLOAD_MAX_BYTES 的文件试传
# 若返回 413 说明代理层限制没改
| 现象 | 原因 |
|---|---|
| 反代 502 / 504 | 后端未启动,或 HOST 绑定地址不对(同机应为 127.0.0.1,异机应为 0.0.0.0) |
| 页面能开、接口 404 | 只转发了 /,需要把 /api/、/health、/static/ 一并转发(最简单是全匹配) |
| 上传大文件 413 | 代理层上传上限没放开(见第三、四、五节) |
| 上传中途断开 | 代理超时太短 |
/songs 直接访问 404 |
SPA 回退被代理拦截;本服务已处理,代理不要自己加 try_files,全匹配转发即可 |
| 客户端接口全 404 | 把客户端的转发规则指到了管理端口之外,或误把 /api 前缀重写掉;客户端应转发到软件 API 端口 |
| 管理页面 404 | 把浏览器的转发规则指到了软件 API 端口(该端口不提供管理页面,这是有意设计);改指 ADMIN_PORT |
| 两个端口都转发到同一条规则 | 若确实想合并两个端口,设置 ADMIN_PORT=PORT 走单端口模式,而不是让反代去猜 |
八、还没有反代时:直连后端怎么访问
在运维侧配好反代之前,可以直接访问后端业务服务(本项目开箱即用,不依赖反代):
deploy/.env中HOST=0.0.0.0(若只想让某个网段访问,也可填具体网卡地址)- 防火墙放行后端端口(默认
3000/tcp) - 浏览器访问
http://<服务器IP>:3000
注意:服务默认在 3000 端口,不在 80/443。直接访问
http://<服务器IP>/是打不开的——那需要反代把 80/443 转到 3000,属于本节的配置范围。
一条命令定位「服务起来了但外部访问不了」:
bash deploy/check-access.sh # 只读诊断,不改配置
bash deploy/check-access.sh /opt/opendance # 指定安装目录
脚本会打印 .env 中的 HOST/PORT、实际监听地址(重点看是否只监听
127.0.0.1)、回环与对外 IP 两次自测结果、80/443 上有没有反代、
firewalld / ufw / iptables 的放行情况,并直接给出修复命令。