opendance
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根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，**中日文字符被整个丢掉**： '上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配， humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。 修复： 1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角； 2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo / MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/ 左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）； 精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」； 3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**， normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致； 4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」 （三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）； 5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。 实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。 版本 0.4.0。
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# OpenDance Studio 契约版本
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# 规则：任何字段级变更必须提升对应条目版本，并回到 opendance-web 修改后再向另两端建迁移任务。
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rest-api: 0.4.0
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websocket-keypoints: 0.1.0
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data-models: 0.5.0
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skeleton-topology: 0.2.0
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model-formats: 0.5.0
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database: 0.3.0
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