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需求 1：系统确定以 GLB / VRM 为模型主力格式
- 服务端新增支持库：
- model-inspector.ts：解析 GLB/VRM 的面数、顶点、材质、贴图、形变目标、
**骨骼树（名称/层级/是否蒙皮/humanoid 映射/子节点数）**、humanoid 覆盖率与可驱动性
- model-thumbnail.ts：**纯 TS 软件光栅化**（z-buffer + Lambert + 完整蒙皮矩阵）
生成 512×512 PNG 缩略图，零原生依赖、不装 headless-gl
- vrm-writer.ts：GLB → VRM 1.0（写入 VRMC_vrm 扩展与 humanoid 映射）
- gltf-packer.ts：glTF（.gltf + .bin + 贴图）→ 单文件 GLB
- humanoid 候选表与 Godot 客户端 humanoid_map.gd **逐字对齐**，并有单测断言两边一致
（服务端判定的"可驱动" = 客户端实际能否驱动）
需求 2：模型管理
- .glb / .vrm / .gltf **直接导入**（不重编码，GLB 含 VRM 扩展会自动识别为 VRM）
- .pmx / .fbx 服务端转换：assimp → .glb →（失败）→ .gltf 后自行打包成 GLB
→（MODEL_CONVERT_FORMAT=vrm 时）补 VRMC_vrm 产出 VRM 1.0；每步 assimp info 回读校验
- .zip **自动搜索包内可用模型**：.vrm → .glb → .gltf（直接导入）优先，
其次 .pmx → .fbx（转换）；同优先级内按"指名字 → 目录最浅 → 文件最大"
- 入库后自动分析（models.stats）与生成缩略图（models.thumbnail_asset_id），
失败均不阻断入库；管理端列表显示小缩略图、预览放开到 vrm/glb/gltf
需求 3：审核功能
- 上传的模型状态**一律 pending**（不再自动发布、不再自动设默认）
- 审核界面新增模型面板：体积、面数、顶点、材质、贴图、骨骼、形变目标等指标，
humanoid 覆盖进度、可驱动性结论（缺哪些必需骨骼）、warnings，以及
**骨骼详细预览**（层级缩进、蒙皮/Humanoid 徽章、子节点数、搜索保留祖先链、
仅看蒙皮、限高滚动 + 只渲染前 400 行）
- 审核通过可带 setPrimary=true 一并设为默认模型（此时才写源码种子）；
POST /api/models/:id/primary 仅允许 published（否则 409）
- scripts/import-default-model.mjs 改为"上传 → 审核通过 + 设默认"流程
其它：
- models 新增 stats 列（迁移 AddModelStats1789460000000，已在真实库执行）
- 契约升至 rest-api/data-models/model-formats 0.4.0、database 0.3.0（另两库已同步）
- 版本号 0.1.0 → 0.2.0（package.json ×2 + lockfile + project.yaml）
- 文档：README.txt / DSH.md / project.yaml / tasks 005·007·010 全面更新；
顶层开发书更新为 v1.4
验证：168 项单测通过（10 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实端到端：MMD 压缩包 → GLB + 分析(面数 9071/骨骼 238/humanoid 0-22) + 缩略图(15KB PNG)；
GLB 直接导入 sha256 与源文件一致；审核通过后 defaultModelId 由 VRM 变为该模型