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实测确认 Gitea 的「模棱两可 Unicode」检测覆盖：— – … § → × − ≥ ≤ ≈ ✓。 三库 .md/.txt 全部替换为 x - >= <= ~ OK；contracts 三库同源保持一致。 重新打包 v0.2.0。
4.1 KiB
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contracts/websocket-keypoints.md - 关键点传输契约 v0.1.0
Android 辅助 App（发送端）-> Windows 客户端（接收端）。 服务端不参与实时链路，但 T-WEB-006 预处理产出的序列必须与此结构同构。
1. 端点
ws://<windows-host>:8765/pose
- Windows 客户端监听，Android App 主动连接。
- 子协议：
opendance.pose.v1（Sec-WebSocket-Protocol） - 二进制帧传输关键点，文本帧传输控制消息（JSON）。
- 默认 30 FPS；发送端允许丢帧，接收端必须按
frame_id检测丢包并插值补齐。
2. 二进制帧：239 字节（冻结）
小端序（little-endian）。
偏移 长度 字段 类型 说明
0 2 magic u16 LE 固定 0x4F44（ASCII "OD"）
2 1 version u8 固定 0x01
3 1 flags u8 bit0 = 镜像画面(mirrored)
bit1 = 本帧含低置信度点(<0.5)
bit2 = 上半身模式(仅 0..22 有效)
bit3-7 保留，必须为 0
4 4 frame_id u32 LE 单调递增，从 0 开始
8 231 keypoints 33 x 7B 见下
--
合计 239
单个关键点（7 字节，i 为 0..32）
偏移 长度 字段 类型 换算
+0 2 x i16 LE x_norm = x / 32767.0
+2 2 y i16 LE y_norm = y / 32767.0
+4 2 z i16 LE z_norm = z / 32767.0
+6 1 conf u8 visibility = conf / 255.0
- 点索引与坐标语义见
skeleton-topology.md。 - 编码：
x = clamp(round(x_norm * 32767), -32768, 32767)，y、z同理。 - 低置信度点（
conf < 128）坐标无意义，接收端必须插值，不得直接使用。 i16为有符号数：0x8000表示-32768。
参考实现（GDScript 风格伪码）
func decode(buf: PackedByteArray) -> Dictionary:
assert(buf.size() == 239)
var magic := buf.decode_u16(0)
assert(magic == 0x4F44 and buf.decode_u8(2) == 1)
var flags := buf.decode_u8(3)
var frame_id := buf.decode_u32(4)
var pts := []
for i in 33:
var o := 8 + i * 7
pts.append({
"x": float(buf.decode_s16(o)) / 32767.0,
"y": float(buf.decode_s16(o + 2)) / 32767.0,
"z": float(buf.decode_s16(o + 4)) / 32767.0,
"conf": float(buf.decode_u8(o + 6)) / 255.0,
})
return {"flags": flags, "frame_id": frame_id, "points": pts}
3. 文本控制帧（JSON，UTF-8）
3.1 hello - Android -> Windows，连接后立即发送
{
"type": "hello",
"protocol": "opendance.pose.v1",
"device": "Pixel 8",
"appVersion": "0.1.0",
"cameraFacing": "front",
"targetFps": 30,
"resolution": "640x480"
}
3.2 welcome - Windows -> Android
{ "type": "welcome", "protocol": "opendance.pose.v1", "sessionId": "uuid", "expectedFps": 30 }
3.3 config - Windows -> Android，运行中调整
{ "type": "config", "mirror": true, "targetFps": 30, "upperBodyOnly": false, "resolution": "640x480" }
3.4 stats - Android -> Windows，每秒一次
{ "type": "stats", "fps": 29.6, "dropped": 3, "latencyMs": 42, "confidenceAvg": 0.93 }
3.5 bye - 双向
{ "type": "bye", "reason": "user_stop" }
4. JSON 调试帧（可选，仅开发期）
{
"type": "pose",
"protocol": "opendance.pose.v1",
"frameId": 1024,
"timestampMs": 1730000000000,
"flags": { "mirrored": false, "upperBodyOnly": false },
"points": [[0.51, 0.22, -0.03, 0.99], "...共 33 项，顺序固定 [x, y, z, conf]"]
}
生产链路必须使用二进制帧；JSON 帧仅用于联调，接收端可选择性支持。
5. 兼容性规则
version不同的大版本接收端必须拒绝并在bye.reason中说明。flags新增位不得改变既有位语义；旧接收端必须忽略未知位。- 33 点顺序一旦冻结不得插入或重排；新增点只能追加新
version。 - 服务端
motions.keypoint_format字段取值mediapipe33@0.1.0对应本契约。