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Author	SHA1	Message	Date
opendance	9eae6f3e43	feat(models): 骨骼重绑定——修复 MMD 模型 humanoid 恒为 0/22（契约 skeleton-topology 0.2.0）根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，中日文字符被整个丢掉： '上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配， humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。修复： 1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角； 2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo / MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/ 左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）；精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」； 3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表生成写入， normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致； 4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」（三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）； 5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。版本 0.4.0。	2026-09-17 00:10:07 +08:00
zijunchiang	53bf182476	feat(models): 发布 v0.2.0 —— GLB/VRM 主力格式、自动缩略图与分析、模型审核与骨骼预览需求 1：系统确定以 GLB / VRM 为模型主力格式 - 服务端新增支持库： - model-inspector.ts：解析 GLB/VRM 的面数、顶点、材质、贴图、形变目标、骨骼树（名称/层级/是否蒙皮/humanoid 映射/子节点数）、humanoid 覆盖率与可驱动性 - model-thumbnail.ts：纯 TS 软件光栅化（z-buffer + Lambert + 完整蒙皮矩阵）生成 512×512 PNG 缩略图，零原生依赖、不装 headless-gl - vrm-writer.ts：GLB → VRM 1.0（写入 VRMC_vrm 扩展与 humanoid 映射） - gltf-packer.ts：glTF（.gltf + .bin + 贴图）→ 单文件 GLB - humanoid 候选表与 Godot 客户端 humanoid_map.gd 逐字对齐，并有单测断言两边一致（服务端判定的"可驱动" = 客户端实际能否驱动）需求 2：模型管理 - .glb / .vrm / .gltf 直接导入（不重编码，GLB 含 VRM 扩展会自动识别为 VRM） - .pmx / .fbx 服务端转换：assimp → .glb →（失败）→ .gltf 后自行打包成 GLB →（MODEL_CONVERT_FORMAT=vrm 时）补 VRMC_vrm 产出 VRM 1.0；每步 assimp info 回读校验 - .zip 自动搜索包内可用模型：.vrm → .glb → .gltf（直接导入）优先，其次 .pmx → .fbx（转换）；同优先级内按"指名字 → 目录最浅 → 文件最大" - 入库后自动分析（models.stats）与生成缩略图（models.thumbnail_asset_id），失败均不阻断入库；管理端列表显示小缩略图、预览放开到 vrm/glb/gltf 需求 3：审核功能 - 上传的模型状态一律 pending（不再自动发布、不再自动设默认） - 审核界面新增模型面板：体积、面数、顶点、材质、贴图、骨骼、形变目标等指标， humanoid 覆盖进度、可驱动性结论（缺哪些必需骨骼）、warnings，以及骨骼详细预览（层级缩进、蒙皮/Humanoid 徽章、子节点数、搜索保留祖先链、仅看蒙皮、限高滚动 + 只渲染前 400 行） - 审核通过可带 setPrimary=true 一并设为默认模型（此时才写源码种子）； POST /api/models/:id/primary 仅允许 published（否则 409） - scripts/import-default-model.mjs 改为"上传 → 审核通过 + 设默认"流程其它： - models 新增 stats 列（迁移 AddModelStats1789460000000，已在真实库执行） - 契约升至 rest-api/data-models/model-formats 0.4.0、database 0.3.0（另两库已同步） - 版本号 0.1.0 → 0.2.0（package.json ×2 + lockfile + project.yaml） - 文档：README.txt / DSH.md / project.yaml / tasks 005·007·010 全面更新；顶层开发书更新为 v1.4 验证：168 项单测通过（10 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；真实端到端：MMD 压缩包 → GLB + 分析(面数 9071/骨骼 238/humanoid 0-22) + 缩略图(15KB PNG)； GLB 直接导入 sha256 与源文件一致；审核通过后 defaultModelId 由 VRM 变为该模型	2026-09-15 20:37:53 +08:00

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opendance

9eae6f3e43

feat(models): 骨骼重绑定——修复 MMD 模型 humanoid 恒为 0/22（契约 skeleton-topology 0.2.0）

根因：normalizeBoneName() 只保留 a-z0-9，**中日文字符被整个丢掉**：
'上半身'/'左ひじ'/'首' 归一化后都是空串，MMD 模型的骨名必然失配，
humanoid 覆盖率恒为 0/22 -> 不可驱动 -> 只能回退交付 GLB 并标记不可用。

修复：
1. 归一化保留 CJK/平假名/片假名/长音符/々，并把全角 ASCII（足ＩＫ）折成半角；
2. 候选表补齐四类命名（22 根 x 8-13 个候选）：VRoid / Mixamo /
   MMD 标准骨架（下半身/上半身/上半身2/首/頭/左肩/左腕/左ひじ/左手首/
   左足/左ひざ/左足首/左つま先）/ 常见中文名（臀部/头/脖子/左大臂/左大腿…）；
   精确匹配保证「左足ＩＫ」不会抢占「左足」；
3. Windows 客户端 humanoid_map.gd 的 CANDIDATES 由服务端表**生成写入**，
   normalize() 同步改造，parity 测试断言键/候选顺序完全一致；
4. 契约 skeleton-topology -> 0.2.0：新增 §6「内部动作标准与模型骨骼重绑定」
   （三层标准、22/16 根骨、归一化与匹配规则、实测记录）；
5. 新增 4 项测试；规模 17 文件 / 229 项。

实测：奥黛塔 PMX 0/22 -> 21/22、初音未来 PMX 0/22 -> 19/22，均 drivable=true 且产出 VRM。
版本 0.4.0。

2026-09-17 00:10:07 +08:00

zijunchiang

53bf182476

feat(models): 发布 v0.2.0 —— GLB/VRM 主力格式、自动缩略图与分析、模型审核与骨骼预览

需求 1：系统确定以 GLB / VRM 为模型主力格式
- 服务端新增支持库：
  - model-inspector.ts：解析 GLB/VRM 的面数、顶点、材质、贴图、形变目标、
    **骨骼树（名称/层级/是否蒙皮/humanoid 映射/子节点数）**、humanoid 覆盖率与可驱动性
  - model-thumbnail.ts：**纯 TS 软件光栅化**（z-buffer + Lambert + 完整蒙皮矩阵）
    生成 512×512 PNG 缩略图，零原生依赖、不装 headless-gl
  - vrm-writer.ts：GLB → VRM 1.0（写入 VRMC_vrm 扩展与 humanoid 映射）
  - gltf-packer.ts：glTF（.gltf + .bin + 贴图）→ 单文件 GLB
- humanoid 候选表与 Godot 客户端 humanoid_map.gd **逐字对齐**，并有单测断言两边一致
  （服务端判定的"可驱动" = 客户端实际能否驱动）

需求 2：模型管理
- .glb / .vrm / .gltf **直接导入**（不重编码，GLB 含 VRM 扩展会自动识别为 VRM）
- .pmx / .fbx 服务端转换：assimp → .glb →（失败）→ .gltf 后自行打包成 GLB
  →（MODEL_CONVERT_FORMAT=vrm 时）补 VRMC_vrm 产出 VRM 1.0；每步 assimp info 回读校验
- .zip **自动搜索包内可用模型**：.vrm → .glb → .gltf（直接导入）优先，
  其次 .pmx → .fbx（转换）；同优先级内按"指名字 → 目录最浅 → 文件最大"
- 入库后自动分析（models.stats）与生成缩略图（models.thumbnail_asset_id），
  失败均不阻断入库；管理端列表显示小缩略图、预览放开到 vrm/glb/gltf

需求 3：审核功能
- 上传的模型状态**一律 pending**（不再自动发布、不再自动设默认）
- 审核界面新增模型面板：体积、面数、顶点、材质、贴图、骨骼、形变目标等指标，
  humanoid 覆盖进度、可驱动性结论（缺哪些必需骨骼）、warnings，以及
  **骨骼详细预览**（层级缩进、蒙皮/Humanoid 徽章、子节点数、搜索保留祖先链、
  仅看蒙皮、限高滚动 + 只渲染前 400 行）
- 审核通过可带 setPrimary=true 一并设为默认模型（此时才写源码种子）；
  POST /api/models/:id/primary 仅允许 published（否则 409）
- scripts/import-default-model.mjs 改为"上传 → 审核通过 + 设默认"流程

其它：
- models 新增 stats 列（迁移 AddModelStats1789460000000，已在真实库执行）
- 契约升至 rest-api/data-models/model-formats 0.4.0、database 0.3.0（另两库已同步）
- 版本号 0.1.0 → 0.2.0（package.json ×2 + lockfile + project.yaml）
- 文档：README.txt / DSH.md / project.yaml / tasks 005·007·010 全面更新；
  顶层开发书更新为 v1.4

验证：168 项单测通过（10 文件）；契约 6 项与 29 条路由一致；typecheck/build 通过；
真实端到端：MMD 压缩包 → GLB + 分析(面数 9071/骨骼 238/humanoid 0-22) + 缩略图(15KB PNG)；
GLB 直接导入 sha256 与源文件一致；审核通过后 defaultModelId 由 VRM 变为该模型

2026-09-15 20:37:53 +08:00